【正文】 d=images/amp。)。 // (39。)。 (39。/39。 } else if((20) == 39。 var path2。實時監(jiān)控信息/td/tr/table/td/trtrtd height=440 align=center! img src=:8080/?action=stream//td script type=text/javascript language=javascript var path1 = 。amp。/td/trtrtdtable width=100% height=31 border=0 cellpadding=0 cellspacing=0 class=nowtabletrtd align=left class=left_bt2amp。 backgroundcolor: F8F9FA。 charset=utf8 /title實時監(jiān)控/titlestyle type=text/css!body { marginleft: 0px。在論文的寫作過程中，還獲得了許許多多人的幫助與先前研究工作者的寶貴資料，論文的研究成果離不開你們的協(xié)作和幫助，在此對你們表示深切的謝意。正是在王老師的指導(dǎo)和督促下論文才得以如期完成。成長的過程中每一步都傾注了親人、師長和朋友們的關(guān)心和幫助。報警方式可以傳送短信也可以發(fā)送彩信等形式。本文還描述了利用mjpgstreamer采集視頻圖像的整個流程，并實現(xiàn)了監(jiān)控過程。 攝像頭圖像采集流程本人利用HTML語言寫的網(wǎng)頁，將攝像頭拍攝到的畫面以留的方式通過IP網(wǎng)絡(luò)傳到瀏覽器上，然后顯示到網(wǎng)頁上。用搭建好的交叉編譯環(huán)境將源代碼先封裝成1個靜態(tài)庫，然后編譯編碼應(yīng)用程序并和靜態(tài)庫鏈接，生成可執(zhí)行程序，通過串口下到ARM板上運行。 MPEG4編碼前端視頻采集的數(shù)字視頻流數(shù)據(jù)量是巨大的，如果不經(jīng)過壓縮，實現(xiàn)數(shù)據(jù)在網(wǎng)上的傳輸是相當困難的，為了系統(tǒng)可靠地運行，本設(shè)計采用高壓縮率的MPEG4視頻壓縮編碼方式[8]，并選用XVID編碼器以適應(yīng)ARM9嵌入式平臺。mmap（）函數(shù)的原型是：void*mmap（void*addr，size_tlen，intprot，int flags，intfd，off_toffset）。ioctl（）函數(shù)是設(shè)備驅(qū)動程序中對設(shè)備的輸入輸出通道進行控制的函數(shù)，能夠?qū)?現(xiàn)對設(shè)備的一些參數(shù)進行管理， 比如對攝像頭采集的圖像進行參數(shù)的設(shè)置與獲取等。Boa的設(shè)計目標是速度和安全。 boa服務(wù)器的移植boa服務(wù)器是一個小巧高效的web服務(wù)器，是一個運行于unix或linux下的，支持CGI的、適合于嵌入式系統(tǒng)的單任務(wù)的服務(wù)器，源代碼開放、性能高。root=/dev/ram rw如果內(nèi)核找不到linurc文件，將會依次搜索/sbin/init,/etc/init,/bin/init,/bin/sh。可以查看Documentation/。使用虛擬串口終端設(shè)備。使用NFS掛載根文件系統(tǒng)在開發(fā)板的串口控制臺輸入如下命令：setenv bootargs noinitrd console=ttySAC0,115200 init=/linuxrc root=/dev/nfs rw nfsroot=:/home/S5driver/lesson8/rootfs ip=:::::eth0:off下面是對上面代碼的解釋。 根文件系統(tǒng)制作簡單來說，根文件系統(tǒng)就是一種目錄結(jié)構(gòu)。尚有待于進一步完善；* rtc RTC驅(qū)動程序；* tools 用于創(chuàng)建UBoot SRECORD和BIN鏡像文件的工具； 內(nèi)核的移植Linux是一個具有完整功能的Unix操作系統(tǒng)，并試圖把Unix各版本的優(yōu)勢于一身。不少uboot源碼就是相應(yīng)的Linux內(nèi)核源程序的簡化，特別是一些設(shè)備的驅(qū)動程序。