【正文】 的引腳：DC24V電源(7,41)伺服使能SRVON(29)　　控制信號(hào)：位置控制————(脈沖方向輸入3，4，5，6)　　速度控制————(模擬量輸入14，15 0到177。在試切過程發(fā)現(xiàn)一個(gè)很異常的現(xiàn)象，y軸的追蹤誤差會(huì)有一個(gè)不斷的跳變，當(dāng)時(shí)y軸根本沒有信號(hào)輸入，是不應(yīng)該有任何移動(dòng)的。這是慢走絲設(shè)備運(yùn)行不允許的，必須通過調(diào)整伺服的增益來改善這樣的運(yùn)行效果，因?yàn)檫@樣的追隨誤差的跳變是由于在某個(gè)運(yùn)行點(diǎn)上伺服系統(tǒng)的負(fù)載情況發(fā)生改變，而由于伺服系統(tǒng)的響應(yīng)又不夠快，所以才會(huì)出現(xiàn)追隨誤差變大的情況。為了保證２個(gè)脈沖的追蹤誤差，所以伺服控制器的增益必須維持在一個(gè)較高的水平，但是由于幾乎不允許出現(xiàn)任何的振動(dòng)，那么伺服控制系統(tǒng)的增益還不能夠過大，也就是說在穩(wěn)定的響應(yīng)水平和穩(wěn)定的控制平衡度之間尋找一個(gè)平衡點(diǎn)，這個(gè)平衡點(diǎn)的選取就是我們調(diào)試的關(guān)鍵。 　　6點(diǎn)輸出： ①報(bào)警(ALM)②準(zhǔn)備(SRDY)③制動(dòng)器釋放(BRKOFF)④零速檢測(cè)(ZSP)⑤轉(zhuǎn)矩控制TLC。正弦波交流伺服廣泛使用于航空、航天、兵器、船舶、電子及核工業(yè)等領(lǐng)域，如自行火炮、衛(wèi)星姿態(tài)控制、雷達(dá)驅(qū)動(dòng)、機(jī)載吊艙定位系統(tǒng)、戰(zhàn)車火控及火力系統(tǒng)、水下滅雷機(jī)器人等。1990年以后，進(jìn)口永磁交流伺服電機(jī)系統(tǒng)逐步進(jìn)入中國(guó)，此期間得益于稀土永磁材料的發(fā)展、電力電子及微電子技術(shù)日新月異的進(jìn)步，交流伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)技術(shù)也很快從模擬式過渡到全數(shù)字式。交流伺服系統(tǒng)按其采用的驅(qū)動(dòng)電機(jī)類型又可分為永磁同步(SM型)電動(dòng)機(jī)交流伺服系統(tǒng)和感應(yīng)式異步(IM型)電動(dòng)機(jī)交流伺服系統(tǒng)。因此，對(duì)于一般性能的電伺服驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)，選用方波無刷直流電動(dòng)機(jī)及相應(yīng)的控制方式。PM、SM和BLDCM二類伺服系統(tǒng)構(gòu)成的基本思路是一致的。 　　根據(jù)確定的轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)所對(duì)應(yīng)的每相勵(lì)磁磁動(dòng)勢(shì)的分布不同，三相永磁同步電動(dòng)機(jī)可分為兩種類型：正弦波型和方波型永磁同步電機(jī)，前者每相勵(lì)磁磁動(dòng)勢(shì)分布是正弦波狀，后者每相勵(lì)磁磁動(dòng)勢(shì)分布呈方波狀，根據(jù)子路結(jié)構(gòu)和永磁體形狀的不同而不同。 BLDCM定子每相感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)為梯形波，為了產(chǎn)生恒定的電磁轉(zhuǎn)矩，要求功率逆變器向BLDCM定子輸入三相對(duì)稱方波電流，而SPWM、PM、SM定子每相感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)為近似正弦波，需要向SPWM、PM、SM定子輸入三相對(duì)稱正弦波電流。 　　一類稱為無刷直流電動(dòng)機(jī)，它要求將方波電流直入定子繞組（BLDCM） 　　另一類稱為三相永磁同步電動(dòng)機(jī)，它要求輸入定子繞組的電源仍然是三相正弦波形。 　　