無人直升機科技項目建議書可研報告-全文預(yù)覽
【正文】 興技術(shù)員工程師軟件設(shè)計項目實施廈門加能電力科技有限公司3. 各承擔(dān)單位具有的與本項目有關(guān)的工作業(yè)績。2. 如需結(jié)合依托工程進(jìn)行試點研究，說明依托工程及其與本項目結(jié)合的情況，出具依托工程單位承諾提供相關(guān)條件的證明文件。 物理層硬件組成：主要電源管理器、筆記本電腦、實時數(shù)據(jù)監(jiān)視器、圖像接收監(jiān)視器、圖像接收電臺、圖像接收天線、數(shù)據(jù)傳輸天線等組成。 使用燃料：汽油+潤滑油混合216。 最大有效載荷：15kg216。 1）無人直升機機體參數(shù)216。甘肅省電網(wǎng)河?xùn)|地區(qū)的覆冰情況比較嚴(yán)重，覆冰時節(jié)，人工檢查工作特別危險，因此，利用無人直升機進(jìn)行特殊巡視，能夠第一時間掌握災(zāi)害發(fā)生的危害情況，為搶修工作提供科學(xué)直觀的指導(dǎo)依據(jù)。而迄今為止，我國的超高壓輸電線路無人巡檢直升機的應(yīng)用研究還處在研制階段，尚無成熟的產(chǎn)品應(yīng)用于輸電線路巡檢作業(yè)。無人直升機沿著輸電線路上方直線飛行，從高空俯視角度進(jìn)行全程記錄，巡檢結(jié)果詳盡（包括導(dǎo)地線、絕緣子、壓接管、金具附件、鐵塔、線路走廊等）。我國已有超高壓線路約23萬公里，隨著經(jīng)濟發(fā)展還在進(jìn)一步加長，保障電網(wǎng)輸電安全可靠運行至關(guān)重要。無人直升機每年巡線費用約為57萬元（+33=）。以輸電線路1000公里巡檢任務(wù)而言，輸電線路架設(shè)地理位置比較惡劣，巡線比較困難，若按照3人一組，每天人工巡視6公里（折算2公里/人*日），人工每月一次巡視1000公里線路需要500人*日。4. 能夠用來代替許多高危的輸電線路巡檢工作，并可在許多惡劣的地理環(huán)境下進(jìn)行巡檢，為應(yīng)對突發(fā)的事件，采取有效的措施，保障輸電線路的安全運行，起到了良好的作用。8) 汽油發(fā)動機—美國TSMFORD ISD3(FOR UF)，動力提供9) 自動駕駛系統(tǒng)—美國CNTPDAII,無人直升機的自動巡檢支持模塊。7. 需要與國外合作，要寫明與外方的合作方式、知識產(chǎn)權(quán)和成果分享的范圍；需要與美國加能工業(yè)集團有限公司進(jìn)行方案設(shè)計、芯片引進(jìn)、設(shè)備集成方面的合作。5. 寫明理論和試驗研究的工作量；1) 巡檢線路的制定：34個月2) 電磁兼容測試：15天3) 抗電磁干擾試驗：15天4) 設(shè)備集成測試：15天5) 通訊傳輸測試：15天6) 設(shè)備裝配測試：1個月7) 設(shè)備整體測試：1個月6. 需要多家單位共同承擔(dān)的項目，需要寫明各家的分工、職責(zé)和提供的成果，如何組織和協(xié)調(diào)；合作方式、知識產(chǎn)權(quán)和成果分享的范圍；酒泉超高壓輸變電公司：設(shè)備的需求分析，現(xiàn)場試驗的安排協(xié)調(diào)，設(shè)備功能的改進(jìn)分析，設(shè)備研究總結(jié)交流。因此保障了無人直升機作業(yè)的自動巡航功能。需要試驗手段的項目。7) 巡飛任務(wù)設(shè)計巡飛任務(wù)的設(shè)計就是為了保障無人直升機高效的完成巡線任務(wù)。6) 無人直升機電力巡線飛行工作規(guī)程制定無人直升機巡線應(yīng)用，屬于一個新興的應(yīng)用領(lǐng)域，并且涉及到飛行安全規(guī)程以及電力安全、操作規(guī)程。（4）：機載設(shè)備的檢修問題機載設(shè)備集成的最佳效果，是以能夠不拆卸或簡便拆卸安裝為標(biāo)準(zhǔn)。