【正文】 電器R60 定時(shí)期間 Y0 標(biāo)志R61 定時(shí)期間 Y1 標(biāo)志R62 定時(shí)期間 Y2 標(biāo)志R63 定時(shí)期間 Y3 標(biāo)志R64 定時(shí)期間 Y4 標(biāo)志R65 定時(shí)期間 Y5 標(biāo)志R66 定時(shí)期間 Y6 標(biāo)志R67 定時(shí)期間 Y7 標(biāo)志R68 定時(shí)期間 Y8 標(biāo)志R69 定時(shí)期間 Y9 標(biāo)志R70 定時(shí)期間 Y10 標(biāo)志21 / 40R71 定時(shí)期間 Y11 標(biāo)志R77 調(diào)整時(shí)期東西直行綠燈標(biāo)志R88 調(diào)整時(shí)期南北直行綠燈R99 （A+C）=（B+D）標(biāo)志4．?dāng)?shù)據(jù)寄存器分配：數(shù)據(jù)寄存器地址分配表 DT0 A+路口記數(shù)器地址DT1 A路口記數(shù)器地址DT2 B+路口記數(shù)器地址DT3 B路口記數(shù)器地址DT4 C+路口記數(shù)器地址DT5 C路口記數(shù)器地址DT6 D+路口記數(shù)器地址DT7 D路口記數(shù)器地址DT20 A 路口車(chē)流量DT21 B 路口車(chē)流量DT22 C 路口車(chē)流量DT23 D 路口車(chē)流量DT24 MAX 數(shù)據(jù)寄存地址DT25 偏移量數(shù)據(jù)寄存地址DT26 A+CDT27 B+DDT28 （A+C）（B+D）DT29 （B+D）（A+C）CALL 0 定時(shí)循環(huán)程序故我們選用松下 FP SIGMA PLC。無(wú)急車(chē)時(shí)，按正常循環(huán)時(shí)序控制，有急車(chē)來(lái)時(shí)，打開(kāi)急車(chē)強(qiáng)通開(kāi)關(guān)，不管原來(lái)信號(hào)狀態(tài)如何，一律強(qiáng)制讓急車(chē)來(lái)車(chē)方向的綠燈亮，直到急車(chē)過(guò)為止，短開(kāi)急車(chē)強(qiáng)通開(kāi)關(guān)，信號(hào)的狀態(tài)立即轉(zhuǎn)為急車(chē)放行的綠燈閃亮 3 秒。 正常循環(huán)運(yùn)行定時(shí)加調(diào)整型具體控制要求如下：如圖 按啟動(dòng)按鈕后，交通燈控制系統(tǒng)開(kāi)始工作。東西主干道的交通燈也有 9 個(gè)，分別是左轉(zhuǎn)紅燈、左轉(zhuǎn)綠燈、左轉(zhuǎn)黃燈、右轉(zhuǎn)紅燈、右轉(zhuǎn)綠燈、右轉(zhuǎn)黃燈、直行紅燈、直行綠燈和直行黃燈。采用 PLC 進(jìn)行控制主要是考慮 PLC 具有很強(qiáng)的環(huán)境適應(yīng)能力，同時(shí)其內(nèi)部定時(shí)器資源非常豐富，可對(duì)交通燈進(jìn)行精確控制。如，將東西向的左行、直行、右行道上的車(chē)輛的滯留量相加，再與其它的 3 個(gè)方向的車(chē)流量進(jìn)行比較，據(jù)此作為調(diào)整紅綠燈時(shí)長(zhǎng)的依據(jù)。信號(hào)燈的選擇:在本例中選用紅、黃、綠發(fā)光二極管作為信號(hào)燈(箭頭方向型)。它采用一類可編程的存儲(chǔ)器，用于其內(nèi)部存儲(chǔ)程序，執(zhí)行邏輯運(yùn)算,順序控制，定時(shí)，計(jì)數(shù)與算術(shù)操作等面向用戶的指令，并通過(guò)數(shù)字或模擬式輸入/輸出控制各種類型的機(jī)械或13 / 40生產(chǎn)過(guò)程。 