【正文】 S(RTK)的基本原理、系統(tǒng)組成、技術(shù)特點(diǎn)、誤差來源和使用方法及操作步驟，并利用GPS(RTK)在工程測量中進(jìn)行點(diǎn)放樣、曲線放樣以及在地籍測量中進(jìn)行界址點(diǎn)測量，對測量結(jié)果進(jìn)行精度分析。　　ABSTRACT：The present paper is mainly introduced GPS(RTK) the basic principle, the system position, the technical characteristic, the error source and the application method and the sequence of operation, and carry on a lofting, the curve lofting as well as using GPS(RTK) in the project survey carry on the boundary point survey in the cadastration, carries on the precision analysis to the measurement result. Through to the lofting and the boundary point precision analysis, has obtained the GPS(RTK) measuring accuracy is may achieve the project lofting and the boundary point survey precision request conclusion, and explained through the project example GPS(RTK) has the working efficiency high, the pointing accuracy high, the allweather work, datahandling capacity strong and the operation simple easy to use and so on the characteristics. Elaborated us through this article to understand how used GPS(RTK) to carry on the project lofting and the boundary point survey, and was GPS(RTK) has carried on the proof in the project lofting and the boundary point survey feasibility, has developed GPS(RTK) in the survey domain application scope, strengthened has used GPS(RTK) the actual operation ability, will undertake the more surveying work for later to lay the foundation.　　Key words：GPS(RTK)；Project lofting； Lofting；Curve lofting；Cadastration； Boundary point　　第1章 緒的6個軌道面上，軌道傾角55176。從靜態(tài)定位到快速定位、動態(tài)定位，GPS技術(shù)已廣泛應(yīng)用于測繪工作中。但是GPS也有它自己的不足之處，比如說作業(yè)時間長、數(shù)據(jù)要進(jìn)行內(nèi)業(yè)處理等。對于分析的結(jié)果我們可以與《地籍測量規(guī)范》中的規(guī)定值進(jìn)行比較，看測量結(jié)果能否達(dá)到要求?！　》艠泳褪且笸ㄟ^一定方法采用一定儀器把人為設(shè)計好的點(diǎn)位在實地給標(biāo)定出來。常規(guī)的測量方法(如用經(jīng)緯儀、測距儀等)通常是先布設(shè)控制網(wǎng)點(diǎn)，這種控制網(wǎng)一般是在國家高等級控制網(wǎng)點(diǎn)的基礎(chǔ)上加密次級控制網(wǎng)點(diǎn)；最后依據(jù)加密的控制點(diǎn)和圖根控制點(diǎn)，測定界址點(diǎn)的位置并按照一定的規(guī)律和符號繪制宗地圖；這種測圖方法不僅要求測站點(diǎn)界址點(diǎn)通視，而且要求至少2~3人操作，作業(yè)效率較低；而利用RTK技術(shù)不僅可以高精度、快速地測定各級控制點(diǎn)的坐標(biāo)，甚至可以不布設(shè)各級控制點(diǎn)，僅依據(jù)一定數(shù)量的基準(zhǔn)控制點(diǎn)，便可以測定界址點(diǎn)。對傳統(tǒng)測量方法存在的問題進(jìn)行論述，并結(jié)合RTK的技術(shù)特點(diǎn)，通過對比分析，說明了RTK用于點(diǎn)放樣、曲線放樣及界址點(diǎn)的測量的可行性進(jìn)行及優(yōu)點(diǎn)，得出了RTK是可以用于上述測量的結(jié)論。流動站可處于靜止?fàn)顟B(tài)，也可處于運(yùn)動狀態(tài)；可在固定點(diǎn)上先進(jìn)行初始化后再進(jìn)入動態(tài)作業(yè)，也可在動態(tài)條件下直接開機(jī)，并在動態(tài)環(huán)境下完成周模糊度的搜索求解。