3. Uboot分析uboot是一個開源項目，全稱Universal Boot Loader，從FADSROM、8xxROM、PPCBOOT逐步發(fā)展演化而來。Blob也提供兩種工作模式，在啟動時處于正常的啟動加載模式，但是它會延時 10 秒等待終端用戶按下任意鍵而將 Blob 切換到下載模式。這也是sourceforge上的一個開源項目，設(shè)計只針對ARM的處理器結(jié)構(gòu)，所以在ARM內(nèi)核的平臺上移植比較方便。（3） RedBootQNX等操作系統(tǒng)。下面是對常見Bootloader的簡介。2. 常見Bootloader介紹Bootloader的編寫依賴于硬件。（3） rootfs包括根文件系統(tǒng)和建立于Flash內(nèi)存設(shè)備上的文件系統(tǒng)。在嵌入式系統(tǒng)中，通常并沒有像BIOS那樣的固件程序，因此整個系統(tǒng)的家在啟動任務(wù)就完全由Bootloader來完成。第5章 監(jiān)控系統(tǒng)的實現(xiàn) Bootloader的移植1. Bootloader簡介Bootloader是嚴重依賴于硬件而實現(xiàn)的，特別是在嵌入式世界。交叉編譯出來的程序，所要運行的目標環(huán)境中，各種資源，都相對有限，所以很難進行直接的本地編譯最常見的情況是：在進行嵌入式開發(fā)時，目標平臺，即嵌入式開發(fā)板，比如是最大主頻200MHz的ARM的CPU，加上32M的RAM，加上1G的Nand Flash等等。下面是對這一行代碼的解釋。使用這種方式下載文件，操作方便、并且速度也挺快。 tftp服務(wù)器的配置TFTP(Trivial File Transfer Protocol,簡單文件傳輸協(xié)議)是TCP/IP協(xié)議族中的用來在客戶機與服務(wù)器之間進行簡單文件傳輸?shù)膮f(xié)議，提供不復(fù)雜、開銷不大的文件傳輸服務(wù)。更重要的是，由于嵌入式Linux與PC機的Linux源于同一套內(nèi)核代碼。（7） Linux內(nèi)核的結(jié)構(gòu)在網(wǎng)絡(luò)方面是非常完整的，它提供了對十兆/百兆/千兆以太網(wǎng)、無線網(wǎng)絡(luò)、令牌網(wǎng)、光纖網(wǎng)、衛(wèi)星網(wǎng)等多種聯(lián)網(wǎng)方式的全面支持。（2） Linux的內(nèi)核小、功能強大、運行穩(wěn)定、系統(tǒng)健壯、效率高。版本(如uClinux和PocketLynx(5)CE是從整體上為有限資源的平臺設(shè)計的多線程、完整優(yōu)先權(quán)、多任務(wù)的操作系統(tǒng)。WindowsOS在掌上電腦和PDA市場上占有很大的市場份額。Palm這個靈活的結(jié)構(gòu)可以使用戶根據(jù)實際的需求，將系統(tǒng)配置成微小的嵌入式操作系統(tǒng)或包括幾百個處理器的超級虛擬機操作系統(tǒng)。實時擴展；它提供了一個很小的微內(nèi)核以及一些可選的配合進程。ARMSparc，MotorolaVxWorks操作系統(tǒng)是美國WindRiver公司于1983年設(shè)計開發(fā)的一種實時操作系統(tǒng)。嵌入式系統(tǒng)的核心是由一個或幾個預(yù)先編程好以用來執(zhí)行少數(shù)幾項任務(wù)的微處理器或者單片機組成。嵌入式系統(tǒng)是用來控制或者監(jiān)視機器、裝置、工廠等大規(guī)模設(shè)備的系統(tǒng)。硬件的連接第4章 嵌入式環(huán)境的配置 嵌入式操作系統(tǒng)簡介 嵌入式操作系統(tǒng)的概念嵌入式系統(tǒng)（Embedded system），是一種“完全嵌入受控器件內(nèi)部，為特定應(yīng)用而設(shè)計的專用計算機系統(tǒng)”，根據(jù)英國電氣工程師協(xié)會（ . Institution of Electrical Engineer）的定義，嵌入式系統(tǒng)為控制、監(jiān)視或輔助設(shè)備、機器或用于工廠運作的設(shè)備。SCCB只包括三種傳輸周期，即3相寫傳輸周期（三個相依次為設(shè)備從地址，內(nèi)存地址，所寫數(shù)據(jù)），2相寫傳輸周期（兩個相依次為設(shè)備從地址，內(nèi)存地址）和2相讀傳輸周期（兩個相依次為設(shè)備從地址，所讀數(shù)據(jù)）。