【正文】 用圓柱滾子軸承，取，選用NU234型圓柱滾子軸承，尺寸 。97)軸的結構如圖2。5軸的設計及校核 1）輸入軸上的轉矩 (2。93)許用齒根應力由強度條件 (2。驗算CB傳動大接觸強度和彎曲強度①根據(jù)AC傳動的來確定CB傳動的接觸應力，因為CB傳動為內(nèi)嚙合，所以 (2。89) 故 取。0； ——計算彎曲強度的壽命系數(shù)，取=1。85)式中 行星輪間載荷分配不均勻系數(shù) (2。83)按式（67）許用接觸應力 (2。518，取=0。06。80)接觸強度計算的螺旋角系數(shù)： (2。先求端面重合度 (2。 (2。74)則 動載系數(shù)速度系數(shù)由表611查得① 確定計算公式中的其他系數(shù)使用系數(shù)使用系數(shù)按輕微沖擊得行星輪間載荷不均勻系數(shù) 查表7。代入上式，即得則滿足同心條件。71)滿足條件⑥齒根圓直徑 (5)裝配條件的驗算對于所設計的上述行星齒輪傳動應滿足如下的裝配條件。68)齒頂高變動系數(shù) (2。自點做水平線與斜線②交于點，則點的橫坐標值即為，得。29的橫坐標上找到的點處向上引垂線，與線圖的上邊界交于點，點處的嚙合角值，即為時的最大許用嚙合角。64) (2。36）進行計算。1） 按齒面接觸強度，計算太陽輪分度圓直徑22 K的使用系數(shù)代號名稱說明取值使用系數(shù)均勻平穩(wěn)1行星輪間載荷分配系數(shù)，行星架浮動，6級精度1。（2）初步計算齒輪的主要參數(shù)輸入轉距 (2。各輪齒數(shù)按公式 (2。57)故 該對齒輪齒根彎曲強度能夠滿足要求。1，取 故的設計初值為： (2。53)節(jié)點影響系數(shù) 重合度系數(shù) 由推薦值0。0～1。9按齒輪相對軸承為非對稱布置，取=0。3 傳動部圓柱齒輪設計計算具體設計參數(shù)及結果見下表，介紹齒輪傳動部分的設計方法和步驟。50)式中： 則： (2。46) 此式中： 則 則 (2。42) (2。38) 當量齒輪分度圓直徑， (2。34) 大端分度圓齒厚 (2。30) 大端齒頂圓直徑: (2。26)中錐距 (2。22) 大端模數(shù) (2。18)載荷系數(shù) 得齒數(shù)比 齒寬系數(shù) 取材料配對系數(shù) 估算大端分度圓直徑 (2。17) =4。5 =4。8585109 次 =1。2 傳動部圓錐齒輪設計計算a、高速級直齒錐齒輪傳動設計已知參數(shù)：、 、已知：兩錐齒輪軸交角，小齒輪懸臂布置，大齒輪兩端支承，長期工作，閉式錐齒輪傳動，先按接觸疲勞強度計算，再按接觸疲勞強度和抗彎強度校核計算。69185。68641。m)傳動比Ⅰ軸970。99各軸扭矩計算:第一軸的功率 (2。9)第三軸的轉速 (2。5)第二軸的轉速 (2。3傳動部傳動計算2。3，當內(nèi)齒圈b固定，以太陽輪a為主動件，行星架c為從動件時，傳動比的推薦值為2。99，傳動比一般為2。運轉中，軸線ox—ox是轉動的。由于刮板運輸機在工作過程中常有過載和沖擊載荷，維修比較困難，空間限制又比較嚴格，故對行星齒輪減速裝置提出了很高要求。3。多級傳動系統(tǒng)傳動比的確定有如下原則：1?？倐鲃颖? (2。2。鏈輪繼續(xù)旋轉，另一個輪齒在相遇點與鏈輪條嚙合，鏈條的速度就隨這個新的相遇點輪齒的運動而變化。1)式中： —貨載最大橫斷面積， —貨載在溜槽中的動堆積角，對原煤 —貨載的裝滿系數(shù)， —貨載的散集容重，對原煤—刮板輸送機鏈速， (2。2總傳動比及傳動比的分配2。920；絕緣等級：H；滿載功率因數(shù)：0。結合我國國情和需要，找出差距，充分吸收、借鑒國外先進技術，盡快完善現(xiàn)有技機研究開發(fā)中的重要任務。但是，與國外先進水平相比，還存在著很大差距。