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防爆無軌膠輪車地盤傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)畢業(yè)論文-全文預(yù)覽

2025-07-18 16:09 上一頁面

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【正文】 貨車變速器殼體的軸向尺寸與擋數(shù)有關(guān):四擋(~)A五擋(~)A六擋(~)A當(dāng)變速器選用常嚙合齒輪對(duì)數(shù)和同步器多時(shí),中心距系數(shù)KA應(yīng)取給出系數(shù)的上限。三軸式變速器的中心局A(mm)可根據(jù)對(duì)已有變速器的統(tǒng)計(jì)而得出的經(jīng)驗(yàn)公式初定: (47)式中 K A中心距系數(shù)。= (43)為了滿足附著條件。運(yùn)送人員20km/h。11齒輪(一)擋數(shù)和傳動(dòng)比近年來,為了降低油耗,變速器的擋位數(shù)有增加的趨勢。6—滑塊。同步器的結(jié)構(gòu)如圖43所示: 圖43 鎖環(huán)式同步器 l、4同步環(huán)。2)將嚙合套齒座上前齒圈的齒厚切薄(~),這樣,換擋后嚙合套的后端面便被后齒圈的前端面頂住,從而減少自動(dòng)脫擋)將接合齒的工作面加工成斜齒面,形成倒錐角(一般傾斜20~30),使接合齒面產(chǎn)生阻止自動(dòng)脫擋的軸向力。目前,同步器廣泛應(yīng)用于各式變速器中。嚙合套有分為內(nèi)齒嚙合套和外齒嚙合套,視結(jié)構(gòu)布置而選定,若齒輪副內(nèi)空間允許,采用內(nèi)齒結(jié)合式,以減小軸向尺寸。(2)換擋結(jié)構(gòu)型式 換擋結(jié)構(gòu)分為直齒滑動(dòng)齒輪、嚙合套和同步器三種。(1)齒輪型式 與直齒圓柱齒輪比較,斜齒圓柱齒輪有使用壽命長,工作時(shí)噪聲低等優(yōu)點(diǎn);缺點(diǎn)是制造時(shí)稍復(fù)雜,工作時(shí)有軸向力。其缺點(diǎn)是一,倒擋須各用一根變速器撥叉軸,致使變速器上蓋中的操縱機(jī)構(gòu)復(fù)雜一些。圖42d所示方案針對(duì)前者的缺點(diǎn)做了修改,因而取代了圖42c所示方案。圖42為常見的倒擋布置方案。后者比直齒輪有更長的壽命、更低的噪聲,雖然其制造稍復(fù)雜些且在工作中有軸向力。 變速器擋位數(shù)的增多可提高發(fā)動(dòng)機(jī)的功率利用效率、汽車的燃油經(jīng)濟(jì)性及平均車速,從而可提高汽車的運(yùn)輸效率,降低運(yùn)輸成本。因此,直接擋的傳遞效率高,磨損及噪音也最小,這是中間軸式變速器的主要優(yōu)點(diǎn)。而本次設(shè)計(jì)的汽車為前置后驅(qū)汽車,采用中間軸式變速器。 圖41 解放CAl040系列輕型載貨汽車變速器傳動(dòng)示意圖1—第一軸 2—第一常嚙合齒輪 3—第一軸齒輪接合齒圈 4—四擋同步器鎖環(huán) 120—接合套 6—五檔同步器鎖環(huán) 7—五擋齒輪接合齒圈 8—第二軸五擋齒輪 9—第二軸三擋齒輪 10—三擋齒輪接合齒圈 11—三擋同步器鎖環(huán) 1235—花鍵轂 14—二擋同步器鎖 15—二擋齒輪接合齒圈 16—第二軸二擋齒輪 17—第二軸一擋齒輪 18—一擋齒輪接合齒圈 19—一擋同步器鎖環(huán) 21—一倒擋齒輪接合齒圈 22—第二軸倒擋齒輪 23—第二軸 25—中間軸倒檔齒輪 26—中間軸 27—倒檔軸 28—倒檔中間齒輪 29—中間軸一擋齒輪 30—中間軸二擋齒輪 31—中間軸三擋齒輪 32—中間軸四擋齒輪 33—中間軸常嚙合傳動(dòng)齒輪 34—變速器殼體 變速器傳動(dòng)機(jī)構(gòu)布置方案的確定 機(jī)械式變速器因具有結(jié)構(gòu)簡單、傳動(dòng)效率高、制造成本低和工作可靠等優(yōu)點(diǎn),故在不同形式的汽車上得到廣泛應(yīng)用。7)變速器應(yīng)當(dāng)有高的工作效率:8)變速器的工作噪聲低。