OV9650內(nèi)部有大量的寄存器需要配置，這就需要另外的數(shù)據(jù)接口。它是Samsung公司基于ARM920T核。第3章 監(jiān)控系統(tǒng)硬件環(huán)境智能家居監(jiān)控系統(tǒng)采用TQ2440開發(fā)板，是一個有高性能、高集成度及強擴展功能的一體化開發(fā)板。boa是一個非常小巧的Web服務(wù)器，可執(zhí)行代碼只有約60 KB，占用系統(tǒng)資源少，而且速度快、安全性好[5]。第三個部分是監(jiān)控端，由帶有瀏覽器的PC機組成，用來瀏覽遠端的視頻，同時也可以通過網(wǎng)絡(luò)對系統(tǒng)平臺進行控制。這樣可以大大簡化客戶端電腦載荷，減輕系統(tǒng)維護與升級的成本和工作量。因此，內(nèi)部的和外部的用戶都可以訪問新的和現(xiàn)有的應(yīng)用系統(tǒng)，通過現(xiàn)有應(yīng)用系統(tǒng)中的邏輯可以擴展出新的應(yīng)用系統(tǒng)。C/S和B/S結(jié)構(gòu)是當今世界開發(fā)模式技術(shù)架構(gòu)的兩大主流技術(shù)。（5） 軟件采用分層設(shè)計，方便維護和升級，大大提高了代碼利用率，縮短開發(fā)周期。使用嵌入式系統(tǒng)來完成智能家居系統(tǒng)的設(shè)計具有以下優(yōu)勢：（1） 嵌入式系統(tǒng)具有功耗低、體積小、專用性強等功能。對于嵌入式系統(tǒng)，電器工程師協(xié)會的定義為：嵌入式系統(tǒng)是用來監(jiān)控設(shè)備、機器、裝置及工廠生產(chǎn)線等大規(guī)模系統(tǒng)的設(shè)備。目前人類已進入基于Internet的后PC時代，其主要特征為計算機作為組成部分緊密融于消費品和工業(yè)品中。三種技術(shù)方案代表著智能家居行業(yè)不同時期的技術(shù)特點。因此，采用功能相對簡單、體積更小、消耗資源更少的嵌入式web服務(wù)器，是近年來出現(xiàn)的一種較為先進的方案。第五章：本章講述了監(jiān)控系統(tǒng)的實現(xiàn)，主要有Bootloader的移植、Linux內(nèi)核的移植、根文件系統(tǒng)的制作、boa服務(wù)器的移植，及攝像頭工作流程。 論文的組織第一章：對監(jiān)控系統(tǒng)的研究意義、國內(nèi)外的研究狀況以及發(fā)展趨勢做了簡單概述。隨著Internet技術(shù)的發(fā)展，基于IP的視頻監(jiān)控風(fēng)能為人們所接受，網(wǎng)絡(luò)攝像機吧壓縮的視頻信息通過TCP/IP協(xié)議。(2) 視頻監(jiān)控智能化智能化是視頻監(jiān)控技術(shù)發(fā)展比較高的層次。將嵌入式系統(tǒng)技術(shù)、無線通信技術(shù)和基于TCP/IP的Internet技術(shù)結(jié)合在一起的視頻監(jiān)控系統(tǒng)將成為監(jiān)控系統(tǒng)的未來發(fā)展方向。ControlNetwork弱電系統(tǒng)也是從80年代開始才陸續(xù)設(shè)置電話配線和公用電視天線系統(tǒng)。80年代，我國居住條件非常困難，根本談不上智能化的問題。伴隨著國內(nèi)房地產(chǎn)市場的繁榮，近年來智能家居從概念引進到研究開發(fā)經(jīng)歷了迅速的發(fā)展。美國麻省理工學(xué)院的實驗室正在研究“智能房間”，通過生物傳感器探測人的行為來自動控制和調(diào)節(jié)居住系統(tǒng)。System)。Home)，在歐洲稱為時髦屋(SH,Smart20世紀80年代初，隨著大量采用電子技術(shù)的家用電器面市，開始出現(xiàn)了住宅電子化(HE,Home網(wǎng)絡(luò)終端用戶可以直接用瀏覽器觀看web服務(wù)器上的攝像機圖像，授權(quán)用戶可以通過專用的客戶端軟件進行顯示和各種操作。視頻監(jiān)控系統(tǒng)從第一代基于模擬攝像機的模擬監(jiān)控系統(tǒng)，到第二代基于計算機的數(shù)字監(jiān)控系統(tǒng)，再到第三代基于嵌入式的網(wǎng)絡(luò)數(shù)字監(jiān)控系統(tǒng)，視頻監(jiān)控已經(jīng)經(jīng)歷了三個發(fā)展階段。（2） 搭建環(huán)境，包括服務(wù)器的搭建、交叉編譯器的安裝、Bootloader移植、Linux內(nèi)核移植、根文件系統(tǒng)制作，這些事系統(tǒng)運行階段的基礎(chǔ)。