早在70年代，小慣量的伺服直流電動(dòng)機(jī)已經(jīng)實(shí)用化了。AC交流伺服系統(tǒng)又有異步電機(jī)伺服系統(tǒng)和同步電機(jī)伺服系統(tǒng)兩種。 　　伺服系統(tǒng)若按功能來分，則有計(jì)量伺服和功率伺服系統(tǒng)。說明一下，可控性好是指訊號(hào)消失以后，能立即自行停轉(zhuǎn)。 　　伺服的主要任務(wù)是按控制命令的要求，對(duì)功率進(jìn)行放大、變換與調(diào)控等處理，使驅(qū)動(dòng)裝置輸出的力距、速度和位置控制得非常靈活方便。當(dāng)訊號(hào)消失，轉(zhuǎn)子能即時(shí)自行停轉(zhuǎn)。 伺服與伺服系統(tǒng)[ 來源：機(jī)電論文 | 類別：技術(shù) | 時(shí)間：2009116 13:43:20 ] [字體：大 中 小] 目錄 名詞 定義 伺服系統(tǒng)的組成 伺服系統(tǒng)的性能要求 伺服系統(tǒng)的種類 2. 交流永磁同步電機(jī)伺服系統(tǒng) AC伺服系統(tǒng) 名詞　　“伺服”—詞源于希臘語“奴隸”的意思 。　　轉(zhuǎn)動(dòng)慣量反映了系統(tǒng)的加速度特性，在選擇伺服電機(jī)時(shí)，系統(tǒng)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量不能大于電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的3倍。什么叫做伺服系統(tǒng)？[ 來源：機(jī)電論文 | 類別：技術(shù) | 時(shí)間：2009116 13:35:07 ] [字體：大 中 小] 　　伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)（Servo System）簡(jiǎn)稱伺服系統(tǒng)，是一種以機(jī)械位置或角度作為控制對(duì)象的自動(dòng)控制系統(tǒng)，例如數(shù)控機(jī)床等。交流伺服系統(tǒng)的加速性能較好，以松下MSMA 400W交流伺服電機(jī)為例，從靜止加速到其額定轉(zhuǎn)速3000RPM僅需幾毫秒，可用于要求快速啟停的控制場(chǎng)合。步進(jìn)電機(jī)因?yàn)闆]有這種過載能力，在選型時(shí)為了克服這種慣性力矩，往往需要選取較大轉(zhuǎn)矩的電機(jī)，而機(jī)器在正常工作期 間又不需要那么大的轉(zhuǎn)矩，便出現(xiàn)了力矩浪費(fèi)的現(xiàn)象。四、過載能力不同 步進(jìn)電機(jī)一般不具有過載能力。 交流伺服電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)非常平穩(wěn)，即使在低速時(shí)也不會(huì)出現(xiàn)振動(dòng)現(xiàn)象。二、低頻特性不同 步進(jìn)電機(jī)在低速時(shí)易出現(xiàn)低頻振動(dòng)現(xiàn)象。對(duì)于帶17位編碼器的電機(jī)而言，驅(qū)動(dòng)器每接收217=131072個(gè)脈沖電機(jī)轉(zhuǎn)一圈，即其脈 沖當(dāng)量為360＆176。兼容了兩相和五相混合式步進(jìn)電機(jī)的步距角。、＆176。；德國(guó)百格拉公司（BERGER LAHR）＆176。 ＆176。雖然兩者在控制方式上相似（脈沖串和方向信號(hào)），但在使用性能和應(yīng)用場(chǎng)合上存在著較大的差異。步進(jìn)電機(jī)和交流伺服電機(jī)性能比較 步進(jìn)電機(jī)是一種離散運(yùn)動(dòng)的裝置，它和現(xiàn)代數(shù)字控制技術(shù)有著本質(zhì)的聯(lián)系。步進(jìn)電機(jī)可以作為一種控制用的特種電機(jī)，利用其沒有積累誤差(精度為100%)的特點(diǎn)，廣泛應(yīng)用于各種開環(huán)控制。 