【正文】 式中：——鋼絲繩繞卷筒直徑，當(dāng)多層卷繞，而n為卷繩最多層數(shù)，D為卷筒槽底直徑，d為鋼絲繩直徑——起重機(jī)最大額定起重量與吊具重量——卷筒至離合器軸間的傳動(dòng)比——起重滑輪倍率——機(jī)構(gòu)總傳動(dòng)效率注：(D＝250mm； n=3。圖31液壓傳動(dòng)系統(tǒng)原理圖（圖 11 液壓系統(tǒng)圖） 液壓系統(tǒng)概況當(dāng)起重機(jī)工作機(jī)構(gòu)處于非工作狀態(tài)時(shí)，CBQL—F40/F32齒輪油泵由取力箱通過傳動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)后，吸油口通過精濾油器從液壓油箱吸油，32泵輸出的工作油經(jīng)過下車操縱組合閥后，再通過中心回轉(zhuǎn)接頭進(jìn)入上車組合操縱閥流出，通過中心回轉(zhuǎn)接頭流回液壓油箱，40泵輸出的工作油直接通過中心回轉(zhuǎn)接頭進(jìn)入上車組合操縱閥，再從上車組合操縱閥流出，通過中心回轉(zhuǎn)接頭流入油箱。本設(shè)計(jì)選用H式，H式支腿由四組液壓缸組成，每組包括一個(gè)水平缸和一個(gè)垂直缸，四個(gè)雙向液壓鎖分別控制一個(gè)垂直液壓缸，當(dāng)支腿支撐車架靜止時(shí)，垂直液壓缸上腔液體承受重力負(fù)載，為了避免車架沉降，故需用連通上腔的液控單向閥起鎖緊作用，防止俗稱的“軟腿現(xiàn)象”。c、 回轉(zhuǎn)油路變幅機(jī)構(gòu)在起重機(jī)中，用改變臂架的位置，增加主機(jī)的工作范圍，回轉(zhuǎn)油路使作業(yè)架作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，也是為了實(shí)現(xiàn)這個(gè)目的。液壓起升機(jī)構(gòu)不靠平衡閥來鎖住液壓馬達(dá)，而是利用閘瓦制動(dòng)。 選擇擬定液壓基本回路，并組成整機(jī)液壓傳動(dòng)系統(tǒng)a、 工程起重機(jī)需要的起升機(jī)構(gòu)，即卷筒——吊索機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)垂直起升和下放重物?？紤]到各機(jī)構(gòu)同時(shí)動(dòng)作的需要，以及合理分配功率，采用大小泵供油的液壓雙泵系統(tǒng)，即起升液壓馬達(dá)單獨(dú)由大泵供油。e :液壓系統(tǒng)應(yīng)結(jié)構(gòu)緊湊，安全可靠，使用維修方便。這對(duì)吊裝作業(yè)，以及使吊重長時(shí)間停留在空中都是必要的。根據(jù)以上三點(diǎn)，設(shè)計(jì)液壓系統(tǒng)具體應(yīng)滿足以下幾點(diǎn)要求：a: 能夠調(diào)速。要達(dá)到這些要求，僅有良好的元件是不夠的，還必須有良好的系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案。工作幅度：指起重機(jī)回轉(zhuǎn)中心軸線至吊鉤中心的距離。第3章 起重機(jī)液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì) 液壓系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)起重機(jī)液壓系統(tǒng)是用來控制起重機(jī)的起升機(jī)構(gòu)、變幅機(jī)構(gòu)（在起重機(jī)中，用來改變臂架的位置，增加主機(jī)的工作范圍。令K=1，則此時(shí)起重量為臨界起重量 （）由于上公式中沒有考慮到起重機(jī)在運(yùn)動(dòng)時(shí)引起的慣性力以及風(fēng)力和傾斜的影響，故求得的穩(wěn)定系數(shù)稱為靜穩(wěn)定系數(shù)。起重機(jī)在吊臨界起重量時(shí)（如圖23），起重機(jī)處于穩(wěn)定的臨界狀態(tài)，即在傾翻線內(nèi)、外側(cè)的靜力矩互相平衡，即。