3)設(shè)置倒擋,使汽車能倒退行駛。一種是常見的幾個(gè)擋位自動(dòng)操縱,其余擋位則由駕駛員操縱;另一種是預(yù)選式,即駕駛員預(yù)先用按鈕選定擋位,在踩下離臺(tái)器踏板或松開加速踏板時(shí),接通一個(gè)電磁裝置或液壓裝置來進(jìn)行換擋。1)強(qiáng)制操縱式變速器靠駕駛員直接操縱變速桿換擋,為大多數(shù)汽車所采用。電力式的在傳動(dòng)系中也有廣泛采用的趨勢,其變速傳動(dòng)部件為直流串勵(lì)電動(dòng)機(jī)。所用輪系形式不同,有軸線固定式變速器(普通齒輪變速器)和軸線旋轉(zhuǎn)式變速器(行星齒輪變速器)兩種。變速器由變速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和操縱機(jī)構(gòu)組成,根據(jù)需要,還可加裝動(dòng)力輸出器?!?;m為壓盤質(zhì)量(kg);γ為傳到壓盤的熱量所占的比例。cm 。 壓盤的設(shè)計(jì)(一)對(duì)壓盤結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的要求:1)壓盤應(yīng)具有較大的質(zhì)量,以增大熱容量,減小溫,防止其產(chǎn)生裂紋和破碎,有時(shí)可設(shè)置各種形狀的散熱筋或鼓風(fēng)筋,以幫助散熱通風(fēng)。它一般采用齒側(cè)對(duì)中的矩形花鍵安裝在變速器的第一軸上,花鍵的尺寸由上述可知,有效長度。 即 N(4)每個(gè)減振彈簧最大工作壓力 N (35)(5)減振彈簧尺寸的確定彈簧的平均直徑:一般由結(jié)構(gòu)布置來決定,通常=11~15毫米左右,取14mm。這樣,在傳遞同樣大小的極限力矩時(shí),它將降低減振器的角剛度,這顯然是有利的。而對(duì)傳動(dòng)系的振動(dòng)分析計(jì)算表明,為了避開共振,減振器的角剛度又要求很低,達(dá)在實(shí)際上是做不到的。試驗(yàn)表明,當(dāng)減振器傳遞的極限扭矩(即當(dāng)減振器在消除了限位銷與從功盤轂缺口之間的間隙時(shí)所能傳送的最大扭矩)與由汽車后輪附著條件所決定的最大扭矩相等時(shí),傳動(dòng)系的動(dòng)載荷將是最小的。 (1)減振器的角剛度如前面所述,為了避免系統(tǒng)引起共振,要合理選擇減族器的角剛度,使共振現(xiàn)象不發(fā)生在發(fā)動(dòng)機(jī)工作轉(zhuǎn)速的范圍之內(nèi)。因此,扭轉(zhuǎn)減振器具有如下功能:1)降低發(fā)動(dòng)機(jī)曲軸與傳動(dòng)系接合部分的扭轉(zhuǎn)剛度,調(diào)諧傳動(dòng)系扭振固有頻率;2)增加傳動(dòng)系扭振阻尼,抑制扭轉(zhuǎn)共振響應(yīng)振幅,并衰減因沖擊而產(chǎn)生的瞬態(tài)扭振;3)控制動(dòng)力傳動(dòng)系總成怠速時(shí)離合器與變速器軸系的扭振,消減變速器怠速噪聲和主減速器與變速器的扭振及噪聲;4)緩和非穩(wěn)定工況下傳動(dòng)系的扭轉(zhuǎn)沖擊載荷,改善離合器的接合平順性。5) 彈簧各部分有關(guān)尺寸的比值應(yīng)符合一定的范圍,即 ≤ R/r= ≤ 70 ≤ 2R/h= ≤ 100≤R/r0= ≤6) 為了使摩擦片上的壓緊力分布比較均勻,拉式膜片彈簧的壓盤加載點(diǎn)半徑e應(yīng)位于摩擦片的平均半徑與外半徑之間,即(D+d)/4 ≤ e = 129 ≤ D/27) 根據(jù)彈簧結(jié)構(gòu)布置要求,R1與R,rf與r0之差應(yīng)在一定范圍內(nèi),即 1 ≤ RL = ≤ 7 0 ≤ = 4 ≤ 4 0 ≤ = 3 ≤ 48) 膜片彈簧的分離指起分離杠桿的作用,因此其杠桿比應(yīng)在一定范圍內(nèi)選取,即 ≤ =4 ≤ 膜片彈簧的強(qiáng)度校核1) 特性 壓緊力和膜片彈簧大端變形有如下關(guān)系式: (34)式中E——彈性模數(shù),鋼材料取E= N/;——波桑比,鋼材料取=;h——彈簧片厚,毫米;H——碟黃部分內(nèi)截錐高,毫米;——大端變形,毫米;R——碟簧部分外半徑(大端半徑),毫米;r——碟簧部分內(nèi)半徑,毫米;L——膜片彈簧與壓盤接觸半徑;e——支承環(huán)平均半徑,毫米。