【正文】 hat affects the automobile industry, and the global total amount of petroleum is limited. After large oil exploitation, we are almost run out of the petroleum in the whole world, which makes the energy crisis a global issue. Besides, environmental pollution is getting worse and worse. Automobile emission is one of the main factor that cause the pollution. As the result, the role of electric vehicle (EV), which is with zero emission, bees more and more countries vigorously develop the new energy automobile and then give birth to the research on EV. The transmission system of EV including: battery,electric motor, controller and other mechanic transmission device. The transmission system is the core technology of EV. This thesis mainly describes the structure and principle of the battery, electric motor, controller and mechanic device of the transmission system of EV. Keyword： EV, transmission system, battery,electric motor, controller I 目 錄 第 1 章 電動汽車概述 .................................... 1 .................................. 1 污染小，噪聲低 .............................. 1 結(jié)構(gòu)簡單，使用方便 .......................... 1 能源利用率高，多樣化 ........................ 1 .................................. 1 純電動汽車 ................................. 1 燃料電池電動汽車 ............................ 1 混合動力電動汽車 ............................ 2 ............................... 2 早期電動汽車的發(fā)展 .......................... 2 電動汽車的現(xiàn)狀 .............................. 2 第 2 章 汽車傳動系統(tǒng)的組成 .............................. 3 ........................... 3 離合器 ..................................... 3 變速器 ..................................... 3 傳動軸（萬向傳動裝置） ...................... 4 主減速器 ................................... 4 差速器 ..................................... 4 ................................. 4 變速器 ..................................... 5 II 差速器 ..................................... 6 第 3 章 蓄電池 ......................................... 8 ............................. 8 ........................................ 9 鉛酸電池的組成 .............................. 9 鉛酸蓄電池的工作原理 ....................... 10 ....................................... 11 鎳氫電池的組成 ............................. 11 鎳氫電池的工作原理 ......................... 12 ..................................... 13 鋰離子電池的結(jié)構(gòu) ........................... 13 鋰離子電池的工作原理 ....................... 15 ....................................... 16 ....................................... 17 飛輪電池的結(jié)構(gòu) ............................. 18 飛輪電池的關(guān)鍵技術(shù) ......................... 19 飛輪儲能裝置原理分析 ....................... 19 第 4 章 電動機 ........................................ 20 ..................................... 20 直流電動機的結(jié)構(gòu) ........................... 21 直流電動機的工作原理 ...................... 22 無刷直流電動機的結(jié)構(gòu)及原理介紹 .............. 22 III ..................................... 24 ................................. 