由于伺服馬達(dá)的輸出位置角度與控制信號(hào)脈沖寬度沒有明顯統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)，而且其行程的總量對(duì)于不同的廠家來說也有很大差別，所以控制軟件必須具備有依據(jù)不同伺服馬達(dá)進(jìn)行單獨(dú)設(shè)置的功能。45o的范圍。使用伺服馬達(dá)的注意事項(xiàng) 除非你使用的是數(shù)碼式的伺服馬達(dá)，否則以上的伺服馬達(dá)輸出臂位置只是一個(gè)不準(zhǔn)確的大約數(shù)。中間的是SERVO工作電源線，一般工作電源是5V。電源線與地線用于提供內(nèi)部的直流馬達(dá)及控制線路所需的能源，電壓通常介于4V—6V之間，該電源應(yīng)盡可能與處理系統(tǒng)的電源隔離（因?yàn)樗欧R達(dá)會(huì)產(chǎn)生噪音）。 《微特電機(jī)》 2006年第一期 第32卷。參考文獻(xiàn)[1]葛鎖良，劉文慰。圖10 Elmo驅(qū)動(dòng)器在印刷機(jī)的應(yīng)用圖10中兩個(gè)Elmo驅(qū)動(dòng)器輔助反饋相連結(jié)，從軸跟隨主軸，完成ECAM功能，不需要控制器，就可以完成需要的運(yùn)動(dòng)控制。用Masetro和SimpleIQ驅(qū)動(dòng)器所構(gòu)建的運(yùn)動(dòng)控制網(wǎng)絡(luò)是基于分布式運(yùn)動(dòng)控制網(wǎng)絡(luò)構(gòu)架。Elmo驅(qū)動(dòng)器擁有獨(dú)特的高級(jí)位置控制功能包括點(diǎn)到點(diǎn)運(yùn)動(dòng)、PT（位置時(shí)間表）、PVT（位置速度時(shí)間）、ECAM（電子凸輪）、位置跟隨脈沖輸入、雙回路、快速事件捕捉、快速輸出比較[OC]、事件捕捉式中斷、事件觸發(fā)式編程等。Elmo所生產(chǎn)的各種驅(qū)動(dòng)器（用MOSFET 還是 IGBT的驅(qū)動(dòng)器），均可實(shí)現(xiàn)快速有效的功率轉(zhuǎn)換，能耗損失不超過3%。從模擬式的可控硅驅(qū)動(dòng)電路搭接的簡(jiǎn)易模塊到現(xiàn)在全數(shù)字式的交流驅(qū)動(dòng)器，短短十幾年的時(shí)間驅(qū)動(dòng)器的革新從未停下腳步。并且維護(hù)簡(jiǎn)單，設(shè)備安全性好。DD馬達(dá)主要用于驅(qū)動(dòng)輥的拖動(dòng)，由控制原理圖5所視，1次印刷時(shí)單軸控制器圖5 橫河DD馬達(dá)在不干膠印刷機(jī)的應(yīng)用SPC007控制DD馬達(dá)的行走長(zhǎng)度和速度，印版上下印色；二次套印時(shí)，色標(biāo)傳感器掃描Mark點(diǎn)，通知SPC007以追Mark模式控制DD運(yùn)動(dòng)，印版上下套色。不干膠商標(biāo)印刷機(jī)采用平壓式結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，主要完成工藝：送紙，印刷（二次套?。?，壓凸，燙金，裁切或收卷，計(jì)數(shù)。在保持轉(zhuǎn)速的同時(shí)DD馬達(dá)保持了高的輸出扭力，由于采用永磁定子，因此在額定轉(zhuǎn)速內(nèi)橫河DD馬達(dá)的扭力輸出曲線能夠保持平滑線性特性（圖3）。最新型的DYNASERV驅(qū)動(dòng)器可以提供在線增益調(diào)試和共振濾波。DYNASERV DD馬達(dá)選配的編碼器分辨率很高，DM1B045的解析度為655,360PPR（DMA系列 達(dá)到4096000PPR），電器控制精度高，已經(jīng)超過普通伺服的控制精度1個(gè)數(shù)量級(jí)。以下就3個(gè)方面對(duì)DD馬達(dá)進(jìn)行介紹圖2 DD馬達(dá)與伺服+減速機(jī)構(gòu)架比較首先，間隙誤差被消除?