【正文】 數(shù)量關(guān)系:1）輸出電壓平均值 空載時(shí)，輸出電壓平均值最大，為。 圖4﹣2 a）為ωRC小于時(shí)的電流波形 b）為ωRC等于時(shí)的電流波形對(duì)一個(gè)確定的裝置來說，通常只有是可變的，它的大小反映了負(fù)載的輕重。但在介于二者之間的臨界情況時(shí)，和同時(shí)導(dǎo)通的階段與和同時(shí)導(dǎo)通的階段在處恰好銜接了起來，此時(shí)恰好連續(xù)。當(dāng)存在電感時(shí)，電容濾波的三相橋式不可控整流電路的原理圖如下圖所示： 圖41（a）考慮電感時(shí)電容濾波的三相橋式整流電路 圖41（b）考慮電感時(shí)電容濾波的波形在該電路當(dāng)中，當(dāng)某一對(duì)的二極管導(dǎo)通時(shí)，輸出的直流電壓等于交流側(cè)中最大的線電壓，該線電壓既可以向電容供電，又可以向負(fù)載供電。（8）對(duì)通信系統(tǒng)的影響電力系統(tǒng)中的平衡電流一般對(duì)通信系統(tǒng)影響不大，但是不平衡的諧波電流對(duì)通信系統(tǒng)會(huì)產(chǎn)生嚴(yán)重的干擾，輕者則會(huì)出現(xiàn)噪聲，降低通信的質(zhì)量，重者則會(huì)丟失信息，使通信系統(tǒng)無法正常的工作。由于趨膚效應(yīng)，當(dāng)頻率較高的諧波電流流過導(dǎo)體時(shí)，導(dǎo)體的有效截面積小于導(dǎo)體的實(shí)際截面積。有的斷路器的磁吹線圈在諧波電流嚴(yán)重的情況下還不能正常工作，從而使斷路器無法開斷以至損壞。(6)對(duì)電力設(shè)備的影響電力系統(tǒng)中的諧波電流會(huì)使開關(guān)設(shè)備在啟動(dòng)瞬間產(chǎn)生很高的電流變化率，破壞絕緣，也會(huì)使繼電保護(hù)和自動(dòng)裝置出現(xiàn)誤動(dòng)作或拒絕動(dòng)作，并使儀表和電能計(jì)量出現(xiàn)較大的誤差，這種誤差與頻率特性和非線性度造成的誤差有關(guān)。一般來說，電網(wǎng)系統(tǒng)中的諧波電流在系統(tǒng)里所占的比例不大，基波電流所占的比例小，但因?yàn)橹C波頻率比較高，導(dǎo)線的集膚效應(yīng)使得諧波電阻比基波電阻大，從而會(huì)增加附加線路的損耗。但對(duì)諧波頻率而言，系統(tǒng)感抗大大增加而容抗大大減少，就可能產(chǎn)生并聯(lián)諧振或串聯(lián)諧振。 (2) 無功補(bǔ)償電容組引起的諧波電流對(duì)電容器的影響。但輸出的電壓不是標(biāo)準(zhǔn)的正弦波，主要是因?yàn)檩敵龅碾妷菏怯蒔WM波和三角載波產(chǎn)生的，當(dāng)中含有的高次諧波也會(huì)對(duì)電機(jī)和系統(tǒng)的性能產(chǎn)生不利的影響。最后在成功的搭建交直交變頻調(diào)速系統(tǒng)的仿真模型后，并對(duì)其參數(shù)進(jìn)行設(shè)置，并進(jìn)行仿真，然后對(duì)整流后的波形以及逆變后的波形進(jìn)行分析。這些研究要根據(jù)負(fù)載模塊的相關(guān)的要求來確定，如：負(fù)載的電壓、頻率等的要求。并根據(jù)設(shè)計(jì)方案利用Matlab/Simulink仿真工具，搭建仿真模型并對(duì)其輸出的仿真波形進(jìn)行研究，并對(duì)諧波的部分進(jìn)行分析，以及分析輸出的諧波對(duì)交流電機(jī)負(fù)載運(yùn)行的影響。如：機(jī)床，不僅可以省去復(fù)雜的齒輪變速箱，還能提高精度、滿足程序控制要求。根據(jù)工藝的要求，生產(chǎn)線或單臺(tái)設(shè)備需要按程序或按要求調(diào)整電機(jī)速度的。變頻調(diào)速系統(tǒng)的自身?yè)p耗比較小，其工作效率高。