針穿刺軟組織實驗假體的制備與選擇-全文預(yù)覽
【正文】 EE international conference on robotics and automation (ICRA). 2002:20852091.［６］S. C. Coechanics[J]. Springer, New York, USA [.],2007.［責(zé)任編輯：湯靜］。穿刺峰值力主要與聚乙烯醇質(zhì)量多少有關(guān)，穿刺峰值力隨聚乙烯醇水凝膠中聚乙烯醇的質(zhì)量增加而增大。針穿刺過程可以看成是一個軟組織“積削瘤”產(chǎn)生然后消失，再產(chǎn)生的過程。將不同聚乙烯醇含量假體的穿刺峰值力與新鮮豬肝組織穿刺力比較，可知聚乙烯醇含量為8g時，聚乙烯醇水凝膠的力學(xué)性能最接近新鮮豬肝組織。如表2所示為穿刺不同二甲基亞砜質(zhì)量分?jǐn)?shù)，聚乙烯醇質(zhì)量的假體時，穿刺力的峰值?！【垡蚁┐妓z力學(xué)性能測定本實驗采用型號為18G，長度為200mm的介入穿刺針，以5mm/s的速度對制成的聚乙烯醇水凝膠假體和新鮮豬肝組織進(jìn)行針穿刺實驗。2 實驗結(jié)果與討論 聚乙烯醇水凝膠透光率測定解凍后，使用DR81型透光率儀測定水凝膠透光率。（2）將混合好的溶液放在攪拌器的水浴鍋中，溫度設(shè)為90攝氏度，攪拌23個小時，使其變成均勻的溶
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