e=129 mm,L=157mm 膜片彈簧的優(yōu)化設(shè)計(jì)膜片彈簧的優(yōu)化設(shè)計(jì)就是要確定一組彈簧的基本參數(shù),使其彈性特性滿足離合器的使用性能要求,而且彈簧強(qiáng)度也滿足設(shè)計(jì)要求,以達(dá)到最佳的綜合效果。δ= ~ mm,δ= 9~10 mm,re 的取值應(yīng)滿足r re ≥ δ。4)膜片彈簧小端內(nèi)半徑,小端半徑及分離軸承作用半徑rp的確定由離合器的結(jié)構(gòu)決定,其最小值應(yīng)大于變速器第一軸花鍵的外徑?!?5176。此外,當(dāng)H、h及R/r等不變時(shí),增加R特有利于膜片彈簧應(yīng)力的下降。據(jù)分析,碟形彈簧儲(chǔ)存彈性能的能力在比值R/r=—。一般汽車上膜片彈簧的H/~ ,板厚 h 為2~4 mm 。當(dāng)然,負(fù)剛度過大也不適宜,以免彈簧工作位置略微變動(dòng)造成彈簧壓緊力變化過大。此種彈簧叫做零剛度彈簧。一船可分成下列四種情況,(1) =1.5 如圖33中=。w = [w] = J/mm 滿足要求 圖33不同H/h值時(shí)的無因次特性曲線前面說過膜片彈簧起彈性作用的部分是其碟簧部分。m/6)為降低離合器滑磨時(shí)的熱負(fù)荷,防止摩擦片損傷,對(duì)于不同車型,單位壓力p根據(jù)所用的摩擦材料在一定范圍內(nèi)選取,~ Mpa。m/);為其允許值(N式中,v 為摩擦片最大圓周速度(m/s);n為發(fā)動(dòng)機(jī)最高轉(zhuǎn)速(r/min)。C = = = 設(shè)計(jì)離合器要確定離合器的性能參數(shù)和尺寸參數(shù),這些參數(shù)的變化直接影響離合器的工作性能和結(jié)構(gòu)尺寸。p 取值范圍見表32。離合器間隙△t是指離合器處于正常結(jié)合狀態(tài)、分離套筒被回位彈簧拉到后極限位置時(shí),為保證摩擦片正常磨損過程中離合器仍能完全結(jié)合,在分離軸承和分離杠桿內(nèi)端之間留有的間隙。摩擦因數(shù)f的取值范圍見下表。 圖32 拉式膜片彈簧離合器支撐形式后備系數(shù)β是離合器設(shè)計(jì)中的一個(gè)重要參數(shù),它反映了離合器傳遞發(fā)動(dòng)機(jī)最大轉(zhuǎn)矩的可靠程度。5) 通風(fēng)散熱良好,使用壽命長。 ,有如下優(yōu)點(diǎn):1) 具有較理想的非線性彈性特性。10)結(jié)構(gòu)應(yīng)簡單、緊湊、質(zhì)量小、制造工藝性好,拆裝、維修、調(diào)整方便等。6)應(yīng)使傳動(dòng)系避免扭轉(zhuǎn)共振,并具有吸收振動(dòng)、緩和沖擊和減小嗓聲的能力。離合器接合越柔和,產(chǎn)生的熱量越大。其次,離合器從動(dòng)部分的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量要盡可能小。例如:當(dāng)汽車作緊急制動(dòng)而又沒有分離離合器時(shí),由于離合器的滑磨可避免發(fā)動(dòng)機(jī)因突然減速而引起巨天的慣性力矩。主、從動(dòng)部分和壓緊機(jī)構(gòu)是保證離合器處于接合狀態(tài)并能傳遞動(dòng)力的基本結(jié)構(gòu),操縱機(jī)構(gòu)是使離合器主、從動(dòng)部分分離的裝置。排氣系統(tǒng)由排氣防爆柵欄、水冷卻排氣管及廢氣處理箱組成,排氣管采用水冷卻方式,對(duì)排氣管、廢氣處理箱及其防爆柵欄進(jìn)行了特殊設(shè)計(jì)制造,使尾氣凈化,排氣溫度下降到70℃以下,以滿足防爆要求。