在工業(yè)上大量使用的風(fēng)機(jī)、水泵、壓縮機(jī)等設(shè)備，它們的用電量約占工業(yè)用電量的50%左右；如果采用變頻調(diào)速技術(shù)來調(diào)速的話，則既可以提高電機(jī)的效率，又可以減少不必要的電能消耗。在節(jié)約能源方面，交流調(diào)速系統(tǒng)比直流調(diào)速系統(tǒng)有著很大的優(yōu)勢(shì)。但是交流電機(jī)就不存在這些問題，主要表現(xiàn)在以下幾個(gè)方面：變頻器體積小，便于安裝、調(diào)試、維修，易于實(shí)現(xiàn)過程自動(dòng)化。 交直交變頻調(diào)速的優(yōu)勢(shì)特性交流電動(dòng)機(jī)的調(diào)速方法有三種：變極調(diào)速、改變轉(zhuǎn)差率調(diào)速和變頻調(diào)速。 （5）當(dāng)變頻器與電動(dòng)機(jī)功率不相同時(shí)，則必須相應(yīng)調(diào)整節(jié)能程序的設(shè)置，以利達(dá)到較高的節(jié)能效果。從效率角度出發(fā)，在選用變頻器功率時(shí)，要注意以下幾點(diǎn)： （1）變頻器功率值與電動(dòng)機(jī)功率值相當(dāng)時(shí)最合適，以利變頻器在高的效率值下運(yùn)轉(zhuǎn)。負(fù)載電流不超過變頻器額定電流是選擇變頻器容量的基本原則。變頻器的容量選擇在實(shí)際操作中存在很多誤區(qū)，根據(jù)現(xiàn)有資料和經(jīng)驗(yàn)，這里給出了三種基本的容量選擇方法，它們之間互為補(bǔ)充。 （3）逆變器部分逆變器與整流器相反，它的作用是在所確定的時(shí)間里使六個(gè)功率開關(guān)管有規(guī)則地導(dǎo)通、關(guān)斷，從而將直流電能轉(zhuǎn)變成交流電（一般為220V,50Hz正弦波）。在整流器的整流后的直流電壓中，含有六倍的電源頻率的脈動(dòng)電壓。（1）整流器部分整流器是一個(gè)整流裝置，簡(jiǎn)單的說就是種將工頻交流電源變換成直流電源的裝置。這種整流變頻裝置在應(yīng)用于雙饋調(diào)速中時(shí)，由于在同步調(diào)速時(shí)需要換流電路，在低轉(zhuǎn)差頻率的條件下性能也比較差，所以在雙饋調(diào)速中應(yīng)用的不多。它的主電路是給異步電動(dòng)機(jī)提供調(diào)壓調(diào)頻電源的電力變換部分，大體上可分為兩類，即：電壓型與電流型變頻器。交直交變頻器按輸出電源性質(zhì)不同又可分為交直交電壓型變頻器和交直交電流型變頻器。b）基頻以上調(diào)速（=常數(shù)） 圖1 變頻調(diào)速的機(jī)械特性（二）基頻以上變頻調(diào)速在基頻以上變頻調(diào)速時(shí)，也按比例身高電源電壓時(shí)不允許的，只能保持電壓為不變，頻率越高，磁通越低，是一種降低磁通升速的方法，這相當(dāng)于它勵(lì)電動(dòng)機(jī)弱磁調(diào)速。保持常數(shù)，降低頻率調(diào)速時(shí)的機(jī)械特征如圖1所示。對(duì)此，需要考慮基頻（額定頻率f=50Hz）以下的調(diào)速和基頻以上調(diào)速兩種情況。 從式（1—1）中可以看出，當(dāng)異步電動(dòng)機(jī)的磁極對(duì)數(shù)Pn一定，轉(zhuǎn)差率s—定時(shí)，改變異步電動(dòng)機(jī)定子繞組供電電源的頻率可以達(dá)到調(diào)速目的，如果頻率連續(xù)可調(diào)，則可平滑地調(diào)節(jié)異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，即為變頻調(diào)速原理。矢量控制是在交流電動(dòng)機(jī)上模擬直流電機(jī)控制轉(zhuǎn)矩的規(guī)律，將定子電流分解成相應(yīng)于直流電機(jī)的電樞電流的量和勵(lì)磁電流的量，并分別進(jìn)行任意控制。 