基于plc柔性制造生產(chǎn)線(xiàn)中物料立體倉(cāng)庫(kù)的設(shè)計(jì)畢業(yè)設(shè)計(jì)論文-全文預(yù)覽
【正文】 2K字節(jié)8K字節(jié)5K字節(jié)8K字節(jié)5K字節(jié)16K字節(jié)10K字節(jié)CPU 內(nèi)置DI / DO點(diǎn)數(shù)6/48/614/1024/1624/16AI / AO點(diǎn)數(shù)無(wú)16/1632/3232/3232/32掃描時(shí)間/ 1 條指令0．37us0．37us0．37us0．37us0．37us最大DI/DO點(diǎn)數(shù)256256256256256位存儲(chǔ)區(qū)256256256256256計(jì)數(shù)器256256256256計(jì)時(shí)器256256256256256時(shí)鐘功能可選可選內(nèi)置內(nèi)置內(nèi)置數(shù)字量輸入濾波標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)準(zhǔn)模擬量輸入濾波N/A標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)準(zhǔn)高速計(jì)數(shù)器單相4個(gè) 30KHZ4個(gè) 30KHZ6個(gè) 30KHZ6個(gè) 30KHZ6個(gè) 20KHZ雙相2個(gè) 20KHZ2個(gè) 20KHZ4個(gè) 20KHZ4個(gè) 20KHZ4個(gè) 20KHZ脈沖輸出2個(gè) 20KHZ2個(gè) 20KHZ2個(gè) 20KHZ2個(gè) 20KHZ2個(gè) 20KHZ通訊口1RS4851RS4851RS4852RS4852RS485 EM232模擬量輸出模塊該系統(tǒng)選用EM232模擬量輸出模塊，2通道電流/電壓輸出。目前提供的S7200 CPU有：CPU22CPU22CPU22CPU226和CPU 226XM。系統(tǒng)的組成如圖31.圖31 系統(tǒng)組成圖 可編程控制器的選型為了提高倉(cāng)庫(kù)的倉(cāng)儲(chǔ)能力，降低工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高倉(cāng)庫(kù)的自動(dòng)化程度，而PLC編程控制器恰恰具有可靠性高、.編程方便、易于使用、邏輯功能強(qiáng)、體積小的特點(diǎn)，并且其有網(wǎng)絡(luò)通訊功能，可附加高性能模塊對(duì)模擬量進(jìn)行處理，實(shí)現(xiàn)各種復(fù)雜控制功能。Z軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)（12）主要是實(shí)現(xiàn)貨物的自動(dòng)存取，見(jiàn)圖23。傳感器的檢測(cè)技術(shù)在現(xiàn)代工業(yè)中起了至關(guān)重要的作用，尤其是在自動(dòng)化流水線(xiàn)上，它可以取代人眼的作用，來(lái)辨別貨物的位置，同時(shí)諸如光電開(kāi)關(guān)、壓力傳感器等傳感元器件同樣也能判斷貨物是否到位，以進(jìn)行下一步工作。無(wú)刷直流電機(jī)是同步電機(jī)的一種，也就是說(shuō)電機(jī)轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速受電機(jī)定子旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的速度及轉(zhuǎn)子極數(shù)(P)影響： N=120．f / P。步進(jìn)電機(jī)是數(shù)字控制系統(tǒng)中的執(zhí)行電動(dòng)機(jī)，當(dāng)系統(tǒng)將一個(gè)電脈沖信號(hào)加到步進(jìn)電機(jī)定子繞組時(shí)，轉(zhuǎn)子就轉(zhuǎn)一步，當(dāng)電脈沖按某一相序加到電動(dòng)機(jī)時(shí)，轉(zhuǎn)子沿某一方向轉(zhuǎn)動(dòng)的步數(shù)等于電脈沖個(gè)數(shù)。從中可以看出該課題的研究領(lǐng)域主要包括：步進(jìn)電機(jī)控制技術(shù)、直流無(wú)刷電機(jī)控制技術(shù)、檢測(cè)回饋技術(shù)、貨物精確定位技術(shù)等。s logistics industry has a large development, but because storage areas is not perfect in the warehouse automation, resulting in uneven storage capacity and unreasonable arrangement Goods, leading to the poor utilization of storage and a large economic losses. The design is to control warehousing system by the PLC considering the shortings of the storage industry, to improve the capacity of cargo warehouse storage and reduce labor intensity . The working steps of the system : Firstly, photoelectric sensors detect the arrival of the cargo tanks and cargo pushes the cargo to the conveyor belt by cylinder. Secondly, the detection sensors will classify the goods and transfer the introduction to PLC programmable logic controller. Manipulator is begins to do the task, when the goods reach the cargocard .And cargo is handled to another conveyor belt at the same time. This paper presents the design and selection of the controlling system hardware in the threedimensional warehousing system, finally describes the flow chart of the threedimensional warehousing system.Key words: PLC programmable logic controller；stepper motor； Brusless DC motor；rotary encoder目 錄摘 要 2Abstract 31 緒論 6 課題的目的和意義 6 課題的研究領(lǐng)域 62 TVT4000E立體倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)各單元結(jié)構(gòu)及其工作原理 8 TVT－4000E立體倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)單元結(jié)構(gòu)圖 