起重機(jī)在失穩(wěn)時(shí)的傾翻線，由起重機(jī)的支腿尺寸或輪胎尺寸確定。因?yàn)檩喬ナ狡鹬貦C(jī)的穩(wěn)定安全由機(jī)械自重來維持，故有一定限度。一般起重機(jī)重心離左右輪的距離相同，故在總體布置時(shí)已考慮到盡可能對(duì)稱布置，故一般不在計(jì)算hg=。起重機(jī)在側(cè)向力作用下有時(shí)克服了車輪附著力，從而產(chǎn)生側(cè)滑移，或?qū)④囕v橫向傾翻。綜合以上公式，得到后輪驅(qū)動(dòng)與全輪驅(qū)動(dòng)車輛行駛的穩(wěn)定條件: （）本機(jī)為，所以縱向行駛穩(wěn)定（）。地面的反作用力=G=0，由于上坡，行駛速度低，不能加速運(yùn)動(dòng)，故可忽略一切慣性力和風(fēng)阻力。此時(shí)，可以認(rèn)為車輛已失去穩(wěn)定，無法控制其行駛方向。⑸ 采用動(dòng)力裝置，將汽車發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力傳于動(dòng)力油泵，提高了汽車動(dòng)力的利用率，同時(shí)也不再為起重機(jī)另配動(dòng)力原件。本方案有以下幾個(gè)特點(diǎn)：⑴ 采用EQ1092F通用底盤，具有馬力大，動(dòng)力性好，速度高，牽引力大，爬坡度大的特點(diǎn)。上車其中和下車行走機(jī)構(gòu)共用汽車發(fā)動(dòng)機(jī)，上車起重機(jī)構(gòu)在汽車傳動(dòng)箱中得到動(dòng)力，即可以節(jié)省一臺(tái)發(fā)動(dòng)機(jī)，又減輕重量。下車行走機(jī)構(gòu)的動(dòng)力由上車經(jīng)回轉(zhuǎn)中心下傳而來，由于行走速度低于20KM/H，故對(duì)傳動(dòng)系統(tǒng)的要求比較簡單。⑶ 目前，輪胎式起重機(jī)的行駛速度高，專用底盤的行走機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)裝置也必須設(shè)計(jì)得與汽車傳動(dòng)系同樣復(fù)雜，故發(fā)動(dòng)機(jī)設(shè)在下車也是必須的。本次設(shè)計(jì)的輪胎式起重機(jī)的底盤是EQ1092F型底盤，主要性能參數(shù)：驅(qū)動(dòng)形式：42 軸距：最大車速：70公里／小時(shí) 最小轉(zhuǎn)彎半徑：不大于8米爬坡度：不小于28% 發(fā)動(dòng)機(jī)：6135Q型缸徑?jīng)_程：100115mm 最大功率：120馬力／1800轉(zhuǎn)／分最大扭矩：70公斤最小轉(zhuǎn)彎半徑與軸距的關(guān)系如下： （）式中外前輪的最大轉(zhuǎn)角； C—主銷中心至外前輪中心的距離。在復(fù)軸式的雙前后橋底盤中，軸距L是指復(fù)軸式前橋和后橋中心之間的距離。在選用汽車底盤時(shí)，考慮到輪胎式起重機(jī)始終滿載行駛，要比汽車載荷條件惡劣，但起重機(jī)的行駛里程比汽車的要少一半左右，故完全可以選用同等級(jí)的汽車底盤的總成。前懸下沉式駕駛室視野良好，吊臂位置也不高，故起重機(jī)重心低，因此在大型起重機(jī)中常采用前懸下沉式的駕駛室。雖然采用附加副車架的工藝比較簡單，但整個(gè)起重機(jī)的重心較高，重量較大。輪胎式起重機(jī)底盤的類型很多，可按不同角度來進(jìn)行分類。內(nèi)燃機(jī)——液壓驅(qū)動(dòng)的主要特點(diǎn)是：① 減少了齒輪、軸等機(jī)械傳動(dòng)件，而代之以重量輕、體積小的液壓元件和油管，使起重機(jī)的重量大為減輕，結(jié)構(gòu)緊湊，外形尺寸??