【正文】 3)。 s3c2410_gpio_setpin(E,L)。 s3c2410_gpio_setpin(F,L)。 s3c2410_gpio_setpin(G,L)。 s3c2410_gpio_setpin(N,L)。break。 s3c2410_gpio_setpin(B,H)。 s3c2410_gpio_setpin(D,L)。break。 s3c2410_gpio_setpin(B,L)。 s3c2410_gpio_setpin(D,L)。break。 s3c2410_gpio_setpin(B,H)。(a)把編譯好的驅(qū)動(dòng)加載到板子上。} TX_BUFFER, *PTX_BUFFER。HEADER_802_11 NullFrame。make，生成 servfox 可實(shí)行文件servfox，把此可執(zhí)行文件拷貝到開發(fā)板的/root目錄下。把此目錄里面的所有文件拷到boa服務(wù)器的/root/目錄下，注意要設(shè)置此文件的權(quán)限。在開發(fā)板/root目錄下新建/目錄。后綴一定需要是html .(3)，一般可以直接從Linux主機(jī)上拷貝一個(gè)，大部分也都是在主機(jī)的/etc目錄下?？梢宰⑨尩?，此時(shí)需要用AddType在本文件里指明MimeTypes /etc/（20）文件擴(kuò)展名沒(méi)有或未知的話，使用的缺省MIME類型DefaultType text/plain（21）提供CGI程序的PATH環(huán)境變量值CGIPath /bin:/usr/bin:/usr/local/bin（22）將文件擴(kuò)展名和MIME類型關(guān)聯(lián)起來(lái)。一般注釋掉，即不需要啟動(dòng)VirtualHost（12）非常重要，HTML文檔的主目錄。如果不需要錯(cuò)誤日志，則用 /dev/null或直接注釋掉。如果沒(méi)有以/開始，則表示從服務(wù)器的根路徑開始。 armlinuxstrip boa第二步 完成Boa的配置，使其能夠支持CGI程序的執(zhí)行。 make我們紹比較常用的Boa服務(wù)器的移植。drivers/usb/media/gspcav120071224/: USB GSPCA camera found.(ZC3XX)說(shuō)明移植的驅(qū)動(dòng)已經(jīng)能識(shí)別設(shè)備，設(shè)備名所在路徑 /dev/video0。 USB SPCA5XX Sunplus/Vimicro/Sonix jpeg Cameras保存內(nèi)核配置退出，把新生成的 uImage 燒進(jìn)開發(fā)板，重啟，插上中星微芯片的攝像頭，命令行出現(xiàn)usb 11: new full speed USB device using s3c2410ohci and address2OHCI HCD support USB Multimedia devices Video For Linux（2） 進(jìn)入虛擬機(jī)，進(jìn)入內(nèi)核所在文件夾：cd /upStar2410/exp/kernel/配置內(nèi)核：make menuconfig進(jìn)入配置界面： b) 編譯內(nèi)核：（1）Multimedia devices可以推廣應(yīng)用到救災(zāi)，消防，偵察，排爆，智能家居等領(lǐng)域。全自動(dòng)感應(yīng)：當(dāng)有人進(jìn)入其感應(yīng)范圍則輸入高電平，人離開感應(yīng)范圍則自動(dòng)延時(shí)關(guān)閉高電平，輸出低電平?？捎糜诩彝ズ凸S的氣體泄漏監(jiān)測(cè)裝置， 適宜于液化氣、丁烷、丙烷、甲烷、酒精、氫氣、煙霧等的探測(cè)。超小的體積、極低的功耗，信號(hào)傳輸距離可達(dá)20米以上，使其成為各類應(yīng)用甚至最為苛刻的應(yīng)用場(chǎng)合的最佳選則。因此該產(chǎn)品具有品質(zhì)卓越、超快響應(yīng)、抗干擾能力強(qiáng)、性價(jià)比極高等優(yōu)點(diǎn)。可以方便的通過(guò)ＩＥ瀏覽器打開此頁(yè)面從而實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器人的控制與信息查看。具體地，主要包括登錄、機(jī)器人信息檢測(cè)與控制等功能頁(yè)面。它是一個(gè)單任務(wù)Web服務(wù)器，只能依次完成用戶的請(qǐng)求，而不會(huì)fork出新的進(jìn)程來(lái)處理并發(fā)連接請(qǐng)求。應(yīng)用: 。S3C2410開發(fā)板使用博創(chuàng)公司的ARM9核心s3C2410X處理器，主頻為203MHz，完全可以滿足本系統(tǒng)的需求。ARM(Advanced RISC Machines)公司是1991年在英國(guó)劍橋成立的半導(dǎo)體設(shè)計(jì)公司，是一家知識(shí)產(chǎn)權(quán)(IP)供應(yīng)商。 項(xiàng)目使用中芯微公司zc301芯片的攝像頭，該攝像頭成像清晰，運(yùn)行穩(wěn)定，成本低，是項(xiàng)目首選。目前空中搜索探測(cè)機(jī)器人、廢墟洞穴可變形搜救機(jī)器人、廢墟表面搜救機(jī)器人、智能機(jī)械手爪等系列機(jī)器人已經(jīng)研制成功。 美國(guó)iRobot公司研制了PackBot系列機(jī)器人，能適應(yīng)崎嶇不平的地形環(huán)境和爬樓梯，主要執(zhí)行偵察任務(wù)、尋找幸存者、勘探化學(xué)品泄漏等任務(wù)。在地震發(fā)生后，一些大面積的坍塌建筑可以借助機(jī)械挖掘搜索，但一些縫隙、狹小的空間，隊(duì)員進(jìn)去有危險(xiǎn)，大型設(shè)備又沒(méi)有“用武之地”，就需要一些特定的設(shè)備來(lái)完成搜救。 72小時(shí)是地震救援的黃金救援時(shí)間，由于現(xiàn)在震后主要的救援措施還是人工搜索。據(jù)了解，在日本參與救援的各國(guó)救援隊(duì)，這次主要還是攜帶生命探測(cè)儀、切割裝置等救援設(shè)備。