4) 無人直升機功能設(shè)備的集成無人巡線直升機攜帶了高清攝像機、無線圖傳數(shù)傳通訊設(shè)備、自動駕駛系統(tǒng)、云臺系統(tǒng)等一系列設(shè)備，因此需要將這些獨立工作的系統(tǒng)集成為一個完整的飛行控制系統(tǒng)，以滿足巡線的需求。采用美國軍工轉(zhuǎn)民用的自巡航系統(tǒng)，并根據(jù)國內(nèi)的實際的需求進(jìn)行二次開發(fā)，不僅使精度達(dá)到了177。2) 無人直升機的本體機械機構(gòu)改進(jìn)無人直升機的本體的機械結(jié)構(gòu)具有可調(diào)整性，根據(jù)功能設(shè)計所提出的要求，在不影響無人直升機基本飛行功能的前提下，經(jīng)過專門培訓(xùn)的專業(yè)工程師可以對無人直升機的機械結(jié)構(gòu)進(jìn)行調(diào)整，以滿足設(shè)備安裝的要求。2. 項目研究內(nèi)容的技術(shù)路線及方法。6) 無人直升機飛行規(guī)程的制定。使得無人直升機滿足輸電線路的巡線要求。進(jìn)而對無人直升機機械支架結(jié)構(gòu)進(jìn)行設(shè)計調(diào)整，根據(jù)功能設(shè)備的安裝位置設(shè)計出一套最合理的安裝方案。1) 無人直升機功能的設(shè)計，確定無人直升機的工作設(shè)備等內(nèi)容?？刂泼钪饕ǎ簾o人直升機的前進(jìn)、后退、懸停，飛行速度控制，云臺攝像機的控制，鏡頭變倍變焦調(diào)整，視頻數(shù)據(jù)存儲，飛行狀態(tài)數(shù)據(jù)監(jiān)測等等。2. 項目研究內(nèi)容的理論或者實踐依據(jù)；無人直升機巡檢系統(tǒng)經(jīng)調(diào)試完成自檢后，通過微控制器進(jìn)行輔助起飛，待飛行穩(wěn)定后，切換至自動飛行狀態(tài)（可自動飛行或者手動飛行），同時地面監(jiān)控計算機可以實時監(jiān)測無人直升機的飛行狀態(tài)，監(jiān)控巡查設(shè)備以及剩余油量，并能通過地面移動便攜中心向無人直升機發(fā)送的控制命令，使之完成相應(yīng)的動作。然而，由于我國無人飛行器的技術(shù)研究起步晚，技術(shù)底子薄以及低空尚未開放等原因，無人直升機在國內(nèi)的應(yīng)用還主要是：影視制作、廣告航拍、安全巡邏、消防監(jiān)測、通信中繼、科研試驗、物探測量、人工降雨、管線監(jiān)測、緝私監(jiān)控等等方面……應(yīng)用在電力方面的線路巡檢處于一個幾乎空白的處境。該飛行器具有質(zhì)量輕、抗氣流擾動能力強等優(yōu)點，安裝了CCD攝像機，可用于輸電線及相關(guān)設(shè)施的檢測。待批準(zhǔn)后，方能執(zhí)行飛行任務(wù)。使用至今，這項工作取得了良好的巡檢效果。隨著科技的進(jìn)步以及應(yīng)用需求的提高，無人機尤其是無人直升機逐步的被應(yīng)用于各個民用領(lǐng)域，包括了：地址勘探、地形掃描、影視制作、廣告航拍、安全巡邏、消防監(jiān)測、通信中繼、科研試驗、物探測量、人工降雨、管線監(jiān)測、緝私監(jiān)控等應(yīng)用，極大的提高了無人機的應(yīng)用價值。同時，故障點的及時發(fā)現(xiàn)能夠使得管理人員及時處理，保障線路的正常運行，不因線路故障停電而造成的重大經(jīng)濟損失，同時，安全供電保障，也為企業(yè)生產(chǎn)，人民生活帶來了極大的經(jīng)濟效益，具有極大的經(jīng)濟效益與重大的社會效益。因為無人直升機巡線能夠應(yīng)用于超高壓及特高壓輸電線路。通過此項技術(shù)的應(yīng)用，使得無人機系統(tǒng)能夠高效地巡視惡劣的地理環(huán)境（如高山、河流、峽谷等）中的鋼塔，保障輸電線路的安全運行，同時降低了作業(yè)工人的人身安全。因此，需要尋找一種新型的快速高效的巡線方式，來對目前的巡線效果進(jìn)行改善，逐步提高。甘肅省電力公司科技項目可行性研究報告項目
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