基于stc單片機步進電機驅動器的設計及c語言程序-全文預覽
【正文】 。、176。電機相數(shù)不同，其步距角也不同，176。(176。同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉動的速度和加速度，從而達到調速的目的。在Keil中編程并調試，Proteus中進行仿真，并很好地模擬出實驗結果。鑒于上述情況，本文決定以四相混合式步進電機為例敘述其基本工作原理及設計簡單的驅動程序。因此用好步進電機卻非易事，它涉及到機械、電機、電子及計算機等許多專業(yè)知識。研究步進電機的控制方法，對提高控制精度和響應速度、節(jié)約能源等都具有重要意義。如果在機械結構中再配以滾珠絲杠，那步進電機的高精度轉角就可以轉換為高精度直線位移，這在以精度為要求的現(xiàn)代機械控制中是極其重要的一點。 基于單片機系統(tǒng)的步進電機驅動 摘 要 本文介紹了基于80C52單片機的步進電機控制系統(tǒng)的設計。 目 錄 第1章 前 言1 課題的背景1 發(fā)展概況1 課題主要內(nèi)容1 第2章 步進電機的基本原理、分類和選擇1 步進電機的基本參數(shù)2 步進電機的特點2 步進電機分類2 四相混合式步進電機的工作原理及工作方式2 步進電機具體型號的選擇3第3章 步進電機驅動系統(tǒng)及驅動接口選擇3 單電壓功率驅動接口4 雙電壓功率驅動接口4 高低壓功率驅動接口4 斬波恒流功率驅動接口5 集成功率驅動接口及驅動芯片的選擇6 第4章 驅動系統(tǒng)硬件組成及具體驅動方案分析6 關于80C52單片機的介紹 6 驅動系統(tǒng)總體結構 8 驅動系統(tǒng)的驅動原理9 步進電機的控制信號9 控制信號功率的放大9 單片機控制信號的輸出10第 5 章 驅動系統(tǒng)硬件電路及總電路10 單片機最小系統(tǒng)10 人機交互模塊11 按鍵開關部分12 驅動芯片部分12 總電路圖13第6章 驅動系統(tǒng)程序流程圖13第7章 結論14附錄 14參考文獻 19 第1章 前 言 步進電機是現(xiàn)代數(shù)字控制技術中最早出現(xiàn)的執(zhí)行部件，其特點是可以將數(shù)字脈沖控制信號直接轉換為一定數(shù)值的機械角位移，并且能夠自動產(chǎn)生定位轉矩使轉軸鎖定。尤其是步距值不受電壓、溫度的變化的影響、誤差不會長期積累的特點，給實際的應用帶來了很大的方便。它必須由雙環(huán)形脈沖信號、功率驅動電路等組成控制系統(tǒng)方可使用。這就給戶在產(chǎn)品選型、使用中造成許多麻煩。使用單片機以軟件方式配合
環(huán)評公示相關推薦
鄂ICP備17016276號-1