由于難起動，負載變化劇烈，多機驅動中各電機負載分配失衡和負載振蕩等問題，造成刮板輸送機傳動系統(tǒng)和鏈條組件中應力過大，受沖擊厲害使溜槽磨損嚴重甚至電機燒毀損壞，直接影響刮板輸送機的可靠性及壽命。（5）刮板鏈輸送機刮板鏈為48152緊湊型中雙鏈；刮板通過螺栓固定在圓環(huán)鏈的平環(huán)上；鏈段之間用接鏈環(huán)聯(lián)接，接鏈環(huán)必須遠離刮板。4）機尾左、右油缸護罩機尾左、右油缸護罩用于井下輸送機運行時保護油缸及和油缸相聯(lián)接的接頭和高壓軟管等。3）伸縮機尾架、機尾伸縮液壓控制系統(tǒng)伸縮機尾架由固定架體和活動機架組成，活動架體主要用來安裝、支撐傳動裝置、鏈輪組件、舌板、撥鏈器等部件，固定架體、活動機架通過伸縮油缸聯(lián)為一體。（3）機尾傳動部主要由機尾傳動裝置、伸縮機尾架、伸縮油缸、鏈輪組件、舌板組件、撥鏈器和機尾左、右油缸護罩等組成。5）轉載機尾本輸送機為交叉?zhèn)刃妒剑兽D載機尾安裝于輸送機機頭架上。鏈輪軸上的軸承、軸承座、套及密封裝置為對稱布置。拆卸鏈輪組件可在不拆傳動裝置的情況下進行。垂直布置的傳動裝置主要由德國PW公司的PSPL—65Z/B型減速器、撫順YBSS2—1000型電動機、562DTPKWL閥控充液式液力偶合器等組成。機頭架上面設有可拆卸的機頭蓋板，前端設有可拆卸的前端板。其中傳動裝置有平行布置和垂直布置各一個，并可根據(jù)工作面的實際情況分別安裝在機頭架的兩側。4輸送機的傳動系統(tǒng)及組成輸送機的傳動系統(tǒng)包括單速電動機、閥控充液式液力偶合器，液壓張緊裝置、減速器等，單速電動機通過閥控充液式液力偶合器將動力傳遞給減速器輸入軸；再由減速器輸出軸傳遞給鏈輪組件；鏈輪驅動封閉的刮板鏈按需要的方向運行，完成輸送煤炭的任務。緊鏈方式液壓馬達緊鏈、液壓伸縮機尾輔助緊鏈1。電動機（1）型號YBSS21000（2）額定功率1000KW（3）額定電壓3300V（4）冷卻方式水冷5。2 主要技術參數(shù)主要技術參數(shù)及配套設備：1。1 適用范圍SGZ1000/3000型刮板輸送機適用于緩傾斜中厚煤層，長壁式回采工作面輸送煤炭。4刮板輸送機總體方案的確定采用單速電機驅動，機頭雙傳動裝置、機尾單傳動裝置，交叉?zhèn)刃稒C頭，液壓鎖伸縮機尾，1750mm長鑄焊封底中部槽，147mm節(jié)距整體鍛造銷軌，Φ48152mm緊湊型中雙鏈，48152mm鏈輪組件，4000KN中部啞鈴聯(lián)接。按電動機類型分為單速電動機刮板輸送機和雙速電動機刮板輸送機。按刮板鏈型式分為中單鏈型刮板輸送機、邊雙鏈型刮板輸送機、中雙鏈型刮板輸送機、準邊雙鏈型刮板輸送機。隨著當今世界綜采技術的發(fā)展和設計思路的不斷創(chuàng)新、高產(chǎn)高效工作面的相繼投產(chǎn)，大功率刮板輸送機的研制與開發(fā)已勢在必行，要加強計算機輔助設計、模擬工況、仿真等技術的應用。隨著實用型新技術的發(fā)展，大功率輸送機控制系統(tǒng)與保護裝置的機電液一體化趨勢越來越明顯。是所有設備必須具備的性能，同樣也貫穿在輸送機的設計、制造、使用過程中。井下受場地、燈光等條件的限制，維修條件較差．有些高瓦斯礦井基本不具備現(xiàn)場維修的條件，一旦出現(xiàn)故障就會嚴重影響安全生產(chǎn)。2我國刮板輸送機的技術改進方向一．技術先進性。長壽命與高可靠性70年代，工作面刮板輸送機過煤量約為100萬t，80年代初期為200萬噸。大功率 70年代末期，刮板輸送機驅動電動機單臺功率Nd≤200KW，最大裝機功率為2200KW，80年代初期為（2~3）（250~315）KW。長運距 70年代末期，一般工作面刮板輸送機長度不超過200mm（只有德國在1979年平均長度達到223m）；80年代逐步增長到250m長的采煤工作面刮板輸送機平均長度為244m。3~1。