變頻調(diào)速系統(tǒng) 變頻調(diào)速的控制方式變頻調(diào)速的控制方式經(jīng)歷了V/F控制、轉(zhuǎn)差頻率控制、矢量控制的發(fā)展, 前者屬于開環(huán)控制, 后兩者屬于閉環(huán)控制, 正在發(fā)展的是直接轉(zhuǎn)矩控制。使用scopes或其他顯示模塊就可在模擬運(yùn)行時(shí)看到模擬結(jié)果?？梢栽诟邔由辖y(tǒng)觀系統(tǒng)，然后雙擊模塊來觀看下一層的模型細(xì)節(jié)。相對(duì)于以前的仿真需要用語(yǔ)言和程序來表明不同的方程式而言有了極大的進(jìn)步。它支持線形和非線性系統(tǒng)，能在連續(xù)時(shí)間、離散時(shí)間或兩者的復(fù)合情況下建模。一般來說，電子系統(tǒng)的仿真可以分為如下五個(gè)步驟：根據(jù)要分析的電子系統(tǒng)，建立相應(yīng)的數(shù)學(xué)模型；找到合適的仿真算法；應(yīng)用仿真語(yǔ)言編制計(jì)算程序；根據(jù)初步的仿真結(jié)果對(duì)該數(shù)學(xué)模型進(jìn)行驗(yàn)證；進(jìn)行系統(tǒng)仿真并認(rèn)真分析仿真結(jié)果。在確定了電子系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型之后，就可以用適當(dāng)?shù)姆抡嬲Z(yǔ)言或仿真工具對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行仿真。 電子系統(tǒng)的仿真步驟一般來說，一個(gè)電子系統(tǒng)可以抽象為由線性器件和非線性器件組成的數(shù)學(xué)模型，而電子系統(tǒng)仿真就是根據(jù)適當(dāng)?shù)哪Ｐ蛯?duì)實(shí)際的電子系統(tǒng)進(jìn)行實(shí)驗(yàn)研究的過程。另一種研究方法是利用小信號(hào)擾動(dòng)原理，對(duì)變流器—電機(jī)系統(tǒng)進(jìn)行穩(wěn)定性分析，一旦得到滿意的仿真性能，就可以著手進(jìn)行模擬線路實(shí)驗(yàn)，并與仿真結(jié)果進(jìn)行比較。在電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)中，直流電動(dòng)機(jī)、異步電動(dòng)機(jī)和同步電動(dòng)機(jī)的電氣動(dòng)態(tài)特性可以分別用不同階數(shù)的非線性微分方程表示。這樣在建立線路實(shí)驗(yàn)?zāi)Ｐ椭?，即可?duì)性能進(jìn)行詳細(xì)的研究。系統(tǒng)仿真是根據(jù)被研究的真實(shí)系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型研究系統(tǒng)性能的一門重要的學(xué)科，現(xiàn)在尤指是利用計(jì)算機(jī)去研究數(shù)學(xué)模型行為的方法。由于計(jì)算機(jī)技術(shù)的快速發(fā)展和廣泛應(yīng)用，數(shù)學(xué)模型的應(yīng)用越來越普遍。工程系統(tǒng)的含義是指由相互關(guān)聯(lián)部件組成的一個(gè)整體，以實(shí)現(xiàn)特定的目的。第四章 交直交變頻調(diào)速系統(tǒng)工作原理研究及實(shí)驗(yàn)仿真：本章是該論文的核心部分，主要介紹變頻調(diào)速系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與諧波對(duì)系統(tǒng)的影響、整流器的工作原理研究及仿真分析、逆變器輸出諧波的仿真研究及交直交變頻調(diào)速的仿真研究。全文共5章。目前變頻調(diào)速系統(tǒng)應(yīng)用較多的還是間接變頻器，即交—直—交變頻器。