；② 可以在很大范圍實(shí)現(xiàn)無級(jí)調(diào)速，而且容易變換運(yùn)動(dòng)方向；③ 傳動(dòng)平穩(wěn)，因?yàn)樽鳛閭鲃?dòng)介質(zhì)的液壓油具有彈性，通過液壓閥平穩(wěn)而漸進(jìn)地操作可獲得平穩(wěn)的柔和的工作特性；④ 易于防止過載；⑤ 操作簡單、省力；這種驅(qū)動(dòng)形式的主要缺點(diǎn)是：① 傳動(dòng)效率低，因?yàn)槟芰拷?jīng)過了兩次轉(zhuǎn)移；② 液壓元件加工精度要求高，因而加工成本大；③ 對(duì)密封要求也高，如果制造安裝工藝不完善，常有運(yùn)轉(zhuǎn)失靈及漏油現(xiàn)象產(chǎn)生。⑵ 內(nèi)燃機(jī)——液壓驅(qū)動(dòng)在現(xiàn)代工程起重機(jī)中內(nèi)燃機(jī)——液壓驅(qū)動(dòng)得到越來越廣泛的應(yīng)用，其主要原因，一是由于機(jī)械能轉(zhuǎn)化為液壓能后，實(shí)現(xiàn)液壓傳動(dòng)與許多優(yōu)越性；二是由于液壓技術(shù)本身發(fā)展很快，使起重機(jī)液壓傳動(dòng)技術(shù)日趨完善。但更多的是采用直流發(fā)電機(jī)和直流電動(dòng)機(jī)。⑴ 內(nèi)燃機(jī)——電力驅(qū)動(dòng)內(nèi)燃機(jī)——電力驅(qū)動(dòng)與外接電源的電力驅(qū)動(dòng)的主要區(qū)別是動(dòng)力源不同。如果電動(dòng)機(jī)容量過大，不僅僅是浪費(fèi)，而且使機(jī)構(gòu)龐大，自重增加，起動(dòng)過猛，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)載荷增大。只有在內(nèi)燃機(jī)——發(fā)電機(jī)——電動(dòng)機(jī)這種內(nèi)燃機(jī)——電力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中直流電動(dòng)機(jī)才獲得采用。在少數(shù)輪胎起重機(jī)中也有采用這種驅(qū)動(dòng)方式。從降低重量和減少外形尺寸考慮工程起重機(jī)用的柴油機(jī)應(yīng)該是運(yùn)輸型的，最好選用工程起重機(jī)械用的中轉(zhuǎn)速的 柴油機(jī)以適應(yīng)工程起重機(jī)特點(diǎn)，保證工作可靠性和簡化中間傳動(dòng)裝置的構(gòu)造。但內(nèi)燃機(jī)機(jī)械驅(qū)動(dòng)與電力機(jī)械驅(qū)動(dòng)比較，前者存在不少缺點(diǎn)：①承受載荷能力差，在超負(fù)荷運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)容易熄火，因此不得不選用大一些功率的內(nèi)燃機(jī)，以較大的功率儲(chǔ)備來適應(yīng)超載的需要；②內(nèi)燃機(jī)不能帶載啟動(dòng)，因此在內(nèi)燃機(jī)機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)中，必須設(shè)置離合器結(jié)構(gòu)，在啟動(dòng)時(shí)脫開離合器；③內(nèi)燃機(jī)不能運(yùn)轉(zhuǎn)，為了保證機(jī)構(gòu)的正向和逆向轉(zhuǎn)動(dòng)，在機(jī)械傳動(dòng)的起重機(jī)必須設(shè)置逆轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；④內(nèi)燃機(jī)在嚴(yán)寒地區(qū)運(yùn)轉(zhuǎn)，要采取措施，改善啟動(dòng)性能。這種驅(qū)動(dòng)裝置有一個(gè)獨(dú)立的能源，具有較大的機(jī)動(dòng)性，可滿足工程起重機(jī)流動(dòng)性的要求。為了避免噪聲的危害，要求低噪聲的驅(qū)動(dòng)裝置。而驅(qū)動(dòng)裝置本身的重量和成本，對(duì)起重機(jī)的技術(shù)經(jīng)濟(jì)指標(biāo)也起著顯著的影響，因此設(shè)計(jì)起重機(jī)時(shí)，合理選擇驅(qū)動(dòng)裝置和確定驅(qū)動(dòng)形式是很重要的。輪胎式起重機(jī)的各部尺寸按需要和可能來確定，力求緊湊。