其它如美國的朗艾道公司、久益公司、德國的哈爾巴赫布朗公司和DBT公司等，都在80年代至90年代推出了新型強力工作面刮板輸送機。1先進產(chǎn)煤國家刮板輸送機的技術發(fā)展一、先進產(chǎn)煤國家刮輸送機的技術發(fā)展 (一)發(fā)展重點與代表機型在不斷提高工作面單產(chǎn)和效率的總要求下，80年代初期，主要是對工作面刮板輸送機的結構進行改進。直接制約了煤礦的生產(chǎn)效率，從而不能從根本上降低使用成本；煤礦管理水平落后，資金不足．礦工不按操作規(guī)程操作等，也間接增加了輸送機發(fā)生故障的機會．從而不能最大限度地發(fā)揮設備的設計能力。大功率刮板輸送機通過成套引進國外的裝備和技術，成功地進行了國產(chǎn)化研制工作．并相繼推出了一些產(chǎn)品。目前世界上生產(chǎn)刮板輸送機的國家主要有德國、美國、英國、澳大利亞、日本等。它主要由下列各部分組成：機頭部（包括機頭架﹑驅動裝置﹑鏈輪組件等），承載槽（分為中部槽﹑特殊槽和調(diào)節(jié)槽等），刮板鏈，機尾部 自世界上第一臺刮板輸送機誕生以來，經(jīng)歷了半個多世紀的不斷研究、試驗、改進，刮板輸送機已成為煤礦運輸?shù)闹饕O備。我國綜采機械化的應用始于20世紀70年代末，經(jīng)過20多年的發(fā)展．目前我國中、小功率刮板輸送機已具備成型技術．并有成熟的制造能力，完全能夠滿足國內(nèi)市場的需求。元部件的可靠性還有待提高：大功率刮板輸送機的關鍵部件仍需進口，有待進一步研發(fā)并國產(chǎn)化；安全性和可靠性的不穩(wěn)定。2。以德國DBT公司制造的MTA—42—31000型軟起動刮板輸送機為例，其裝機容量為3750KW，雙中心鏈2φ42 /46mm，溜槽為軋焊結構，溜槽能力可達4500t/h，在美國科羅拉多州塞浦露斯20英里礦與朗艾道公司制造的EL3000型安德森電牽引采煤機配合，于1997年6月創(chuàng)造月產(chǎn)990361t潔凈的世界紀錄。相應的溜槽寬度從730~764mm增大980~1100mm以上，鏈上1m/s左右提高到1。 2。 3。4。2。設備的可靠性是進行高效作業(yè)的根本保證。安全性是至關重要的環(huán)節(jié)。四．機電液一體化趨勢明顯。雖然還有部分技術的實現(xiàn)與應用尚需時日，但輸送機機電液一體化的發(fā)展趨勢不會變。3刮板輸送機類型及組成刮板輸送機的類型很多，可按刮板鏈型式、卸載方式、中部槽結構、采煤機牽引方式、電動機類型、承載重類型、整機適用條件分類。按采煤機牽引方式分為有鏈牽引采煤機用的刮板輸送機和無鏈牽引采煤機用的刮板輸送機。1。4。4。裝機功率31000KW4。卸載方式交叉?zhèn)刃?。4。機頭傳動部主要由機頭架、齒輪聯(lián)軸器、聯(lián)接墊架、傳動裝置、鏈輪組件、撥鏈器、舌板組件等組成。機頭架為左、右對稱結構，以適應左、右工作面的互換。2）機頭傳動裝置平行布置的傳動裝置，減速器由自己設計，撫順YBSS2—1000型電動機、福伊特閥控高速型液力偶合器562DTPKWL2，液壓張緊裝置等組成。鏈輪組件采用遠程注油方式，潤滑油為GB5903—1995工業(yè)閉式齒輪油L—CKD—等品460，油箱注滿為止，每季更換潤滑油一次。滾筒上的內(nèi)花鍵用來與減速器輸出軸聯(lián)接。撥鏈器的作用是：使刮板鏈的鏈條與鏈輪能順利的嚙合和分離，當鏈輪組件與嚙合的圓環(huán)鏈脫開時，防止鏈環(huán)卡在鏈輪溝槽內(nèi)而不能在正常分離點脫開。將轉載機機尾架上的聯(lián)接耳插入輸送機機頭架的槽內(nèi)，并通過圓柱銷將轉載機尾和輸送機機頭架聯(lián)為一體。機尾架上用于安裝鏈輪組件、舌板、撥鏈器以及和過渡槽聯(lián)接的結構與機頭架相同。伸縮機尾輔助緊鏈可有效地減少輸送