（6）變頻調(diào)速系統(tǒng)產(chǎn)生的諧波對(duì)交流電機(jī)負(fù)載運(yùn)行的影響電機(jī)的轉(zhuǎn)速和電源的頻率是線性關(guān)系，變頻器就是利用這一原理將50Hz的工頻電通過整流和逆變電路轉(zhuǎn)換為頻率可調(diào)的交流電源。為了實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)速 (位置)反饋控制，須用光電編碼器或旋轉(zhuǎn)變壓器等與電動(dòng)機(jī)同軸安裝的機(jī)械速度(位置)傳感器來實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)子速度和位置的檢測(cè)。電動(dòng)機(jī)設(shè)計(jì)和建模有了新的研究?jī)?nèi)容，如三維渦流場(chǎng)的計(jì)算、考慮轉(zhuǎn)子運(yùn)動(dòng)及外部變頻供電系統(tǒng)方程的聯(lián)解、電動(dòng)機(jī)阻尼繞組的合理設(shè)計(jì)及籠條的故障檢測(cè)等。存儲(chǔ)容量大，存放時(shí)間幾乎不受限制，這是模擬系統(tǒng)不能比擬的。4）靈活性好。由于控制信息為數(shù)字量，不會(huì)隨時(shí)間發(fā)生漂移。所以要求單片機(jī)具有較大的存儲(chǔ)容量和較強(qiáng)的實(shí)時(shí)處理能力。它不需要將交流電動(dòng)機(jī)等效為直流電動(dòng)機(jī)，因而省去了矢量旋轉(zhuǎn)變換中的許多復(fù)雜計(jì)算；它不需要模仿直流電動(dòng)機(jī)的控制，也不需要為解耦而簡(jiǎn)化交流電動(dòng)機(jī)的數(shù)學(xué)模型。為了解決系統(tǒng)復(fù)雜性和控制精度的問題，又提出了直接轉(zhuǎn)矩控制方法。通過控制轉(zhuǎn)子磁鏈，然后分解定子電流而獲得轉(zhuǎn)矩和磁場(chǎng)兩個(gè)分量，經(jīng)坐標(biāo)變換，實(shí)現(xiàn)正交或解耦控制。（3）應(yīng)用矢量控制技術(shù)、直接轉(zhuǎn)矩控制技術(shù)及現(xiàn)代控制理論 交流傳動(dòng)系統(tǒng)中的交流電動(dòng)機(jī)是一個(gè)多變量、非線性、強(qiáng)禍合、時(shí)變的被控對(duì)象，VVVF(Variable Voltage Variable Frequency)控制是從電動(dòng)機(jī)穩(wěn)態(tài)方程出發(fā)研究其控制特性，動(dòng)態(tài)控制效果很不理想。但是對(duì)于大容量的電力變換裝置來說，太高的開關(guān)頻率會(huì)增加開關(guān)的損耗，而且大功率器件的開關(guān)頻率目前還不能做得很高，在這種情況下，優(yōu)化PWM 技術(shù)正好符合裝置的需要。PWM 技術(shù)利用功率半導(dǎo)體器件的高頻開通和關(guān)斷，把直流電壓變成按一定的寬度規(guī)律變化的電壓脈沖序列，以實(shí)現(xiàn)變頻與變壓，并有效地抑制和消除諧波的影響。PWM技術(shù)適應(yīng)于很多技術(shù)領(lǐng)域，如直流斬波、正弦波整流器、諧波吸收、無功補(bǔ)償和變頻裝置等。但它接線復(fù)雜，輸入電流諧波大，輸入功率因數(shù)低，受電網(wǎng)頻率和變流電路脈波數(shù)的限制，所以一般只用于低速（低頻）的大容量調(diào)速傳動(dòng)中。電壓型PWM 變頻器在中小功率電力傳動(dòng)系統(tǒng)中占有主導(dǎo)地位，是目前發(fā)展最快，應(yīng)用最廣的變頻器。 目前功電力電子器件正向大功率、高頻化、集成化、智能化、易觸發(fā)、低損耗和好保護(hù)等方向發(fā)展。 交流調(diào)速的研究情況（1）電力電子器件的使用現(xiàn)代交流調(diào)速技術(shù)的快速發(fā)展和電力電子技術(shù)的發(fā)展是分不開的，以電力為對(duì)象的電子技術(shù)稱為電力電子技術(shù)。