8 立體倉(cāng)儲(chǔ)庫(kù) 9 Z軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu) 9 X\Y軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu) 103 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì) 11 總體設(shè)計(jì) 11 可編程控制器的選型 11 S7200 CPU的選擇 12 EM232模擬量輸出模塊 13 旋轉(zhuǎn)編碼器選型 15 步進(jìn)電機(jī)的選擇 15 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的特點(diǎn) 15 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的基本組成 16 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的選擇 16 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的原理與選擇 16 無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)的原理與選擇 19 電氣原理圖 21 元器件清單 214 系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì) 23 系統(tǒng)的總體程序設(shè)計(jì) 23 I/0地址分配表 23 系統(tǒng)的程序流程圖及程序編制 23 旋轉(zhuǎn)編碼器程序編制 23 24 24 PTO/PWM控制寄存器 27 主要程序的編寫(xiě) 30 37 目標(biāo)料倉(cāng)號(hào)及倉(cāng)位號(hào)的設(shè)置 38 機(jī)械手操作模式和過(guò)程 39結(jié)論與展望 41參 考 文 獻(xiàn) 42附 錄 43致 謝 441 緒論 課題的目的和意義隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)的迅速發(fā)展，以及經(jīng)濟(jì)全球化的趨勢(shì)愈發(fā)明顯，物流產(chǎn)業(yè)的發(fā)展水平直接影響到了企業(yè)自身發(fā)展?fàn)顩r，而貨物倉(cāng)儲(chǔ)又是物流產(chǎn)業(yè)的一個(gè)重要環(huán)節(jié)，當(dāng)前我國(guó)倉(cāng)儲(chǔ)事業(yè)發(fā)展水平良莠不齊，大部分倉(cāng)庫(kù)依然依靠人工管理、搬運(yùn),因此搬運(yùn)效率過(guò)低，直接影響物資的流通。本畢業(yè)設(shè)計(jì)是在考慮了上述倉(cāng)儲(chǔ)行業(yè)的弊端后，通過(guò)PLC可編程控制器完成對(duì)倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)的控制，以達(dá)到提高倉(cāng)儲(chǔ)儲(chǔ)貨能力，降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度的目標(biāo)。作者簽名： 日期： 年 月 日學(xué)位論文版權(quán)使用授權(quán)書(shū)本學(xué)位論文作者完全了解學(xué)校有關(guān)保留、使用學(xué)位論文的規(guī)定，同意學(xué)校保留并向國(guó)家有關(guān)部門(mén)或機(jī)構(gòu)送交論文的復(fù)印件和電子版，允許論文被查閱和借閱。作者簽名： 日 期： 學(xué)位論文原創(chuàng)性聲明本人鄭重聲明：所呈交的論文是本人在導(dǎo)師的指導(dǎo)下獨(dú)立進(jìn)行研究所取得的研究成果?；赑LC柔性制造生產(chǎn)線(xiàn)中物料立體倉(cāng)庫(kù)的設(shè)計(jì)大 連 民 族 學(xué) 院 本 科 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì)（論 文）基于PLC柔性制造生產(chǎn)線(xiàn)中物料立體倉(cāng)庫(kù)的設(shè)計(jì)學(xué) 院（系）： 機(jī)電信息工程學(xué)院 專(zhuān) 業(yè)： 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）原創(chuàng)性聲明和使用授權(quán)說(shuō)明原創(chuàng)性聲明本人鄭重承諾：所呈交的畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文），是我個(gè)人在指導(dǎo)教師的指導(dǎo)下進(jìn)行的研究工作及取得的成果。作 者 簽 名： 日 期： 指導(dǎo)教師簽名： 日 期： 使用授權(quán)說(shuō)明本人完全了解 大學(xué)關(guān)于收集、保存、使用畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的規(guī)定，即：按照學(xué)校要求提交畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的印刷本和電子版本；學(xué)校有權(quán)保存畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的印刷本和電子版，并提供目錄檢索與閱覽服務(wù)；學(xué)?？梢圆捎糜坝 ⒖s印、數(shù)字化或其它復(fù)制手段保存論文；在不以贏利為目的前提下，學(xué)?？梢怨颊撐牡牟糠只蛉?jī)?nèi)容。本人完全意識(shí)到本聲明的法律后果由本人承擔(dān)。作者簽名： 日期： 年 月 日導(dǎo)師簽名： 日期： 年 月 日 摘 要隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)的迅速發(fā)展，我國(guó)的物流產(chǎn)業(yè)有了較大的發(fā)展，但是由于在倉(cāng)儲(chǔ)領(lǐng)域倉(cāng)儲(chǔ)自動(dòng)控制方面做得并不完善，因此造成儲(chǔ)存能力參差不齊，而且大部分倉(cāng)庫(kù)也沒(méi)有合理的安排貨物，導(dǎo)致倉(cāng)庫(kù)的利用率并不高，直接造成了較大的經(jīng)濟(jì)損失。關(guān)鍵詞：PLC可編程控制器；步進(jìn)電機(jī)；無(wú)刷直流電機(jī)；旋轉(zhuǎn)編碼器AbstractWith the rapid development of China’s economy , China39。 課題的研究領(lǐng)域從該系統(tǒng)的配件方面看，它包括了許多工業(yè)元器件，如PLC可編程控制器、步進(jìn)電機(jī)、直流無(wú)刷電機(jī)、旋轉(zhuǎn)編碼器精確定位等技術(shù)。而這一通過(guò)PLC可編程控制器為核心器件設(shè)計(jì)的貨物分揀及倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)思路，對(duì)于物流、倉(cāng)儲(chǔ)等領(lǐng)域也具有較高的參考價(jià)值。因此
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