，F(xiàn)代數(shù)控系統(tǒng)都具有補(bǔ)償功能，可以對(duì)伺服系統(tǒng)進(jìn)行多種補(bǔ)償，如絲杠螺距誤差補(bǔ)償，齒側(cè)間隙補(bǔ)償、軸向運(yùn)動(dòng)誤差補(bǔ)償、空間誤差補(bǔ)償和熱變形補(bǔ)償?shù)?。為適應(yīng)不同類型的機(jī)床，不同精度和不同速度要術(shù)，預(yù)先調(diào)整加、減速性能。所謂前饋控制，就是在原來的控制系統(tǒng)上加上速度指令的控制方式，這樣使伺服系統(tǒng)的跟蹤滯后誤差大大減小?，F(xiàn)在，直流伺服系統(tǒng)被交流數(shù)字伺服系統(tǒng)所取代；伺服電機(jī)的位置，速度及電流環(huán)都實(shí)現(xiàn)了數(shù)字化；并采用了新的控制理論，實(shí)現(xiàn)了不受機(jī)械負(fù)荷變動(dòng)影響的高速響應(yīng)系統(tǒng)（圖1）。參考文獻(xiàn)：[1] 【美】Michael ， Philip ．《金融與經(jīng)濟(jì)周期預(yù)測(cè)》．中國(guó)統(tǒng)計(jì)出版社．1998．2：5．[2] 潘銳. 《美國(guó)次貸危機(jī)的成因及其對(duì)國(guó)際金融秩序的影響》. 東北亞論壇,2009 :3 11.[3]嚴(yán)海波. 《美國(guó)金融危機(jī)轉(zhuǎn)嫁的政治經(jīng)濟(jì)學(xué)分析》. 馬克思主義與現(xiàn)實(shí),2008 (4) :102 109.[4] 雷家骕. 《國(guó)外經(jīng)濟(jì)安全研究的理論與戰(zhàn)略》.經(jīng)濟(jì)科學(xué)出版社,2000:6568 [5] 勞平.《金融結(jié)構(gòu)歷史演變的初步考察》.國(guó)際金融伺服驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品精準(zhǔn)與智能的突破[ 來源：機(jī)電論文 | 類別：技術(shù) | 時(shí)間：2009116 11:12:33 ] [字體：大 中 小] 0前言近幾年，國(guó)內(nèi)的工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域呈現(xiàn)出飛速發(fā)展的態(tài)勢(shì)，國(guó)外的先進(jìn)技術(shù)迅速得到引入和普及化地推廣，其中作為驅(qū)動(dòng)方面的重要代表產(chǎn)品的伺服已被廣大用戶所接受，在機(jī)器革新中起到了至關(guān)重要的作用。第五，加大金融經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)的支持力度，取消對(duì)商業(yè)銀行的信貸規(guī)模限制，合理擴(kuò)大信貸規(guī)模，加大對(duì)重點(diǎn)工程“三農(nóng)”、中心企業(yè)和技術(shù)改造兼并重組的信貸支持，有針對(duì)性地培養(yǎng)和鞏固消費(fèi)信貸增長(zhǎng)點(diǎn)，使金融對(duì)危機(jī)起到正調(diào)控的作用。這就需要中央財(cái)政部門的大力支持，把發(fā)展教育事業(yè)作為重中之重。再次，加快醫(yī)療衛(wèi)生，文化教育事業(yè)的發(fā)展。國(guó)內(nèi)的一些企業(yè)應(yīng)該自主創(chuàng)新，提高技術(shù)水平。對(duì)于就業(yè)困難的大學(xué)生，政府在政策、稅收、資金等方面對(duì)大學(xué)生創(chuàng)業(yè)予以支持，安排大學(xué)生創(chuàng)業(yè)專項(xiàng)基金或提供小額貸款擔(dān)保解決大學(xué)生創(chuàng)業(yè)的啟動(dòng)基金。首先是解決民生問題。周邊國(guó)家無疑比其他國(guó)家更加關(guān)注和深刻地體會(huì)到中國(guó)發(fā)展給當(dāng)今世界帶來的影響，同時(shí)，這種關(guān)注也難免包含了一些潛在的疑惑。但是，我們也應(yīng)清醒的認(rèn)識(shí)到，我國(guó)周邊安全環(huán)境 仍需警惕。