無人直升機科技項目建議書可研報告(文件)
【正文】 的圖傳、數(shù)傳模塊進行電氣連接，將云臺系統(tǒng)與攝像系統(tǒng)進行電氣連接，將自動巡航系統(tǒng)與GPS定位系統(tǒng)電氣進行連接等，最終將所有的連接按照工作流程依次相連，形成一套完整的電氣連接系統(tǒng)。因此，制定出無人機工作飛行規(guī)程，以保障此類工作的安全有效開展，具有實際的指導意義。（2）：飛行任務規(guī)劃：對重點巡視的對象進行飛行任務規(guī)劃，例如：進行懸停拍攝，盤旋觀察等，可以對每個航點進行任務設計，保證了任務完成的質(zhì)量。2） 進行功能設備的總體需求設計，包括任務設備的集成方案設計3） 高壓環(huán)境下的抗干擾和電磁兼容技術檢測4） 分布式控制技術以及遠距離無線通訊技術監(jiān)測5） 各項功能模塊的集成，地面控制站的調(diào)整6） 電力無人直升機電力巡檢飛行規(guī)程的編寫7） 無人直升機巡檢系統(tǒng)的整體裝配、調(diào)試、測試、試運行4. 理論研究和試驗內(nèi)容與項目總目標的因果關系；高壓輸電線路以無人駕駛直升機技術為平臺，結合了分布式控制技術、導航及定位技術、線路探測技術和高壓電磁兼容技術等高科技技術，實現(xiàn)了無人直升機的自動巡檢。從而代替人工對輸電線路特別是地理環(huán)境惡劣及重要線路進行巡檢，及時發(fā)現(xiàn)桿塔、通道走廊以及運行設備的故障隱患、設備缺陷等異?，F(xiàn)象，完成了輸電線路的巡查功能。合作方式為：聯(lián)合開發(fā)知識產(chǎn)權和成果：由聯(lián)合開發(fā)的雙發(fā)共同取得。8. 注明本項目研究需要購買儀器、設備的型號、產(chǎn)地、性能及需要購買的原因；1) 工控機──瑞士DigitalLogical 公司生產(chǎn)的PC/104 總線標準CPU模塊MSM586SV2) 電隔離數(shù)字輸入/輸出模塊 ── 美國Diamond System公司生產(chǎn)的PC/104總線標準數(shù)字I/O 模塊IR1043) 串口通訊卡── 美國Diamond System公司生產(chǎn)的PC/104總線標準串口通訊卡E㎜8AT4) 數(shù)據(jù)采集控制卡── 美國DELTA TAU公司生產(chǎn)的標準數(shù)據(jù)采集控制卡PMAC2APC1045) A/D轉換器 ── 美國Diamond System公司生產(chǎn)的PC/104總線標準A/D轉換卡D㎜16AT6) 傳感器 ── 無人直升機的傳感器采用霍爾效應的磁電式傳感器CS3040，光纖傳感器等外部傳感器、以及零位傳感器和限位傳感器等控制傳感器。輸電線路無人機巡檢系統(tǒng)具體實施方案：方案一：配置無人直升機系統(tǒng)方案二：租賃無人直升機系統(tǒng)方案效果1．為電力巡線開辟一種新的巡檢平臺，提高輸電線路的巡線自動化水平；2. 采用了自動駕駛技術、遠程控制技術、遠程通訊技術，對無人巡檢直升機的飛行姿態(tài)，飛行參數(shù)等進行監(jiān)控，保證實時了解無人直升機運行狀態(tài)，通過飛行控制系統(tǒng)控制無人巡檢直升機按照預先設定的航線自動巡航。，無法處理突發(fā)事件，長期費用高。采用無人直升機巡線系統(tǒng)近進行輸電線路的巡視，4人一組操作該設備，平均每天巡視60公里（按照無人機的平均巡檢速度30公里/小時；每天巡檢2小時計算，折算15公里/人*日），*日，按照每天每人費用300元計算，一年的人工費用為（*12*300=）。設備的成本回收周期為：，使用壽命周期5年內(nèi)，能夠節(jié)約成本540萬元。隨著工業(yè)發(fā)展，電網(wǎng)容量的增大和額定電壓等級提高，對輸電安全性、可靠性提出了更高的要求。而人工巡視采用簡單的目測或用望遠鏡檢查，準確度低；或在停電檢修時人工走線檢查，次數(shù)少；人工巡視有時還受到高山深谷的影響，需要變換地點進行觀測，可能就存在沒有發(fā)現(xiàn)的問題。也標志著我國電力行業(yè)的科技應用達到了國際先進水平，體現(xiàn)了巨大的社會效益與效應。研究成果為：無人直升機巡檢系統(tǒng) 1套 地面控制站系統(tǒng) 1套 地面通訊裝置 1套 操作說明書 1份無人直升機電力巡線飛行工作規(guī)程 1份以上所提供的成果均由專業(yè)飛行隊人員進行專業(yè)培訓。 航行時間：216。 飛行高度：04000m216。 飛行穩(wěn)定儀：能夠協(xié)助飛行人員增加飛機穩(wěn)定性和安全性，在出現(xiàn)緊急狀況時，飛行人員只要控制油門即可維持飛機懸停處于平穩(wěn)狀態(tài)。 軟件組成：地面站操作軟件（用于操作訓練的模擬器、飛行中增益可調(diào)、飛行中航點可調(diào)、地面站可遙控負載伺服舵機、支持鼠標點擊編輯航點功能、可在線調(diào)整和保存所有控制參數(shù)，附帶使用方便的獨立式參數(shù)調(diào)整軟件可實時遙測飛行狀態(tài)數(shù)據(jù)，并記錄所有遙測數(shù)據(jù)）、GPS 精度檢測、自駕儀溫度檢測、設計航線、實時切換航線、電子地圖、航跡回放等功能等軟件。七、 項目承擔單位的條件1. 項目負責人的情況介紹； 酒泉超高壓輸變電公司項目負責人：劉世斌，電力系統(tǒng)自動化，高級工程師，負責項目的調(diào)研與實施，負責多個大型工程項目的策劃實施。12往來差旅費用（含運輸費）往返20次計算，10與業(yè)主單位進行飛行討論會（以5次計算）3資料整理費用合 計160綜述：由可行性分析報告得出，配置無人直升機與租賃無人直升機相比，具有以下優(yōu)勢：1. 無人直升機能夠充當固定資產(chǎn)，而租賃無人直升機是單純的運行成本。4.22。3. 配置無人直升機在停閑時間，可以出租給其他應用單位，創(chuàng)造一定的經(jīng)濟利益。2. 項目承擔人員的專業(yè)、特長、工作量和在本項目中的應用；序號姓名職務職稱專業(yè)本項目中分工工作單位12345宋彩珠總經(jīng)理高工電氣自動化項目研究聯(lián)系廈門加能電力科技有限公司6章賢煜項目經(jīng)理工程師計算機技術項目研究廈門加能電力科技有限公司7劉天和技術員工程師電氣自動化項目實施廈門加能電力科技有限公司8彭 鵬技術員工程師機械設計項目實施廈門加能電力科技有限公司9蔡繼
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