汽車起重機(jī)的要求和所采用的汽車底盤一致，經(jīng)過改裝后，最大出入不超過15%，接近角、離去角和最小離地間隙要大些。變幅速度對(duì)生產(chǎn)效率影響不大，而對(duì)起重機(jī)的平穩(wěn)性和安全性影響較大，故不能取大，幅度時(shí)間（從最大臂到最小臂）一般在3060秒左右。雖然，單繩速度和吊鉤速度是差一滑輪組的倍率。根據(jù)以上要求，本機(jī)總重為9550公斤，根據(jù)[1]得8噸輪胎式起重機(jī)自重15噸，所以合適。本次設(shè)計(jì)的起升高度為H=輪胎式起重機(jī)的自重是指工作狀態(tài)時(shí)的機(jī)械總重。只比較起重量，不比較其相應(yīng)的幅度是無法評(píng)定兩臺(tái)起重機(jī)的起重能力的大小。所以在系列標(biāo)準(zhǔn)上規(guī)定有效幅度上A的極限值［A］。工作幅度R指起重機(jī)回轉(zhuǎn)中心軸線至吊鉤中心的距離。輪胎式起重機(jī)起重量是隨吊臂伸縮、俯仰而變化，因此起重量是由吊臂強(qiáng)度和整機(jī)穩(wěn)定所決定。(5) 回轉(zhuǎn)支承部分：它是安裝在下車底盤上用來支承上車回轉(zhuǎn)部分(6) 支腿：輪胎式起重機(jī)為了提高它的起重能力，在車架上裝有支腿(7) 配重：在起重機(jī)平臺(tái)尾部常掛有一定重量的鐵塊，以保證起重機(jī)的穩(wěn)定。第2章 輪胎式起重機(jī)的總體設(shè)計(jì) 起重機(jī)的組成輪胎式起重機(jī)由以下幾部分組成：(1) 取物裝置：輪胎式起重機(jī)取物裝置主要是吊鉤。上、下車之間用回轉(zhuǎn)支承連接。1）輪胎起重機(jī) 又稱通用輪胎起重機(jī)，廣泛用于倉庫、碼頭、貨場等作業(yè)場所。但價(jià)格較高，對(duì)使用和維護(hù)水平要求較高。它具有全回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)臺(tái)，起升高度大，牽引系數(shù)高，爬坡度大，行駛速度低，行駛過程中可能對(duì)路面造成損壞，一般不宜在公路上行駛。該車型適合狹小的場地作業(yè)。這種起重機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)均裝在底盤上，底盤有兩根車軸及四個(gè)大直徑的越野花紋輪胎。起重量的范圍很大，可從8噸～1000噸，底盤的車軸數(shù)，可從2～10根。在其底架上安裝行走臺(tái)車后，也可作為在軌道上行走的自升塔式起重機(jī)。塔式起重機(jī)的動(dòng)力裝置是用外接電源的電動(dòng)機(jī)，而一般施工現(xiàn)場都有動(dòng)力電源，可很方便的接通電源，不需要造價(jià)昂貴的內(nèi)燃機(jī)動(dòng)力裝置。一般情況下，塔式起重機(jī)的有用幅度接近全幅度的80%。例如，門座式起重機(jī)、塔式起重機(jī)、鐵路起重機(jī)、流動(dòng)式起重機(jī)。1）橋式起重機(jī) 由橋架、起重小車和電氣部分等主要部件構(gòu)成，使用廣泛的有單主梁或雙主橋梁式起重機(jī)，它的主梁和兩個(gè)端梁組成橋架，整個(gè)起重機(jī)直接運(yùn)行在建筑物高架結(jié)構(gòu)的軌道上。一個(gè)工作循環(huán)包括：取物裝置從取物地把物品提起，然后水平移動(dòng)到指定地點(diǎn)降下物品，接著進(jìn)行反向運(yùn)動(dòng)，使取物裝置返回原位，以便進(jìn)行下一次循環(huán)。根據(jù)液壓系統(tǒng)的技術(shù)指標(biāo)及一些相關(guān)參數(shù)對(duì)該系統(tǒng)進(jìn)行了整體方案設(shè)計(jì)，對(duì)其功能和工作原理進(jìn)行分析并且繪制液壓系統(tǒng)原理圖，初步確定了系統(tǒng)各回路的基本結(jié)構(gòu)及主要元件。本設(shè)計(jì)對(duì)輪胎起重機(jī)的組成及主要參數(shù)的確定，驅(qū)動(dòng)裝置、底盤與動(dòng)力裝置的選擇，總體選形及穩(wěn)定性做了一定的介紹與總結(jié)。