圖 傳感器的鋪設(shè) 用 PLC 實(shí)現(xiàn)智能交通燈控制 控制系統(tǒng)的組成 車(chē)輛的流量記數(shù)、交通燈的時(shí)長(zhǎng)控制可由可編程控制器(PLC)來(lái)實(shí)現(xiàn)。因?yàn)樵?UP＝ ?UBB＋ UD的式中，分壓比 ?幾乎不隨溫度而變，而 UD將隨溫度上升而略有下降。脈沖電壓的幅度決定于直流電源電壓和單結(jié)晶體管的分壓比。因?yàn)榫чl管從阻斷狀態(tài)到完全導(dǎo)通需要一定時(shí)間，一般在 10 s?以下，所以觸發(fā)11 / 40脈沖的寬度必須在 10 s?以上。當(dāng)然，（ RP＋ R）的阻值也不能太大，否則充電太慢，使晶閘管的最大導(dǎo)通角受到限制，減小移相范圍。 10 / 40圖 脈沖產(chǎn)生電路上面的電路都要有脈沖才能實(shí)現(xiàn)控制，所以下面介紹脈沖產(chǎn)生電路。失控時(shí)的輸出電壓相當(dāng)于單相半波不可控整流的電壓波形。由此可見(jiàn)，VT1 觸發(fā)導(dǎo)通后，需 VT2 的觸發(fā)導(dǎo)通才能關(guān)斷。下圖表示單相半控橋式電阻電感負(fù)載電路及其波形，設(shè)負(fù)載電流因電感足夠大而平直。 F+ 與 F的關(guān)系不同，導(dǎo)致輸出波形的不同。起振時(shí)要fR1求放大器的增益 3,例如，R f 用一個(gè)具有負(fù)溫度系數(shù)的熱敏電阻代1/vfA??替，當(dāng)輸出電壓增 加使 的功耗增大時(shí)，熱敏電阻 減小，放大器的增益下0Vf fR降，使 的幅值下降。由圖中可知由于 ZZ 2 和 RR f 正好形成一個(gè)四臂電橋，因此這種振蕩電路常稱為 RC 橋式振蕩電路。 圖 車(chē)輛檢測(cè)原理圖及檢測(cè)電路電壓脈沖輸出波形 電路檢測(cè)汽車(chē)存在的具體實(shí)現(xiàn)是在感應(yīng)線圈的始端連接上檢測(cè)電感電流變化的檢測(cè)器, 并將之轉(zhuǎn)化為標(biāo)準(zhǔn)脈沖電壓輸出。若5 / 40將環(huán)狀絕緣電線作為振蕩電路的一部分，則只要檢測(cè)振蕩頻率的變化即可知道汽車(chē)的存在和通過(guò)。當(dāng)汽車(chē)進(jìn)入這一高頻磁場(chǎng)區(qū)時(shí)，汽車(chē)就會(huì)產(chǎn)生渦流損耗，環(huán)狀絕緣電線的電感開(kāi)始減少。具體如下:在入路口的各個(gè)方向附近的地下按要求埋設(shè)感應(yīng)線圈，當(dāng)汽車(chē)經(jīng)過(guò)時(shí)就會(huì)產(chǎn)生渦流損耗，環(huán)狀絕緣電線的電感開(kāi)始減少，即可檢測(cè)出汽車(chē)的通過(guò)，并將這一信號(hào)轉(zhuǎn)換為標(biāo)準(zhǔn)脈沖信號(hào)作為可編程控制器的控制輸入，并用 PLC 計(jì)數(shù)，按一定控制規(guī)律自動(dòng)調(diào)節(jié)紅綠燈的時(shí)長(zhǎng)?！　≥斎胼敵鲈O(shè)備：用于永久性地存儲(chǔ)用戶數(shù)據(jù)，如 EPROM、EEPROM 寫(xiě)入器、條碼閱讀器，輸入模擬量的電位器，打印機(jī)等。電源輸入類型有：交流電源（ 220VAC 或110VAC），直流電源（常用的為 24VAC）?！　∧M量：按信號(hào)類型分，有電流型（420mA,020mA）、電壓型（010V,05V,1010V）等，按精度分，有 12bit,14bit,16bit 等。輸入模塊將電信號(hào)變換成數(shù)字信號(hào)進(jìn)入 PLC 系統(tǒng)，輸出模塊相反。固定式 PLC 包括CPU 板、 I/O 板、顯示面板、內(nèi)存塊、電源等，這些元素組合成一個(gè)不可拆卸的整體。