自動(dòng)分揀系統(tǒng)及其相關(guān)的技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀和趨勢(shì)的分析研究分析畢業(yè)論文-全文預(yù)覽
【正文】 送帶須繼續(xù)運(yùn)行一個(gè)行程后自動(dòng)停機(jī)。物料開始在傳送帶上運(yùn)行，如果下料傳感器沒(méi)有感應(yīng)到材料，傳送帶不運(yùn)行。三菱電機(jī)將滑差補(bǔ)償結(jié)合到通用磁通矢量控制，實(shí)現(xiàn)了1Hz時(shí)150%的轉(zhuǎn)矩輸出。PID，15段速度等多功能選擇。 6．柔性PWM，實(shí)現(xiàn)更低噪音運(yùn)行。 2).性能分析三菱變頻器E500系列小型、高性能 FR－E500 （FR－PA02－02簡(jiǎn)易型面板須另外購(gòu)買） 1．功率范圍：～（三相380V，F(xiàn)R－E540系列） ～（三相220V，F(xiàn)R－E520系列）～（單相220V，F(xiàn)R－E520系列） ，實(shí)現(xiàn)1Hz運(yùn)行150%轉(zhuǎn)矩輸出?！ ? 。當(dāng)有磁性物質(zhì)靠近玻璃管時(shí)，在磁力線的作用下，管內(nèi)的兩個(gè)簧片被磁化而互相吸引接觸，簧片就會(huì)吸合在一起，使結(jié)點(diǎn)所接的電路連通。 磁性開關(guān) 1）.原理 磁性開關(guān)意思就是通過(guò)磁鐵來(lái)感應(yīng)的，這個(gè)“磁”就是磁鐵，磁鐵也有好幾種，市場(chǎng)上面常用的磁鐵有橡膠磁、永磁鐵氧體、燒結(jié)釹鐵硼等。 。光電傳感器是各種光電檢測(cè)系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)光電轉(zhuǎn)換的關(guān)鍵元件，它是把光（紅外、可見(jiàn)及紫外光輻射）轉(zhuǎn)變成為電信號(hào)的器件。編程器從結(jié)構(gòu)上可分為以下三種類型。3. 性能 可編程序控制器是一種專門為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的數(shù)字運(yùn)算操作的電子裝置。顯然，隨著分揀量的增加、分送點(diǎn)的增多、配貨響應(yīng)時(shí)間的縮短和服務(wù)質(zhì)量的提高，單憑人工分揀將無(wú)法滿足大規(guī)模配送的要求，所以這一環(huán)節(jié)亟待提高。此后，運(yùn)輸企業(yè)、配送中心、通訊出版部門、煙草部門、出版行業(yè)、食品化工、造紙業(yè)、化工業(yè)、機(jī)械制造以及各類工業(yè)企業(yè)亦相繼應(yīng)用。自動(dòng)分揀系統(tǒng)的規(guī)模和能力已有很大的發(fā)展，目前大型分揀系統(tǒng)大多能分揀幾十到幾百個(gè)種類的物品，分揀能力達(dá)到每小時(shí)萬(wàn)件以上。系統(tǒng)具有自動(dòng)化程度高、運(yùn)行穩(wěn)定、分揀精度高、易控制的特點(diǎn),對(duì)不同的分揀對(duì)象,稍加修改本系統(tǒng)即可實(shí)現(xiàn)要求。目 錄摘 要 3 引 言 4 第1章 分檢系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)及電路分析 5 物料分揀系統(tǒng)的主要硬件結(jié)構(gòu) 5 PLC系統(tǒng) 6 傳感器機(jī)構(gòu) 6 三菱E540變頻器 8 第2章 控制軟件設(shè)計(jì) 10 物料分揀系統(tǒng)工作過(guò)程分析 10 物料分揀系統(tǒng)I/O分配表 10 物料分揀系統(tǒng)控制流程圖 14 物料分揀系統(tǒng)梯形圖 14 端子布線圖 17 程序下載及調(diào)試 18 第3章 MCGS組態(tài)監(jiān)控畫面及參數(shù)設(shè)置 20 組態(tài)技術(shù)概述 20 