【正文】 e DCM_IOCTRL_SETPWMdefine DCM_TCNTB0define ERROR printf(error)static int dcm_fd=1。)。n=%ld,amp。printf(H3乘法結果/H3 )。long m,n。他不僅在學習上和生活上給予了我們多方面的指導和無微不至的關懷，而且他淵博的學識、嚴謹?shù)闹螌W態(tài)度、孜孜不倦的工作作風和寬以待人的處事風格使我終身受益，并且還從中學會了分析問題和解決問題的方法此外，在本次設計過程中，還得到了其他老師和的熱情關心和幫助，值此論文完成之際，謹向老師表示崇高的敬意和最誠摯的謝意。致謝在這次課程設計中，學校和學院給予了大力的支持，提供了與設計有關的環(huán)境，方便了課程設計的順利進行。即使聽不懂，他們也會耐心的講解。由于是根據(jù)原有變速程序稍做改動完成的程序，所以遇到的問題不是很多，經(jīng)過幾次嘗試就得到了期望的結果。 })在 s3c2410_dcm_ioctl 中提供調(diào)速功能接口：case DCM_IOCTRL_SETPWM:return dcm_setpwm((int)arg)。TCON |= (0x2)。TCNTB0 = DCM_TCNTB0。= ~(0x00ff0000)。開啟設備時，配置 IO 口為定時器工作方式：({GPBCON amp。需要的 c 語言程序用 armlinuxgcc 編譯生成相應的 cgi 程序，到目錄/var//cgibin 下。分析：存在的問題主要是服務器調(diào)用結構不理解導致的 cgi 程序無法正常調(diào)用，結果顯示為亂碼等問題，在正確理解了服務器、cgic 編程的原理后，使網(wǎng)頁能夠正確運作。由于在本套系統(tǒng)設計中，不可能每次開機都要由操作人員將驅動加入內(nèi)核，這樣既不方便又費時費力，所以系統(tǒng)采用將驅動編譯進內(nèi)核的模式。（3）安裝 boa 服務器主要是配置 boa 服務器。解壓后 src 目錄下有 文件，但沒有 Makefile 文件，為了編譯源代碼，需要先生成 Makefile 文件，在 src 目錄下運行 configure 命令$ ./configure生成的 Makefile 文件是針對 X86 平臺的，為了生成能夠在 ARM 上運行的 boa，需要修改 Makefile 文件。如果請求方法為HEAD， 則直接向瀏覽器返回響應首部；如果請求方法為 GET， 則在返回響應首部的同時， 將客戶端請求的 URL 目標文件從服務器上讀出， 并且發(fā)送給客戶端瀏覽器；如果請求方法為 POST， 則將客戶發(fā)送過來的表單信息傳送給相應的 CGI 程序， 作為 CGI 的參數(shù)來執(zhí)行 CGI 程序， 并將執(zhí)行結果發(fā)送給客戶端瀏覽器。同時它還具有自動生成目錄、自動解壓文件等功能, 因此 Boa 具有很高的 HTTP 請求處理速度和效率, 在嵌入式系統(tǒng)中具有很高的應用價值。nRESET反相后得到RESET 信號。開發(fā)板上的芯片多數(shù)使用了 電壓，而 是供給 S3C2410 內(nèi)核使用的。3 硬件設計 系統(tǒng)硬件平臺介紹我們所介紹的硬件平臺是基于 ARM 體系結構，由北京博創(chuàng)興業(yè)科技有限公司開發(fā)的UPNetARM2410S 實驗儀器。但 Boa支持 CGI，能夠為 CGI 程序 fork 出一個進程來執(zhí)行。因此采用 Linux 操作系統(tǒng)。uc/os—II 系統(tǒng)，可以免費用于學習或科研，但開發(fā)商使用產(chǎn)品或銷售都是收費的。為完成上述功能，實現(xiàn)服務器正常運行，對處理芯片進行選型，對比現(xiàn)有處理芯片的優(yōu)缺點，選擇 ARM9 S3C2410X 芯片作為設計開發(fā)嵌入式服務器系統(tǒng)的核心處理芯片。由于基于 WEB 的嵌入式遠程監(jiān)控系統(tǒng)將成為今后遠程監(jiān)控技術發(fā)展的主流方向，所以需要設計出簡單實用，讓人們更滿意的產(chǎn)品。通過嵌入式課程設計，熟練掌握 C 語言的編程方法。隨著嵌入式技術的發(fā)展和高速寬帶網(wǎng)絡的普及, 利用網(wǎng)絡實現(xiàn)遠程監(jiān)控已為人們廣泛接受, 嵌入式網(wǎng)絡監(jiān)控技術正是在此條件下逐步發(fā)展成熟起來的。BoaServer。該系統(tǒng)對硬件要求極低、響應速度快、安全性好、可擴展性強等優(yōu)點，具有較高的實際應用價值。基于web的嵌入式遠程監(jiān)控系統(tǒng)學生：劉 仁 指導老師：蔡 碩 摘要： 隨針對當前國內(nèi)國外嵌入式服務器技術研究和發(fā)展情況的分析，本報告提出了將 WEB 服務器、嵌入式系統(tǒng)以及當前的一些嵌入式實驗板板載功能進行融合的設計思想。通過本套嵌入式WEB 服務器系統(tǒng)，用戶可以通過 HTTP 協(xié)議方便的訪問相應的嵌入式平臺進行有效監(jiān)視的同時還可以進行實時的有效控制。Embedded Web Server System。通過課程設計建立嵌入式系統(tǒng)主體環(huán)節(jié)，嵌入式系統(tǒng)的最小結構和系統(tǒng)應用設計基本技能，培養(yǎng)分析和解決一些簡單的實際問題的能力，為今后畢業(yè)設計奠定基礎。本課題就是基于該項技術，最終編程實現(xiàn)通過網(wǎng)絡控制下位機嵌入式控制器的電機啟動和停止。本課題的研究目的是用 BOA 服務器、CGI、IE 瀏覽器設計一個通過 IE 瀏覽器監(jiān)控電機的系統(tǒng)，能夠通過兩個簡單的按鍵對電機進行啟動和停止的控制，并能夠在 IE 瀏覽器上看到電機的當前狀態(tài)。2 總體方案設計 整體方案設計系統(tǒng)總體設計是基于嵌入式系統(tǒng)和 WEB 服務器結合的思想開發(fā)的，其網(wǎng)絡拓撲結構如圖 所示圖 系統(tǒng)網(wǎng)絡拓撲圖針對本次課程設計提出的系統(tǒng)設計如圖 所示圖 系統(tǒng)方案框圖 硬件系統(tǒng)設計 核心處理器的選擇核心處理芯片需要完成處理和支持整個系統(tǒng)的功能需求，通過運行 BOA 服務器要實施的接收來自各個客戶端的請求和信息，并根據(jù)獲得的請求和信息進行相應的后臺處理以及信息的反饋。(1) 價格比較：Linux 是完全免費的操作系統(tǒng)，只需遵循 GPL 聲明，不需支付任何費用；WinCE 是微軟的商用嵌入式操作系統(tǒng)，使用它需要支付 WinCE 及其開發(fā)環(huán)境的費用，開發(fā)出來的每套產(chǎn)品也需交納一定費用。Linux 與 ARM 處理器從以上可以看出，Linux 系統(tǒng)在諸多方面都存