目前應(yīng)用在汽車(chē)（23%）、糧食加工（%）、化學(xué)/制藥（%）、金屬/礦山（%）、紙漿/造紙（%）等行業(yè)。具體如下:在入路口的各個(gè)方向附近的地下按要求埋設(shè)感應(yīng)線圈，當(dāng)汽車(chē)經(jīng)過(guò)時(shí)就會(huì)產(chǎn)生渦流損耗，環(huán)狀絕緣電線的電感開(kāi)始減少，即可檢測(cè)出汽車(chē)的通過(guò)，并將這一信號(hào)轉(zhuǎn)換為標(biāo)準(zhǔn)脈沖信號(hào)作為可編程控制器的控制輸入，并用 PLC 計(jì)數(shù)，按一定控制規(guī)律自動(dòng)調(diào)節(jié)紅綠燈的時(shí)長(zhǎng)。車(chē)輛的流量記數(shù)、交通燈的時(shí)長(zhǎng)控制可由可編程控制器(PLC)來(lái)實(shí)現(xiàn)。在當(dāng)今高速發(fā)展的社會(huì)里，交通問(wèn)題成為大家關(guān)注的社會(huì)問(wèn)題，汽車(chē)數(shù)量的直線上升及現(xiàn)有的定時(shí)切換控制交通方式的局限性都使得我們有必要尋求一種智能的交通控制系統(tǒng)，基于此本論文的思路是:通過(guò)探測(cè)器(即電磁感應(yīng)線圈)探測(cè)出汽車(chē)的流量后自動(dòng)調(diào)節(jié)紅綠燈的時(shí)長(zhǎng)。出于便捷和效果的綜合考慮，我們可用如下方案來(lái)控制交通路況:制作傳感器探測(cè)車(chē)輛數(shù)量來(lái)控制交通燈的時(shí)長(zhǎng)。2 / 40第一章 PLC基礎(chǔ)知識(shí)簡(jiǎn)介在自動(dòng)化控制領(lǐng)域，PLC 是一種重要的控制設(shè)備。 PLC 的構(gòu)成從結(jié)構(gòu)上分，PLC 分為固定式和組合式（模塊式）兩種。I/O 模塊集成了PLC 的 I/O 電路，其輸入暫存器反映輸入信號(hào)狀態(tài)，輸出點(diǎn)反映輸出鎖存器狀態(tài)。常用的 I/O 分類如下：　　開(kāi)關(guān)量：按電壓水平分，有 220VAC、110VAC、24VDC，按隔離方式分，有繼電器隔離和晶體管隔離。同時(shí)，有的還為輸入電路提供 24V 的工作電源?！　∪藱C(jī)界面：最簡(jiǎn)單的人機(jī)界面是指示燈和按鈕，目前液晶屏（或觸摸屏）式的一體式操作員終端應(yīng)用越來(lái)越廣泛，由計(jì)算機(jī)（運(yùn)行組態(tài)軟件）充當(dāng)人機(jī)界面非常普及。出于便捷和效果的綜合考慮，我們可用如下方案來(lái)控制交通路況:制作傳感器探測(cè)車(chē)輛數(shù)量來(lái)控制交通燈的時(shí)長(zhǎng)。當(dāng)有高頻電流通過(guò)電感時(shí)，公路面上就會(huì)形成如圖 中虛線所形成的高頻磁場(chǎng)。由于電感變化該感應(yīng)線圈中流動(dòng)的高頻電流的振幅(本論文所涉及的檢測(cè)工作方式)和相位發(fā)生變化，因此，在環(huán)的始端連接上檢測(cè)相位或振幅變化的檢測(cè)器，就可得到汽車(chē)通過(guò)的電信號(hào)。傳感器最好選用防潮性能好的原材料。 圖 車(chē)輛存在與檢測(cè)電路原理框圖6 / 40 硬件配置60KHZ 信號(hào)源：RC 橋式振蕩電路如圖 所示，它由兩部分組成，即放大電路 和選頻網(wǎng)絡(luò) 。實(shí)現(xiàn)穩(wěn)幅的方法是使電路的 / 值隨輸出電壓幅度增大而減小。RC 串并聯(lián)網(wǎng)絡(luò)構(gòu)成正弦振蕩電路的正反饋 ,在 處,01/2fRC?? 0??7 / 40正反饋系數(shù) ，而 和 當(dāng)構(gòu)成電路中的負(fù)反饋，反饋系數(shù)1/3