它是利用2臺以上GPS接收機(jī)同時接收衛(wèi)星信號，其中一臺安置在已知坐標(biāo)點(diǎn)上作為基準(zhǔn)站，另一臺用來測定未知點(diǎn)的坐標(biāo)——移動站，基準(zhǔn)站根據(jù)該點(diǎn)的準(zhǔn)確坐標(biāo)求出其到衛(wèi)星的距離改正數(shù)并將這一改正數(shù)發(fā)給移動站，移動站根據(jù)這一改正數(shù)來改正其定位結(jié)果，從而大大提高定位精度。RTK的關(guān)鍵技術(shù)主要是初始整周期模糊度的快速解算數(shù)據(jù)鏈的優(yōu)質(zhì)完成——實現(xiàn)高波特率數(shù)據(jù)傳輸?shù)母呖煽啃院蛷?qiáng)抗干擾性。 RTK工作原理　　RTK系統(tǒng)主要由三大部分組成：（1）基準(zhǔn)站接收機(jī)（2）數(shù)據(jù)鏈 （3）移動站接收機(jī)。 RTK系統(tǒng)正常工作要具備以下三個條件：第一，基準(zhǔn)站和移動站同時接收到5顆以上GPS衛(wèi)星信號；第二，基準(zhǔn)站和移動站同時接收到衛(wèi)星信號和基準(zhǔn)站發(fā)出的差分信號；第三，基準(zhǔn)站和移動站要連續(xù)接收GPS衛(wèi)星信號和基準(zhǔn)站發(fā)出的差分信號。同儀器和干擾有關(guān)的誤差:包括天線相位中心變化、多路徑誤差、信號干擾和氣象因素；同距離有關(guān)的誤差:包括軌道誤差、電離層誤差和對流層誤差?！　?1)同儀器和干擾有關(guān)的誤差　　天線相位中心變化：天線的機(jī)械中心和電子相位中心一般不重合，而且電子相位中心是變化的，它取決于接收信號的頻率、方位角和高度角。多路徑誤差可通過選擇地形開闊、不具反射面的點(diǎn)位、采用具有削弱多徑誤差的各種技術(shù)的天線、基準(zhǔn)站附近鋪設(shè)吸收電波的材料等措施予以削弱。因此，在天氣急劇變化時不宜進(jìn)行RTK測量。實際上RTK技術(shù)一般都考慮了上述因素和辦法?！　TK測量采用求差分法降低了載波相位測量改正后的殘余誤差及接受機(jī)鐘差和衛(wèi)星改正后的殘余誤差等因素的影響，使測量精度達(dá)到厘米級，一般系統(tǒng)標(biāo)稱精度為10mm+210 。另外作業(yè)時接收到的衛(wèi)星數(shù)目越少，RTK測量結(jié)果誤差越大，但只要能接收到5顆以上衛(wèi)星，得出的固定解就能達(dá)到儀器標(biāo)稱精度。 移動站利用軟件控制系統(tǒng)，無需人工干預(yù)便可自動實現(xiàn)多種測繪功能，減少了輔助測量工作和人為誤差，保證了作業(yè)精度。了解其局限性可確保RTK測量成功。事實上，存在于GPS接收機(jī)和衛(wèi)星之間路徑上的任何物體都會對系統(tǒng)的操作產(chǎn)生不良影響。有些物體如樹木會部分阻擋、反射或折射信號。這并不是說，GPS RTK只適用于四周對空開闊的地區(qū)。RTK系統(tǒng)的工作并不需要這么多顆衛(wèi)星。　　在論述RTK技術(shù)的原理時，我們知道,RTK測量的關(guān)鍵是確定整周未知數(shù)，能否連續(xù)地、可靠地接收基準(zhǔn)站播發(fā)的信號，是RTK能否成功的決定因素?！　↑c(diǎn)位應(yīng)遠(yuǎn)離大功率無線電發(fā)射源(如電視臺、微波站、微波通道等)，其距離不小于200 m；遠(yuǎn)離高壓電線，距離不小于50m 。 6)點(diǎn)位要選在地面地基堅硬的地方，易于點(diǎn)的保存。將基準(zhǔn)站設(shè)置為動態(tài)測量模式。點(diǎn)校正可以通過兩種方式進(jìn)行?！　?2)在不知道轉(zhuǎn)換參數(shù)的情況下。單點(diǎn)測量觀測時間的長短與跟蹤的衛(wèi)星數(shù)量、衛(wèi)星圖形精度、觀測精度要求等有關(guān)。 在作業(yè)時，在手薄控制器上顯示箭頭及目前位置到放樣點(diǎn)的方位和水平距離，觀測值只需根據(jù)箭頭的指示放樣。RTK的技術(shù)特點(diǎn)是RTK優(yōu)于其他測量技術(shù)的概括。　　第3章 利用RTK進(jìn)行點(diǎn)放樣和曲線放樣　　 利用RTK進(jìn)行點(diǎn)放樣　　建筑物的形狀和大小是通過其特征點(diǎn)在實地上表示出來的?！　?點(diǎn)放樣工程實例　　測前準(zhǔn)備：獲取2~3個控制點(diǎn)的坐標(biāo)（如果沒有已知數(shù)據(jù)可用靜態(tài)GPS先進(jìn)行控制測量），解算或用相關(guān)軟件求出放樣點(diǎn)的坐標(biāo)，檢查儀器是否能正常使用?！　y量校正：測量校正有兩種方法：控制點(diǎn)坐標(biāo)求校正參數(shù)和利用點(diǎn)校正。 第一中方法,利用控制點(diǎn)坐標(biāo)庫(即計算校正參數(shù)的一個工具)的做法大致是這樣的:假設(shè)我們利用A,B這兩個已知點(diǎn)來求校正參數(shù)，那么我們必須記錄下A,B這兩個點(diǎn)的原始坐標(biāo)(即移動站在Fixed的狀態(tài)下記錄的這兩個點(diǎn)的坐標(biāo))，先在控制點(diǎn)坐標(biāo)庫中輸入A點(diǎn)的已知坐標(biāo)之后軟件會提示你輸入A點(diǎn)的原始