開發(fā)國(guó)內(nèi)消費(fèi)市場(chǎng)實(shí)際上是同提高人民生活水平和改善人民生活條件息息相關(guān)的，提高國(guó)內(nèi)消費(fèi)不是為了短暫地應(yīng)對(duì)金融危機(jī)而被動(dòng)采取的措施，而是應(yīng)該以實(shí)現(xiàn)國(guó)內(nèi)消費(fèi)長(zhǎng)期增長(zhǎng)為目標(biāo)，不是金融危機(jī)來了就“啟動(dòng)國(guó)內(nèi)消費(fèi)”，金融危機(jī)遠(yuǎn)了就“忘了國(guó)內(nèi)消費(fèi)”，這種啟動(dòng)意義不大，而且也難以改變我國(guó)經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)主要靠投資帶動(dòng)的局面。自從加入WTO之后，我國(guó)經(jīng)濟(jì)的外向型越來越明顯，2002005的外貿(mào)依存度一度超過100%，世界市場(chǎng)的略微波動(dòng)將對(duì)我國(guó)經(jīng)濟(jì)產(chǎn)生嚴(yán)重影響。此時(shí)正值高校畢業(yè)生找工作之際，各大公司都出現(xiàn)了供過于求的現(xiàn)象。金融危機(jī)引發(fā)全球性金融動(dòng)蕩，當(dāng)然中國(guó)這個(gè)出口大國(guó)也未能幸免于難。如果消費(fèi)太多,則會(huì)使得儲(chǔ)蓄減少,從而影響一國(guó)的資本積累,導(dǎo)致投資不足,影響經(jīng)濟(jì)的下一輪發(fā)展。很多人都在透支消費(fèi),而這主要是依靠借貸來實(shí)現(xiàn)。為推動(dòng)經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng),美國(guó)政府也一直提倡居民借貸消費(fèi)、提前消費(fèi)。其次，則應(yīng)歸咎于美國(guó)金融制度的缺陷。在持續(xù)時(shí)間上各周期不相同，從多于一年到十年或十二年；他們不能在分為更短的與其具有相同特征的周期。 中國(guó)；舉措（一） “金融危機(jī)”的概念金融危機(jī)又稱金融風(fēng)暴(The Financial Crisis) ，是指一個(gè)國(guó)家或幾個(gè)國(guó)家與地區(qū)的全部或大部分金融指標(biāo)（如：短期利率、貨幣資產(chǎn)、證券、房地產(chǎn)、土地價(jià)格、商業(yè)破產(chǎn)數(shù)和金融機(jī)構(gòu)倒閉數(shù)）的急劇、短暫和超周期的惡化。作為國(guó)際的重要一員，中國(guó)當(dāng)然無法擺脫這場(chǎng)噩耗。它打碎了無數(shù)美國(guó)人夢(mèng)想的同時(shí)，又以迅雷之勢(shì)席卷全球，逐步演變成自上世紀(jì)大蕭條以來最嚴(yán)重的國(guó)際金融危機(jī)。 成因 ?！敖?jīng)濟(jì)周期是某些國(guó)家總量經(jīng)濟(jì)活動(dòng)工作中可以發(fā)現(xiàn)的一種波動(dòng)，在這些國(guó)家中經(jīng)濟(jì)工作主要以實(shí)業(yè)企業(yè)的形式來組織；一個(gè)周期包括同時(shí)發(fā)生在許多經(jīng)濟(jì)活動(dòng)中的擴(kuò)張，接下來是樣一般性的衰退，緊縮和復(fù)蘇，復(fù)蘇又融入下一周期的擴(kuò)張之中；這一系列的變化是周期性的，是不定期的。經(jīng)濟(jì)運(yùn)行的周期性波動(dòng)既可以解釋金融危機(jī)的起因和機(jī)制,也清晰地呈現(xiàn)了危機(jī)后經(jīng)濟(jì)走向復(fù)蘇的調(diào)整機(jī)制。美國(guó)私人儲(chǔ)蓄率一直很低。自20 世紀(jì)90 年代末以來,隨著利率不斷走低,資產(chǎn)證券化和金融衍生產(chǎn)品創(chuàng)新速度不斷加快,加上彌漫全社會(huì)的奢侈消費(fèi)文化和對(duì)未來繁榮的盲目樂觀,為普通民眾的借貸超前消費(fèi)提供了可能。