組態(tài)控制技術(shù)相對(duì)于傳統(tǒng)計(jì)算機(jī)控制技術(shù)的優(yōu)點(diǎn) 21 組態(tài)控制畫面的設(shè)計(jì) 21 組態(tài)控制參數(shù)與通訊參數(shù)的設(shè)定 22 結(jié)束語(yǔ) 27 致 謝 28 參 考 文 獻(xiàn) 29 摘 要自動(dòng)分揀控制系統(tǒng)廣泛應(yīng)用于社會(huì)各行各業(yè)，如：物流配送中心、郵局、采礦、港口、碼頭、倉(cāng)庫(kù)……該控制系統(tǒng)的應(yīng)用可以大大提高企事業(yè)單位該環(huán)節(jié)的生產(chǎn)效率。該物料分揀系統(tǒng)以PLC為主控制器,結(jié)合氣動(dòng)裝置、傳感器技術(shù)、組態(tài)監(jiān)控等技術(shù),現(xiàn)場(chǎng)控制產(chǎn)品的自動(dòng)分揀。除了使用終端的鍵盤、鼠標(biāo)或者其它方式向控制裝置輸入分揀指示信息的作業(yè)外，由于全部采用自動(dòng)控制作業(yè)，因此它的分揀能力、分揀數(shù)量同人為分揀相比都比較大，效率也得到了進(jìn)一步突破。自動(dòng)分揀機(jī)最先在郵政部門開始應(yīng)用，大量的信件和郵包要在極端的時(shí)間內(nèi)正確分揀，非憑借高度自動(dòng)化的分揀措施不可。我國(guó)目前多數(shù)配送中心和物流企業(yè)都是人工分揀。第1章 分檢系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)及電路分析 物料分揀系統(tǒng)的主要硬件結(jié)構(gòu) 操作面板（包括計(jì)算機(jī)） 單向感應(yīng)電動(dòng)機(jī)（單向感應(yīng)電動(dòng)機(jī)作為執(zhí)行機(jī)構(gòu)用于帶動(dòng)傳輸帶輸送物料前行) 三菱PLC，三菱變頻器 內(nèi)置電源（可以將220交流電轉(zhuǎn)換成24伏的直流電供給各個(gè)傳感器與氣閥以及轉(zhuǎn)接板上的各個(gè)指示燈，同時(shí)也為單向感應(yīng)電動(dòng)機(jī)提供穩(wěn)定的220伏電壓） 傳送帶（用于運(yùn)輸物料的裝置） 擋板（防止物料被推出的裝置） 放料庫(kù)（是一個(gè)材料自動(dòng)出庫(kù)的裝置，由電機(jī)帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)，從而給整條線下料） 先導(dǎo)式電磁換向閥（用于控制閥門的換向） 氣缸回位限位開關(guān)（磁感應(yīng)開關(guān)） 氣缸動(dòng)作限位開關(guān)（磁感應(yīng)開關(guān)） 1 電容傳感器 （檢測(cè)非金屬） 1 電感傳感器 （檢測(cè)金屬） 1 光電傳感器 （檢測(cè)有無(wú)物料） 1 導(dǎo)料軌道（主要作用是當(dāng)傳送帶送出第一個(gè)材料時(shí)導(dǎo)出第二個(gè)材料） 1 推料缸（利用氣動(dòng)原理將物料推出的裝置） 1 機(jī)械臂（用于夾取物料，放入下料口） 1 指示燈（用于指示各個(gè)輸入輸出信號(hào)的指示以便于我們進(jìn)一步控制） PLC系統(tǒng)1. 型號(hào) FX2N 2. 特點(diǎn) （可靠性包括產(chǎn)品的有效性和可維修性） （包括操作，編程和維修三個(gè)方面） （包括編程，擴(kuò)展和維修三個(gè)方面） （為了使工業(yè)生產(chǎn)的過(guò)程控制更平穩(wěn)，更可靠， 向優(yōu)質(zhì)、高產(chǎn)、低耗要效益，對(duì)過(guò)程控制設(shè)備和裝置提出了機(jī)電一體化）。4. 外部設(shè)施包括 （可編程控制器的核心，它在系統(tǒng)程序的控 制下，完成邏輯運(yùn)算、數(shù)學(xué)運(yùn)算
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