使之成為國(guó)內(nèi)外企業(yè)采用電機(jī)節(jié)能方式的首選。其中變極調(diào)速方式屬于有級(jí)調(diào)速，調(diào)速范圍窄，應(yīng)用場(chǎng)合有限；調(diào)壓調(diào)速方式是以消耗轉(zhuǎn)差功率為代價(jià)，不利于節(jié)能，一般應(yīng)在中小型風(fēng)機(jī)、泵類等功率調(diào)速系統(tǒng)中；串級(jí)調(diào)速是以消耗部分轉(zhuǎn)差功率為代價(jià)較前者在節(jié)能方面略勝一籌，是一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，實(shí)現(xiàn)方便，較為經(jīng)濟(jì)方式，多用在繞線式異步電動(dòng)機(jī)技術(shù)改造中；變頻調(diào)速是最為理想的異步電動(dòng)機(jī)調(diào)速方式，以其高效率和高性能等優(yōu)勢(shì)成為交流調(diào)速中目前應(yīng)用最為廣泛的調(diào)速方案之一。因此，研究異步電動(dòng)機(jī)的調(diào)速系統(tǒng)，對(duì)于提高經(jīng)濟(jì)效益具有十分重要的現(xiàn)實(shí)意義。如電動(dòng)機(jī)車、厚板軋機(jī)、高速電鉆等。僅以泵的控制改造為例，節(jié)電高達(dá)20%以上。微機(jī)運(yùn)算速度的提高、存儲(chǔ)器的大容量化，將進(jìn)一步促進(jìn)數(shù)字控制系統(tǒng)取代模擬控制系統(tǒng)，數(shù)字化已成為控制技術(shù)的方向。速度估算的方法，除了根據(jù)數(shù)學(xué)模型計(jì)算電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速外，目前應(yīng)用較多的有模型參考自適應(yīng)法和擴(kuò)展卡爾曼濾波法。直接轉(zhuǎn)矩控制是80年代中期提出的又一轉(zhuǎn)矩控制方法，其思路是把電機(jī)與逆變器看做一個(gè)整體，采用空間電壓矢量分析方法在定子坐標(biāo)系進(jìn)行磁通、轉(zhuǎn)矩計(jì)算，通過磁通跟蹤型PWM逆變器的開關(guān)狀態(tài)直接控制轉(zhuǎn)矩。在變頻技術(shù)日新月異地發(fā)展的同時(shí)，交流電動(dòng)機(jī)控制技術(shù)取得了突破性進(jìn)展。但在電網(wǎng)側(cè)，盡管以不空整流器取代了相控整流器，使基波功率因數(shù)（位移因數(shù)）接近于1，然而電流諧波分量大，總功率因數(shù)仍很低，消除對(duì)電網(wǎng)的諧波污染并提高功率因數(shù)已構(gòu)成變頻技術(shù)不可回避的問題。以普通晶閘管構(gòu)成的方波型逆變器被全控型高頻率開關(guān)器件組成橫的脈寬調(diào)制（PWM）逆變器取代之后，SPWM逆變器及其專用芯片得到了普遍應(yīng)用。IGBT由于兼有MOSFET和GTR的優(yōu)點(diǎn)，是用于中小功率目前最為了流行的器件，MCT則綜合了晶閘管的高電壓、大電流特性和MOSFET的快速開關(guān)特性，是極有發(fā)展前景的大功率、高頻功率開關(guān)器件。電力電子器件的發(fā)展為交流調(diào)速奠定了物質(zhì)基礎(chǔ)。由于換向器的存在，使直流電動(dòng)機(jī)的維護(hù)工作量加大，單機(jī)容量、最高轉(zhuǎn)速以及使用環(huán)境都受到限制。但隨著生產(chǎn)技術(shù)的不斷發(fā)展，直流拖動(dòng)的薄弱環(huán)節(jié)逐步顯示出來。60年代以后，特別是70年代以來，電力電子技術(shù)和控制技術(shù)的飛速發(fā)展，使得交流調(diào)速性能可以與直流調(diào)速相媲美、相競(jìng)爭(zhēng)，目前，交流調(diào)速已進(jìn)入逐步取代直流調(diào)速的時(shí)代。