起重機(jī)屬于起重機(jī)械的一種，是一種作循環(huán)、間歇運(yùn)動(dòng)的機(jī)械。根據(jù)結(jié)構(gòu)形式不同分為橋式起重機(jī)和門式起重機(jī)等。其結(jié)構(gòu)都有一個(gè)懸伸、可旋轉(zhuǎn)的臂架作為主要受力構(gòu)件，除了起升機(jī)構(gòu)外，通常還有旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和變幅機(jī)構(gòu)，通過起升機(jī)構(gòu)、變幅機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和運(yùn)行機(jī)構(gòu)等四大機(jī)構(gòu)的的組合運(yùn)動(dòng)，可以實(shí)現(xiàn)在圓形或長圓形空間的裝卸作業(yè)，可裝設(shè)在車輛或其他運(yùn)輸工具上，構(gòu)成了常見的各種運(yùn)行臂架式起重機(jī)。塔式起重機(jī)由于塔身是直立的，起重臂與塔身組成“”型，其有用幅度比輪胎式或履帶式起重機(jī)大得多，故可使起重機(jī)靠近所施工的建筑物。所以廣泛應(yīng)用于塔式起重機(jī)來建筑多層和高層建筑。這種自升塔式起重機(jī)無需鋪設(shè)軌道，它可安裝在施工的建筑物內(nèi)部（一般是安裝在電梯井或樓梯間結(jié)構(gòu)上）或附著于建筑物上。此種起重機(jī)一般備有上、下車兩個(gè)操縱室，作業(yè)時(shí)必需伸出支腿保持穩(wěn)定。所不同的是底盤的結(jié)構(gòu)形式及由獨(dú)特的底盤結(jié)構(gòu)所帶來的行駛性能的提高。在起重機(jī)的隨機(jī)文件中，用44表示四輪驅(qū)動(dòng)，42表示4個(gè)車軸中有兩個(gè)車輪是驅(qū)動(dòng)輪。把起重機(jī)作業(yè)部分裝設(shè)在履帶底盤上，行走依靠履帶裝置的起重機(jī)稱為履帶式起重機(jī)。它既能像汽車起重機(jī)一樣快速轉(zhuǎn)移、長距離行駛，又可滿足在狹小和崎嶇不平或泥濘場地上作業(yè)的要求，即行駛速度快，多橋驅(qū)動(dòng)，全輪轉(zhuǎn)向，三種轉(zhuǎn)向方式，離地間隙大，爬坡能力高，可不用支腿吊重等功能，是一種極有發(fā)展前途的產(chǎn)品。、 輪胎起重機(jī)輪胎起重機(jī)可分為通用輪胎起重機(jī)和越野輪胎起重機(jī)。上車為起重作業(yè)部分，設(shè)有動(dòng)臂、起升機(jī)構(gòu)、變幅機(jī)構(gòu)、平衡重和轉(zhuǎn)臺(tái)等；下車為支承和行走部分。本設(shè)計(jì)共分為4章：第1章是緒論主要對(duì)起重機(jī)的分類及其各種不同類型的起重機(jī)的特點(diǎn)做了簡單闡述；第2章概述了輪胎起重機(jī)組成，并從起重機(jī)的的主要參數(shù)、驅(qū)動(dòng)裝置、底盤、動(dòng)力裝置、總體、穩(wěn)定性方面進(jìn)行了設(shè)計(jì)；第3章對(duì)起重機(jī)的動(dòng)臂進(jìn)行了設(shè)計(jì)與計(jì)算，此章也為本設(shè)計(jì)的重點(diǎn)部分；第4章為結(jié)論部分，主要對(duì)本設(shè)計(jì)的優(yōu)缺點(diǎn)及需要改進(jìn)方面進(jìn)行了簡單總結(jié)。(4) 下車行走部分：它是起重機(jī)的底盤，是上車回轉(zhuǎn)部分的基礎(chǔ)?？梢园寻ǖ蹉^重量在內(nèi)的起重量成為總起重量（Q+q）。根據(jù)使用需要，利于生產(chǎn)制造，故選擇為8噸。起重機(jī)可以增大，但當(dāng)幅度小于支腿跨距的一半時(shí)，吊重?zé)o法進(jìn)行。表21起重機(jī)性能起重機(jī)Q(噸)3581216254065100有效幅度【A】米1．00支腿橫向跨距2a（米）工作幅度R（米）起重力矩M（）1