五軸聯(lián)動(dòng)數(shù)控機(jī)床技術(shù)現(xiàn)狀及其發(fā)展趨勢(shì)-全文預(yù)覽
【正文】 重要性，從國(guó)內(nèi)、國(guó)外兩個(gè)方面闡述目前五軸聯(lián)動(dòng)數(shù)控機(jī)床發(fā)展的現(xiàn)狀，最后從目前機(jī)床工業(yè)發(fā)展動(dòng)態(tài)出發(fā)展望五軸聯(lián)動(dòng)數(shù)控機(jī)床的發(fā)展趨勢(shì)。二、國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀 陳則仕，張秋菊2005年提出一種五軸聯(lián)動(dòng)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)建模與仿真研究，探討在VC＋＋6．0集成編程環(huán)境下，調(diào)用OpenGL實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的建模與仿真。 德國(guó)茲默曼公司2007年開發(fā)出FZ25龍門銑床，標(biāo)志著Zimmermann（茲默曼）公司再次擴(kuò)展了其高度專業(yè)化的五軸聯(lián)動(dòng)HSC龍門銑床的應(yīng)用范圍。李培楠，郭銳鋒，黃艷等在2008年提出四元數(shù)五軸聯(lián)動(dòng)插補(bǔ)算法的研究，設(shè)計(jì)一種基于四元數(shù)五軸聯(lián)動(dòng)的插補(bǔ)算法，不僅簡(jiǎn)化了插補(bǔ)計(jì)算量，同時(shí)能夠使刀具從一點(diǎn)平穩(wěn)的運(yùn)動(dòng)到另一點(diǎn)，而且插補(bǔ)的軌跡更光滑連續(xù)．文章引入四元數(shù)理論，重點(diǎn)研究了四元數(shù)在構(gòu)造數(shù)學(xué)模型和運(yùn)動(dòng)變換中的應(yīng)用，并在Matlab中成功的進(jìn)行了仿真．實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明了該算法的可行性[6]。向高端技術(shù)發(fā)展，是我國(guó)民族企業(yè)必須要有的念頭，更是民族企業(yè)做大做強(qiáng)的必由之路[7]。但是，隨著中國(guó)國(guó)內(nèi)對(duì)該項(xiàng)技術(shù)的迫切需求，國(guó)外的禁運(yùn)狀況有所緩解，同時(shí)，國(guó)內(nèi)一些數(shù)控系統(tǒng)廠商，如華中數(shù)控大森數(shù)控等，也都適時(shí)推出了具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的五軸聯(lián)動(dòng)數(shù)控系統(tǒng)，使得五軸聯(lián)動(dòng)加工終于揭開神秘面紗，得到了越來(lái)越廣泛的應(yīng)用[10]。主軸擺動(dòng)單轉(zhuǎn)臺(tái)和雙轉(zhuǎn)臺(tái)兩大類通用五軸聯(lián)動(dòng)數(shù)控機(jī)床可以用于等價(jià)創(chuàng)成弧面凸輪廓面。該方法首先從提取加工路徑信息入手，建立了仿真所需要的驅(qū)動(dòng)函數(shù)。一個(gè)圓柱凸輪加工仿真的實(shí)例證明，用仿真結(jié)果替代傳統(tǒng)控制算法，使得五軸聯(lián)動(dòng)車床的數(shù)控編程變得更加容易和快捷。提出“如果某種加減速方法無(wú)法解決高階連續(xù)問(wèn)題，不妨把該方法用于更高一階圖像”的結(jié)論。 德國(guó)德馬吉公司的DMU1 00．是其DMU monoBLOCK系列數(shù)控萬(wàn)能銑床的新增產(chǎn)品。機(jī)床底座結(jié)構(gòu)為漏斗型，可以保證最佳地回收切屑和冷卻液[18]。那么， 隨著用戶的不斷發(fā)展， 他們的需求會(huì)不斷釋放，從而使德馬吉更多的高端設(shè)備幫助其快速成長(zhǎng)，繼而推動(dòng)產(chǎn)業(yè)進(jìn)步[20]。在仿照的基礎(chǔ)上進(jìn)行創(chuàng)新。國(guó)家應(yīng)該鼓勵(lì)企業(yè)進(jìn)行五軸聯(lián)動(dòng)技 術(shù)的研發(fā)。 參考文獻(xiàn)[1]陳則仕，張秋菊．一種五軸聯(lián)動(dòng)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)建模與仿真研究[J]．制造業(yè)自動(dòng)化，2005， 27（12）：3639．[2]趙世田，孫殿柱，孫肖霞．基于UG／POST五軸聯(lián)動(dòng)加工中心專用后置處理器的研發(fā)[J]． 組合機(jī)床與自動(dòng)化加工技術(shù)，2006（1）：2628，34．[3]德國(guó)茲默曼公司開發(fā)出FZ25龍門銑床[J]．制造技術(shù)與機(jī)床，2007，（5）：137137．[4]杜玉湘，陸啟建，劉明燈．五軸聯(lián)動(dòng)數(shù)控機(jī)床的結(jié)構(gòu)和應(yīng)用[J]．機(jī)械制造與自動(dòng)化,2008,37(3):1416,20．[5]燕紅波，楊慶東，劉芳．五軸聯(lián)動(dòng)的數(shù)控加工技術(shù)
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