它不再需要強(qiáng)迫換相電路，使得逆變器構(gòu)成簡(jiǎn)單、結(jié)構(gòu)緊湊。隨著新型電力電子器件的不斷涌現(xiàn)，變頻技術(shù)獲得飛速發(fā)展。目前，隨著器件開關(guān)頻率的提高，并借助于控制模式的優(yōu)化以消除指定諧波，以使PWM逆變器的輸出波形逼近正弦波。近年研究出的寫真型逆變器是一種新型軟開關(guān)逆變器，由于應(yīng)用寫真集舒適功率開關(guān)在零電壓或令電流下進(jìn)行開關(guān)狀態(tài)轉(zhuǎn)換，開關(guān)損耗幾乎為零，使效率提高、體積減小、重量減輕、成本降低，是很有發(fā)展前景的逆變器。這樣就可以將一臺(tái)三相異步電動(dòng)機(jī)等效為直流電動(dòng)機(jī)來控制，因而獲得了與直流調(diào)速系統(tǒng)同樣優(yōu)良的靜、動(dòng)態(tài)性能，開創(chuàng)了交流調(diào)速與直流調(diào)速相競(jìng)爭(zhēng)的時(shí)代。其關(guān)鍵在于在線獲取速度信息，在保證較高控制精度的同時(shí)，滿足實(shí)時(shí)控制要求。數(shù)字化技術(shù)使得復(fù)雜的矢量控制得以實(shí)現(xiàn)，大大簡(jiǎn)化了硬件，降低了成本提高了控制精度，而自診斷功能和自調(diào)試功能的實(shí)現(xiàn)又進(jìn)一步提高了系統(tǒng)可靠性，節(jié)約了大量人力和時(shí)間，操作、維修都更加方便。（1）以節(jié)能目的的改恒速為可調(diào)速在原來大量的交流不調(diào)速領(lǐng)域（如風(fēng)機(jī)、水泵、壓縮機(jī)等）中，改直流啟動(dòng)為軟啟動(dòng)；改恒速為可調(diào)速；在調(diào)速性能要求不高的場(chǎng)合，為降低成本采用開環(huán)調(diào)速。（3）直流調(diào)速難以實(shí)現(xiàn)的領(lǐng)域在直流電機(jī)很難實(shí)現(xiàn)的大容量高速領(lǐng)域，交流調(diào)速系統(tǒng)可以大顯身手。異步電動(dòng)機(jī)比直流電機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低、工作可靠、維護(hù)方便、效率高。目前常見到的具體實(shí)現(xiàn)調(diào)速方案有：變極調(diào)速、調(diào)壓調(diào)速、串級(jí)調(diào)速以及變頻調(diào)速等。電動(dòng)機(jī)作為風(fēng)機(jī)、水泵、壓縮機(jī)、機(jī)床等各種設(shè)備的動(dòng)力，已廣泛應(yīng)用于工業(yè)、商業(yè)、公用設(shè)施和家用電器等各個(gè)領(lǐng)域，其中異步電動(dòng)機(jī)是各類電動(dòng)機(jī)中應(yīng)用最廣、需要量最大的一種。因?yàn)榱搜芯拷恢苯蛔冾l調(diào)速系統(tǒng)，本論文主要利用Matlab/Simulink仿真工具，搭建交直交變頻調(diào)速系統(tǒng)的仿真模型，通過對(duì)系統(tǒng)各部分參數(shù)的設(shè)定對(duì)該系統(tǒng)進(jìn)行仿真，根據(jù)仿真結(jié)果，分析三相異步電動(dòng)機(jī)交流交直交變頻調(diào)速的工作原理與工作特性及變頻器對(duì)電機(jī)的影響等，實(shí)現(xiàn)優(yōu)化系統(tǒng)設(shè)計(jì)，這對(duì)高性能的變頻調(diào)速系統(tǒng)具有一定的應(yīng)用價(jià)值和現(xiàn)實(shí)意義。從只能觸發(fā)導(dǎo)通而不能控制關(guān)斷的半控型器件（如Thyristor晶閘管），到可以控制導(dǎo)通和關(guān)