s S3C2410 minimum system board is based on embedded linux operating system built on the development board to build BOA Services Department, the use of camera acquisition realtime video data. And then use the browser on the client and network access through a wireless network development board, the client, while in realtime monitoring on the web page can be equipped with control buttons on the camera and the control arm of the car, while able to collect the sensor on the environment detect and display information on the web. The wireless video system in the development of multifunction rescue time, features, software upgrades, software porting reuse, and prices have a very good promise in price have a satisfactory bination of points, dependent on the large cost advantage, and its good performance and user interface, humanputer interaction requirements in line with the trend detection equipment development, the application of the system will undoubtedly enhance the service industry, the concept of relief and rescue mode, so you can believe in the future, this system has a very good rescue equipment prospects for development. The report first describes the design of wireless video surveillance system research background, also introduced the system of research and achieve goals. Then, each described in the module as a unit to build the system. Second, the development environment for the Linux operating system choice, build and control robots to do in detail. Then introduced the video terminal program design, including interface design, program implementation, testing, and set up the server site, and finally es to the wireless network card driver, making the root file system and do a general summary of the thesis and analysis of results, while the followup was predicted.Keywords： Linux； java； system；WIFI； S3C2410 ； Rescue 1緒論本章主要介紹無(wú)線視頻監(jiān)控系統(tǒng)的來(lái)源、研究目的和意義，并簡(jiǎn)要介紹無(wú)線視頻監(jiān)控系統(tǒng)所做的主要研究工作。接著介紹了視頻終端程序的設(shè)計(jì)，包括界面設(shè)計(jì)、程序的實(shí)現(xiàn)、測(cè)試及搭建服務(wù)器網(wǎng)站，最后涉及到無(wú)線網(wǎng)卡驅(qū)動(dòng)、根文件系統(tǒng)制作及對(duì)論文做了概括性總結(jié)和結(jié)果分析，同時(shí)對(duì)后續(xù)工作進(jìn)行了展望。本無(wú)線視頻多功能救援系統(tǒng)在開發(fā)時(shí)間、功能、軟件升級(jí)、軟件移植復(fù)用、價(jià)格等方面都有很好的折中，在性價(jià)比方面有一個(gè)滿意的結(jié)合點(diǎn)，依賴于較大的性價(jià)比優(yōu)勢(shì)，且其良好的性能和用戶界面、人機(jī)交互符合探測(cè)設(shè)備發(fā)展要求與趨勢(shì)，無(wú)疑該系統(tǒng)的應(yīng)用將提升救援行業(yè)的服務(wù)理念和救援模式，因此可以相信本系統(tǒng)在將來(lái)的救援設(shè)備中具有很好的發(fā)展前景。其最大特點(diǎn)便是可以在任意一臺(tái)連接互聯(lián)網(wǎng)的PC機(jī)上對(duì)其進(jìn)行控制。本系統(tǒng)通過(guò)分析現(xiàn)有的機(jī)器人系統(tǒng)的優(yōu)缺點(diǎn)，并針對(duì)今年來(lái)國(guó)內(nèi)國(guó)外多發(fā)的自然災(zāi)害現(xiàn)象，提出了一種可以進(jìn)行高危環(huán)境實(shí)施救援的任務(wù)救災(zāi)機(jī)器人。然后在客戶機(jī)上利用瀏覽器并通過(guò)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)網(wǎng)絡(luò)訪問(wèn)開發(fā)板，客戶端在實(shí)時(shí)監(jiān)控的同時(shí)可通過(guò)網(wǎng)頁(yè)上的控制按鈕對(duì)搭載攝像頭以及機(jī)械臂的小車進(jìn)行控制，同時(shí)能夠收集到傳感器對(duì)環(huán)境的偵測(cè)信息并顯示在網(wǎng)頁(yè)上。其次，針對(duì)Linux操作系統(tǒng)開發(fā)環(huán)境選擇、搭建及機(jī)器人的控制做了詳細(xì)介紹。s UPStar S3C2410, and wireless LAN WI As a carrierFI hardware, integrated application WLAN, embedded Linux and JSP technology to software versatility and ease of use for the direction of wireless video and robot control systems, and environmental information collection. The project is based on the Internet of Things technology and embedded technology for wireless mobile remote video surveillance system, using Samsung39。比如此次日本地震，中國(guó)國(guó)際救援隊(duì)奔赴的是遭受嚴(yán)重海嘯災(zāi)害的日本巖手縣大船渡市。據(jù)介紹，一些大面積的倒塌建筑，可以借助機(jī)械挖掘搜索