26 第 5 章 控制器 ........................................ 30 ............................ 30 ............................ 30 豐田公司控制器 ............................. 30 日立公司控制器 ............................. 31 天津大學控制器 ............................. 32 第 6 章 電動汽車傳動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)形式 ...................... 34 .......................... 34 ................................... 37 輪轂電機技術(shù)的發(fā)展 ......................... 37 輪轂電機動力系統(tǒng)組成 ....................... 37 輪轂電機的優(yōu)缺點 ........................... 38 輪轂電機系統(tǒng)研究關(guān)鍵技術(shù)問題 ................ 39 動汽車的傳動形式 ...................... 39 串聯(lián)式混合動力汽車 ......................... 39 并聯(lián)式混合動力汽車 ......................... 40 混聯(lián)式 混合動力汽車 ......................... 40 第 7 章 總結(jié)與展望 ..................................... 41 參考文獻 ............................................. 42 致謝 ................................................. 42 1 第 1 章 電動汽車概述 電動汽車的簡介 電動汽車 (EV)是指那些以各種電池作為動力提供源，車輪運動靠電動機驅(qū)動，符合各種國家、國際法規(guī)要求的車輛 [1]。所以零尾氣排放的電動汽車逐漸扮演了重要角色。 學士學位論文（設計）作者簽名： 年 月 日 1 摘 要 人類進入 21 世紀以來，工業(yè)生產(chǎn)飛速發(fā) 展。 本科生畢業(yè)論文（設計） 中文題目 電動汽車傳動系統(tǒng)原理分析 英文題目 Principle Analysis of Transmission System in Electric Vehicle 吉林大學學士學位論文（設計）承諾書 本人鄭重承諾：所呈交的學士學位畢業(yè) 論文（設計），是本人在指導教師的指導下，獨立進行實驗、設計、調(diào)研等工作基礎(chǔ)上取得的成果。本人完全意識到本承諾書的法律結(jié)果由本人承擔。另一方面，環(huán)境污染也日益加劇，汽車尾氣排放是造成環(huán)境污染的主要原因之一。電動汽車傳動系統(tǒng)是電動汽車的核心技術(shù)，本文主要對組成電動汽車傳動系統(tǒng)的蓄電池、電動機、控制器 和機械裝置部分的結(jié)構(gòu)和工作原理進行闡述。 結(jié)構(gòu)簡單，使用方便 電動汽車比傳統(tǒng)內(nèi)燃機汽車結(jié)構(gòu)簡單，零件有所減少，維修方便，保養(yǎng)費用低（電動機無需過多保養(yǎng)），更為突出的是電動汽車操縱簡便。 電動汽車的分類 純電動汽車 純電動汽車的動力源來自蓄電池，蓄電池供能電動機，電動機驅(qū)動車輪運動。燃料發(fā)生化學反應過程中產(chǎn)物為水，其能源轉(zhuǎn)換效率高，是傳統(tǒng)內(nèi)燃機汽車的 2到 3倍，同時，燃料電池電動汽車也具 2 有無污染，零排放，無噪聲等優(yōu)點，是一種理想的車輛。 電動汽車的發(fā)展簡史 早期電動汽車的發(fā)展 1881 年，巴黎國際電氣展覽會上，展出的由法國人 古斯塔夫愛德華汽車生產(chǎn)商、電池生產(chǎn)商、電力公司、能源和環(huán)保機構(gòu)、大學和研究所都在不斷合作以及研究新技術(shù)，努力使電動汽車這個處于起步階段的產(chǎn)業(yè)興起，以使電動汽車成為未來汽車產(chǎn)業(yè)的希望。 其主要作用有： ? 在汽車起步過程中，過渡發(fā)動機與傳動系之間動力傳輸，起步平穩(wěn)； ? 輸出轉(zhuǎn)矩被離合器限制，可以防止傳動系統(tǒng)過載； ? 在車輛換擋過程中，離合器暫時切斷發(fā)動機與傳動系之間的聯(lián)系，保證換擋平穩(wěn)。 4 （萬向傳動裝置） 汽車某些軸間具有夾角，有的轉(zhuǎn)軸在傳動 過程中會出現(xiàn)位置變化，這樣的情況，萬向傳動裝置可以在這樣的軸間傳動動力。 減速器的分類方法很多，在減速傳動裝置中可能有一對減速齒輪或者有多對減速齒輪 ， 所以有 單級式主減速器 ， 雙級式主減速器 之分 。此時就需要差速器來調(diào)節(jié)梁車輪的轉(zhuǎn)速，滿足轉(zhuǎn)彎要求。以下章節(jié)著重介紹上述電池，電機和控制部分。 如果 加了變速箱，可以開的更快也是不可能的，在輸入能量一定的情況下， 車 只會開的更慢，因為 能量在變速箱中傳遞過程有損失。 ? 自動變速器 目前電動汽車很少使用傳統(tǒng)機械師手動變速器，原因在上面已經(jīng)陳述。和通常的自動變速器不同，雖然它也叫自動變速器，但是它是基于手動變速器而來。 世面常見應用的雙離合自動變速器主要有兩類。而 “ 濕式 ” 雙離合器 在一定程度上可以減少離合器片的摩擦受損 ， 但由于結(jié)構(gòu)中有電子液壓系統(tǒng)，通過這個系統(tǒng)控制，增加了系統(tǒng)的復雜性，效率會略微降低，同時也會出現(xiàn)一定的遲緩現(xiàn)象。在雙離合變速器中，除了有兩根輸入軸外，還有很關(guān)鍵的空心軸和實心軸，以六個前進擋和一個倒檔的汽車為例，當一個離合器通過實心軸控制 1檔、 3檔、和 5檔的同時，另外一個離合器已經(jīng)通過空心軸做好了控制 2檔、 4檔、 6檔和倒檔的準備，所以在換擋過程中，下一個檔位已經(jīng)提前準備完畢，不會出現(xiàn)動力瞬時中斷的情況。通過與上述兩系統(tǒng)配合，從而使一側(cè)的車輪實現(xiàn)制動打滑動作，來實現(xiàn)兩側(cè)車輪轉(zhuǎn)彎 7 時的轉(zhuǎn)速差。