【正文】 和應(yīng)用編程接口在Linux系統(tǒng)中是通過mount命令來掛載不同的文件系統(tǒng)。（1） initrd, noinitrd當你沒有使用ramdisk啟動系統(tǒng)的時候，你需要使用noinitrd這個參數(shù)，但是如果使用了的話，就需要指定initrd=r_addr,size, r_addr表示initrd在內(nèi)存中的位置，size表示initrd的大小。console=ttyS[,options]根據(jù)當前的環(huán)境，有時用ttyS，有時用ttySAC，網(wǎng)上有人說，這是跟內(nèi)核的版本有關(guān)，但實際情況是官方文檔中也是使用ttyS，所以應(yīng)該是跟內(nèi)核版本沒有關(guān)聯(lián)的。（3） initinit指定的是內(nèi)核啟起來后，進入系統(tǒng)中運行的第一個腳本，一般init=/linuxrc,請注意，很多初學(xué)者以為init=/linuxrc是固定寫法，其實不然，/linuxrc指的是/目錄下面的linuxrc腳本，一般是一個連接罷了。常見的情況有: 掛載成功會出現(xiàn)如圖所示現(xiàn)象。boa是一種非常小巧的Web服務(wù)器，其可執(zhí)行代碼只有大約60KB左右。但boa支持CGI，能夠為CGI程序fork出一個進程來執(zhí)行。：瀏覽器CGI部分Web服務(wù)器應(yīng)用程序驅(qū)動程序硬件設(shè)備 boa服務(wù)器工作原理Video4Linux簡稱V4L[5]主要為系統(tǒng)的外圍視頻設(shè)備（如攝像頭，視頻捕捉卡等）提供與視頻應(yīng)用相關(guān)的接口函數(shù)，它相當于在系統(tǒng)中關(guān)于視頻設(shè)備的驅(qū)動。在基于V4L編程中，主要是通過系統(tǒng)調(diào)用ioctl（） 函數(shù)來實現(xiàn)與設(shè)備交互的。ioctl（）函數(shù)的形式 是：intioctl（intfd，inireq，……），其中第1個參數(shù)fd是文件描述符，通過open（）函數(shù)打開設(shè)備時返回；第2 個參數(shù)req就是用戶對設(shè)備的控制命令，后面的省略參數(shù)是與控制命令意義相關(guān)的，一般只有1個參數(shù)。通過調(diào)用mmap（）函數(shù)把系統(tǒng)中攝像頭對應(yīng)的設(shè)備文件映射到內(nèi)存中，不需要通過內(nèi)核緩沖區(qū)，能夠直接讀取該內(nèi)存空間的，圖像數(shù)據(jù)。在內(nèi)存映射方式下，通過調(diào)用函數(shù)ioctl（ca＞fd，VIDCMCAPTURE，＆（ca＞vmmap））來實現(xiàn)視頻采集。1幀視頻信號是否采集完畢可以由ioctl（）的命令參數(shù)VIDIOCSYNC來判斷，通過調(diào)用函數(shù)ioctl（ca＞fd，VIDIOSYNC，＆（ca＞mmap．frame））來等待1幀數(shù)據(jù)采集完成，若調(diào)用成功，表明1幀采集已完畢，可以繼續(xù)采集下1幀。[9]由于嵌入式系統(tǒng)硬件資源有限，只能選擇IVOP和PVOP編碼，而放棄BVOP編碼。由于是跨平臺的移植，在configue下將目標平臺改為armlinux，并禁止匯編（由于XVID中自帶的為PC匯編）然后修改makefile，指定編譯器為armlinuxgcc通過以下命令進行配置:．/configurePrefix=home/XVIDCC=armlinuxgcchost=armlinux。經(jīng)優(yōu)化后的XVID編碼器在已植入嵌入式Linux操作系統(tǒng)的ARM上測試，結(jié)果表明，如果采集圖像背景單一，目標運動緩和的情況下，則壓縮比會比較高；反之若圖像背景變換頻繁，壓縮比就相對較低。對于320256的CIF[10]格式視頻在900k的碼率下編碼速度可達到15幀/s左右，視頻數(shù)據(jù)壓縮率為30倍左右，可滿足大多數(shù)嵌入式應(yīng)用的實時要求。第6章 總結(jié)和展望 總結(jié)計算機技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)和自動化控制技術(shù)在眾多領(lǐng)域的應(yīng)用和發(fā)展，不僅推動了社會信息化，也改變了人們?nèi)粘Ｉ詈凸ぷ鞣绞健１疚氖紫冉榻B了智能家居的概念，并對國外智能家居產(chǎn)品舉例說明，其次通過對目前國內(nèi)智能家居系統(tǒng)幾種常用的技術(shù)方案的分析，確定了本課題設(shè)計的智能家居系統(tǒng)的研究重點，再次對整個體系結(jié)構(gòu)的設(shè)計和硬軟件進行了詳細闡述，最后研究并實現(xiàn)了智能家居的視頻監(jiān)控模塊，本文主要研究設(shè)計了系統(tǒng)客戶端硬件平臺，包括芯片的選型和電路原理圖的設(shè)計，搭建了嵌入式軟件平臺。本文的嵌入式web服務(wù)器的遠程視頻監(jiān)控系統(tǒng)已經(jīng)在寬帶網(wǎng)絡(luò)上實現(xiàn)，由于時間以及本人的能力有限，整個系統(tǒng)存在很多問題，還需進一步的調(diào)試和完善，主要有以下幾點：（1） 視頻采集部分可以實現(xiàn)多路圖像采集，本文中CMOS攝像頭設(shè)備名稱為/dev/camera，多路采集可以建立多個設(shè)備節(jié)點。另外，也可以增加圖像處理算法，識別靜態(tài)下運動物體的合法性，若非法則報警。（3） HTML網(wǎng)頁有待豐富，根據(jù)數(shù)據(jù)庫增加的功能，進行美化修改；數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)部分管理功能簡單，有待深入了解需求，豐富具體的操作；瀏覽器端GUI可以再開發(fā)手機端的圖形界面，是本系統(tǒng)用于移動監(jiān)控時更易于訪問?；仡欉@段學(xué)習生活，不光是學(xué)識上有所長進，為人處事也成了成長的必修課程。首先，衷心地感謝我的導(dǎo)師王雪琴老師。而且在論文的寫作期間對我做出了巨大的幫助。所以，在本科即將畢業(yè)之際，向王老師表示我最衷心的感謝和最崇高的敬意。感謝我的父母和家人，感謝他們對我學(xué)習、生活給予的支持和照顧。希望可以以本文向你們匯報，以感謝你們對我的關(guān)懷與幫助，感謝一直以來對我的支持與鼓勵。參考文獻[1] .Alessandro Jonathan. 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