圖21 防爆無軌腳輪車 表21整車技術(shù)參數(shù)驅(qū)動(dòng)方式42后雙輪驅(qū)動(dòng)型式平頭后開門貨廂式駕駛操縱正向操縱額定載質(zhì)量(kg)3000整車裝備質(zhì)量(kg)3800外形尺寸(㎜)(長寬高)485020002180最小離地間隙(㎜)200輪胎型號(hào)-16 表22防爆柴油機(jī)主要技術(shù)參數(shù)類型四缸直列水冷式額定功率/轉(zhuǎn)速60kw/2200r/min最大扭矩/轉(zhuǎn)速300N 防爆無軌膠輪車地盤傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)畢業(yè)論文 2無軌膠輪車總體設(shè)計(jì)方案本次設(shè)計(jì)參照太原煤科院設(shè)計(jì)的WqC2J型煤礦膠輪車,在平頭單排載貨汽車的基礎(chǔ)上,通過安裝防爆柴油機(jī)、防爆離合器、防爆濕式制動(dòng)器、防爆電氣等系統(tǒng),并對(duì)車架、駕駛室、車廂進(jìn)行了改造和加強(qiáng),改裝成防爆車輛,適用于有瓦斯和煤塵爆炸危險(xiǎn)的煤礦井下使用。防爆柴油機(jī)主機(jī)選用國外主機(jī)并配套研制新型防爆、凈化、冷卻、啟動(dòng)等裝置;選用后備功率大的防爆柴油機(jī),能滿足長距大坡度運(yùn)行工況的要求,提高車輛的爬坡性能;工作制動(dòng)采用濕式制動(dòng)方式,滿足防爆要求和制動(dòng)性能要求;為提高使用可靠性,其發(fā)動(dòng)機(jī)和氣動(dòng)系統(tǒng)中的關(guān)鍵部件選用進(jìn)口件。進(jìn)氣由防爆柵欄和氣控阻風(fēng)門裝置組成。汽車離合器有摩擦式、液力式和電磁式等三種類型摩擦離合器主要由主動(dòng)部分(發(fā)動(dòng)機(jī)飛輪、離合器蓋和壓盤等)、從動(dòng)部分(從動(dòng)盤)、壓緊機(jī)構(gòu)(壓緊彈簧)和操縱機(jī)構(gòu)(分離叉、分離軸承、離合器踏板及傳動(dòng)部件等)四部分組成。這樣,離合器就起著保護(hù)傳動(dòng)系防上其過載的作用。 離合器的具體結(jié)構(gòu),首先應(yīng)在保證傳遞發(fā)動(dòng)機(jī)最大轉(zhuǎn)矩的前提下,滿足兩個(gè)基本性能要求:①分離徹底;②接合柔和。此外,還要求離合器散熱良好,因?yàn)樵谄囆旭傔^程中,駕駛員操縱離合器的次數(shù)是很多的,這就使離合器中由于摩擦面間頻繁地相對(duì)滑磨而產(chǎn)生大量的熱。5)應(yīng)有足夠的吸熱能力和良好的通風(fēng)散熱效果,以保證一工作溫度不致過高,延長其使用壽命。9)應(yīng)有足夠的強(qiáng)度和良好的動(dòng)平衡,以保證其工作可靠、壽命長。(2)壓緊彈簧和布置形式的選擇:拉式膜片彈簧離合器膜片彈簧是一種由彈簧鋼制成的具有特殊結(jié)構(gòu)的碟形彈簧,主要由碟簧部分和分離指部分組成。4) 以整個(gè)圓周與壓盤接觸,使壓力分布均勻,摩擦片接觸良好,磨損均勻。(3)膜片彈簧的支撐形式圖32為拉式膜片彈簧的支承形式—單支承環(huán)形式,將膜片彈簧大端支承在離合器蓋中的支承環(huán)上。、摩擦面數(shù)Z和離合器間隙△t摩擦片的摩擦因數(shù)f取決于摩擦片所用的材料及其工作溫度、單位壓力和滑磨速度等因素。本次設(shè)計(jì)取單片離合器 Z = 2 。單位壓力p 決定了摩擦表面的耐磨性,對(duì)離合器工作性能和使用壽命有很大影響,選取時(shí)應(yīng)考慮離合器的工作條件、發(fā)動(dòng)機(jī)后備功率的大小、摩擦片尺寸、材料及其質(zhì)量和后備系數(shù)等因素。D = (31)其中為直徑系數(shù),轎車=;微型、輕型貨車:單片=~,雙片=~15;重型貨車=~。取b = mm 。1) 摩擦片外徑D(mm)的選取應(yīng)使最大圓周速度v不超過65~70m/s,即v =nD10 =220032510 = m/s ≤65~70m/s (32)符合要求。4)為了保證扭轉(zhuǎn)減振器的安裝,摩擦片內(nèi)徑d必須大于減振器彈簧位置直徑2R約50mm,即 d 2R + 50 mm5)為反映離合器傳遞轉(zhuǎn)矩并保護(hù)過載的能力,單位摩擦面積傳遞的轉(zhuǎn)矩應(yīng)小于其許用值,即 = (33)式中,為單位摩擦面積傳遞的扭矩(Nm/
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