用戶訪問可以通過web瀏覽器登錄家庭網(wǎng)關(guān)，或本地用戶直接通過家庭網(wǎng)關(guān)的圖形用戶界面，對家庭內(nèi)網(wǎng)進行溫濕度、煙霧濃度、光照強度等信息的采集和對燈光等進行控制。智能家居以住宅為平臺，由ZigBee星型家庭內(nèi)網(wǎng)和嵌入式家庭網(wǎng)關(guān)兩部分組成。本次設(shè)計中網(wǎng)絡(luò)連接用的是橋接。視頻監(jiān)控是智能家居中的一個重要模塊，對家庭安全有著重要的作用，而且，視頻監(jiān)控在其他方面也得到了廣泛應(yīng)用，如：交通、銀行和安全部門。前端攝像機送來的視頻圖像通過內(nèi)部總線送到服務(wù)器，將采集到的原始圖像經(jīng)過編碼壓縮、打包等過程變成基于網(wǎng)絡(luò)協(xié)議的數(shù)據(jù)流，數(shù)據(jù)流通過網(wǎng)絡(luò)進行傳輸，發(fā)送到終端用戶。智能家居在美國、德國、新加坡、日本等國家都有廣泛的應(yīng)用。80年代末，由于通信與信息技術(shù)的發(fā)展，出現(xiàn)了對住宅中各種通信、家電、安防設(shè)備通過總線技術(shù)進行連接、控制與管理的商用系統(tǒng)，這在美國稱為智慧屋(WH,WiseBus日本松下公司正在把“數(shù)碼家庭”的概念應(yīng)用到養(yǎng)老院，養(yǎng)老院的所有房間都裝有多種測量儀器、觸摸式顯示屏、數(shù)碼攝像機等，并與局域網(wǎng)相連，這樣每個居住者的體溫、血壓等多項數(shù)據(jù)可以傳送到護理中心，實現(xiàn)遠程醫(yī)療護理。防盜室內(nèi)裝設(shè)電話專線，電話線埋在地下，另外還可在屋內(nèi)放置一個機器人，畝以依歹徒恐嚇的聲音來反應(yīng)，并出聲求救，發(fā)揮報警求救功能。在我國，智能化住宅和智能化家居雖然起步比較晚，但發(fā)展速度很快。生活用水的計量則主要是按戶或按人口數(shù)收費。建設(shè)部住宅產(chǎn)業(yè)化促進中心正在牽頭編制行業(yè)標準“居住區(qū)智能化產(chǎn)品應(yīng)用技術(shù)要求”。西南交通大學(xué)科技公司開發(fā)了網(wǎng)絡(luò)智能控制數(shù)據(jù)終端(Intelligent它包括住宅樓宇防盜報警、貴重物品防盜報警、多重判斷防誤報功能、火災(zāi)報警、煤氣泄露報警、緊急求助、防脅持秘密報警、小區(qū)電子公告、遠程家用電器控制、電話自動報警功能、Internet電子短信、家用設(shè)備報警、水電氣多表自動抄收等功能，通過計算機網(wǎng)絡(luò)構(gòu)成整個住宅小區(qū)的集中管理控制系統(tǒng)。數(shù)字化是21世紀的時代特征，視頻監(jiān)控的數(shù)字化是監(jiān)控技術(shù)的必然趨勢。(3) 視頻監(jiān)控IP化視頻網(wǎng)絡(luò)、IPTV等都是網(wǎng)絡(luò)快速發(fā)展的重要應(yīng)用。當監(jiān)控點分散且與監(jiān)控中心距離較遠，或被監(jiān)控對象不固定時，利用傳統(tǒng)有線網(wǎng)絡(luò)的視頻監(jiān)控旺旺成本高且難以實現(xiàn)，為基于多種無線傳輸手段的移動視頻監(jiān)控具有不可替代的優(yōu)勢。第四章：對嵌入式系統(tǒng)做簡單的介紹，并進行了服務(wù)器搭建和交叉編譯器的安裝等工作，為以后的工作做好基礎(chǔ)。通用的web服務(wù)器通常用于大量用戶并發(fā)訪問的普通網(wǎng)站，以強有力的數(shù)據(jù)庫為用戶提供商業(yè)服務(wù)，而嵌入式處理器能力和存儲容量有限，通用大型服務(wù)器無法在嵌入式設(shè)備上運行。智能家居行業(yè)技術(shù)按照系統(tǒng)核心技術(shù)可分為PC架構(gòu)、單片機架構(gòu)及嵌入式架構(gòu)三個層次。（3）而基于嵌入式系統(tǒng)的家庭智能系統(tǒng)在國內(nèi)才剛剛出現(xiàn)，隨著嵌入式技術(shù)更加廣泛的應(yīng)用及成本的之間降低，中國的智能家居核心最終將走向嵌入式。隨著嵌入式處理器的性能得到了顯著的提高，嵌入式技術(shù)的應(yīng)用在最近幾年得到了廣闊的發(fā)展。嵌入式技術(shù)為