消費(fèi)、投資和出口是拉動(dòng)一國(guó)經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)的三駕馬車,這三者是相輔相成的。事實(shí)表明,這種遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過支付能力的過度消費(fèi)模式是難以持久的,金融危機(jī)將會(huì)使美國(guó)人不得不重新思考其消費(fèi)方式。一時(shí)間失業(yè)率劇增，大多數(shù)在場(chǎng)務(wù)工人員文化水平和各方面素質(zhì)都不高，想要再就業(yè)更是難上加難。金融危機(jī)雖然影響了我國(guó)經(jīng)濟(jì)的增長(zhǎng)，但是這更加促使了我國(guó)經(jīng)濟(jì)轉(zhuǎn)向內(nèi)需拉動(dòng)的模式。同時(shí)，由于出口對(duì)經(jīng)濟(jì)拉動(dòng)的作用非常明顯，這實(shí)際上長(zhǎng)期使我國(guó)忽略了開發(fā)國(guó)內(nèi)市場(chǎng)，在98金融危機(jī)之后出現(xiàn)了開發(fā)國(guó)內(nèi)市場(chǎng)的政策，但是很快在加入世貿(mào)組織之后便沒有什么聲音了。中國(guó)的市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)體制并不成熟，在世界上受到的認(rèn)可度還不高，中國(guó)的金融體系并不健全（雖然進(jìn)步很大），其他國(guó)家，特別是歐美發(fā)達(dá)國(guó)家不太可能承認(rèn)中國(guó)取得領(lǐng)導(dǎo)地位，而中國(guó)本身的經(jīng)濟(jì)實(shí)力也不能承擔(dān)過多的國(guó)際義務(wù)，因此這輪金融危機(jī)進(jìn)而經(jīng)濟(jì)危機(jī)會(huì)提高中國(guó)在國(guó)際金融體系中的地位，但是不會(huì)有根本性的變化。全球化和地區(qū)合作的發(fā)展，使得中國(guó)與周邊國(guó)家的相互依存度空前提高，中國(guó)的發(fā)展對(duì)世界的影響首先體現(xiàn)在周邊國(guó)家和地區(qū)，越來越多的周邊國(guó)家把自身的發(fā)展同中國(guó)聯(lián)系在一起。，中國(guó)政府采取的措施 在金融危機(jī)的背景下，國(guó)務(wù)院總理溫家寶于2008年11月5日主持召開了國(guó)務(wù)院常務(wù)會(huì)議，研究部署了擴(kuò)大內(nèi)需促進(jìn)經(jīng)濟(jì)較快增長(zhǎng)的措施，進(jìn)一步明確了擴(kuò)大內(nèi)需保穩(wěn)定的方案。提高低收入群體等社保對(duì)象待遇水平，增加城市和農(nóng)村低保補(bǔ)助，繼續(xù)提高企業(yè)退休人員基本養(yǎng)老金水平和優(yōu)撫對(duì)象生活的補(bǔ)助標(biāo)準(zhǔn)。我國(guó)的消費(fèi)者更應(yīng)該支持本土文化，支持本國(guó)產(chǎn)業(yè)。來刺激旅游產(chǎn)業(yè)，從而促進(jìn)經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)。現(xiàn)在，在一些貧困山區(qū)還有許多孩子上不起學(xué)，念不起書。加大對(duì)廉租住房的建設(shè)力度，加快棚戶區(qū)的改造盡快地實(shí)施游牧民定居工程，擴(kuò)大農(nóng)村危房改造試點(diǎn)，重點(diǎn)在于危樓危房的重建，加快地震災(zāi)區(qū)災(zāi)后重建各項(xiàng)工作。并且它在各個(gè)方面都得到了認(rèn)可，在今后的一段時(shí)間里它仍會(huì)起到至關(guān)重要的作用。與數(shù)控裝置相配合，伺服系統(tǒng)的靜態(tài)和動(dòng)態(tài) 特性直接影響機(jī)床的位移速度，定位精度和加工精度。這種控制方式總是存在著跟蹤滯后誤