【正文】 速便捷、內(nèi)容豐富的特點(diǎn)，便于司機(jī)及時詳盡掌握周圍的壞境，做出準(zhǔn)確的判斷。 (2)當(dāng)有外部中斷時，進(jìn)入中斷服務(wù)予程序，如果此中斷到來之前計(jì)數(shù)器無溢出，則停止計(jì)算，進(jìn)入數(shù)據(jù)處理單元。單片機(jī)再調(diào)用距離計(jì)算子程序進(jìn)行計(jì)算，計(jì)算出傳感器到目標(biāo)物體之間的距離:此后主程序調(diào)用顯示子程序進(jìn)行顯示。系統(tǒng)初始化后就啟動定時器T1從0開始計(jì)數(shù)，此時主程序進(jìn)入等待，當(dāng)?shù)竭_(dá)65ms時T1溢出進(jìn)入T1中斷服務(wù)子程序。: MSP430單片機(jī)電路圖4 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì) 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)采用模塊化設(shè)計(jì)，主要包括主程序設(shè)計(jì)、T1中斷服務(wù)子程序、INTO外部中斷服務(wù)子程序、距離計(jì)算子程序、顯示子程序、延時子程序和報(bào)警子程序設(shè)計(jì)等。MSP430F169 配置了兩個16位定時器、一個12位快速A\D轉(zhuǎn)換器、一個通用同步/異步串行通信接口(USART )和48個I\0引腳以及一個多達(dá)160段得液晶驅(qū)動器。報(bào)警部分的連線。電平信號直接輸入單片機(jī)的外部中斷入口，該高電平作為MSP430的外部中斷的中斷信號使單片機(jī)產(chǎn)生中斷，在中斷服務(wù)程序中停止計(jì)數(shù)器的計(jì)時，并計(jì)算出有關(guān)數(shù)據(jù)。 此脈沖信號作為555振蕩器的置位脈沖。MSP430單片機(jī)通過串口輸出脈沖控制555振蕩器工作，發(fā)生超聲波。 倒車?yán)走_(dá)的設(shè)計(jì)由五部分組成:超聲波發(fā)生模塊、超聲波接受模塊、攝像頭視頻采集系統(tǒng)、LCD顯示模塊、語音報(bào)警系統(tǒng)。S3C2410將1G的外部地址空間分成了8個存儲器組，每個組的大小為128M，其中6個用于ROM、SRAM等存儲器，2個用于ROM,SRAM,SDRAM等存儲器。需要兩路始終輸入:一路是CPU工作時鐘輸入；另一路提供給實(shí)時時鐘RTC電路。對于S3C2410X來說，在系統(tǒng)上電后nRESET端必須保持低電平至少4個MCLK周期。復(fù)位電路可以由簡單的RC復(fù)位電路，經(jīng)使用證明，其復(fù)位邏輯是可靠的。改變R2阻值即可調(diào)整穩(wěn)壓電壓值。本系統(tǒng)采用寬電平輸出，通過DCDC轉(zhuǎn)換器來實(shí)現(xiàn)多個電平輸出。為得到合適的性價比，選擇T1公司早期生產(chǎn)的MSP430F1101，這種型號的單片機(jī)價格較低，功能雖然并不強(qiáng)大，但足以滿足本系統(tǒng)要求。:，無需外部編程電壓，可編程的安全絡(luò)絲代碼保護(hù)。一關(guān)閉模式(RAM保持):；:。根據(jù)系統(tǒng)指標(biāo)要求，本課題采用美國IT工公司的MSP430F437單片機(jī)。單片機(jī)外圍擴(kuò)展一系列功能模塊如LCD, USB接口等，USB主機(jī)接口，連接攝像頭模塊采集視頻圖像信息系統(tǒng)，結(jié)合ARM處理器實(shí)現(xiàn)視頻/圖像的采集、壓縮，并將采集后的數(shù)據(jù)發(fā)送到接收端(視頻處理中心)，并通過LCD顯示出來。 超聲波測距簡圖 （ 超聲波測距公式） 超聲波測距的算法設(shè)計(jì)： 超聲波在空氣中傳播速度為每秒鐘340米(15℃時)。本系統(tǒng)就是利用單片機(jī)控制超聲波發(fā)射器發(fā)射超盧波脈沖，同時利用單片機(jī)中的計(jì)數(shù)器開始計(jì)時。超聲波傳感器電源(或稱信號源)可用DC12V 177。發(fā)送器傳感器由發(fā)送器與使用直徑為15mm左右的陶瓷振子換能器組成，換能器作用是將陶瓷振子的電振動能量轉(zhuǎn)換成超能量并向空中輻射。超聲波傳感器使得駕駛員可以安全地倒車，其原理是利用探測倒車路徑上或附近存在的任何障礙物，并及時發(fā)出警告。控制部分主要對發(fā)送器發(fā)出的脈沖鏈頻率、占空比及稀疏調(diào)制和計(jì)數(shù)及探測距離等進(jìn)行控制。反射型用于材料探傷、測厚等。另有一種密封式超聲波傳感器〔MA40EI型)。有的超聲波傳感器既作發(fā)送，也能作接收。利用超聲波的特性，可做成各種超聲傳感器，配上不同的電路，制成各種超聲測量儀器及裝置，并在通迅，醫(yī)療家電等各方面得到廣泛應(yīng)用。超聲波可以在氣體、液體及固體中傳播，其傳播速度不同。人們能聽到聲音是由于物體振動產(chǎn)生的，它的頻率在20HZ~20KHZ范圍內(nèi)， 超聲波傳感器超過20KHZ稱為超聲波，低于2HZ的稱為次聲波。3靜電傳感器。 v=+ (2) 式中，T為實(shí)際溫度單位為℃，V為超聲波在介質(zhì)中的傳播速度單位為m/s。其原理是超聲波傳感器發(fā)射一定頻率的超聲波，借助空氣媒質(zhì)傳播，到達(dá)測量目標(biāo)或障礙物后反射回來，經(jīng)反射后由超聲波接收器接收脈沖，其所經(jīng)歷的時間即往返時間，往返時間一與超聲波傳播的路程的遠(yuǎn)近有關(guān)。在超聲波電路中，發(fā)射端輸出一系列脈沖方波，脈沖寬度越大，輸出的個數(shù)越多，能量越大，所能測的距離也越遠(yuǎn)。本次設(shè)計(jì)超聲波傳感器采用電氣方式中的壓電式超聲波換能器，它是利用壓電晶體的諧振來工作的。譬如，鼓面經(jīng)敲擊后，它就上下振動，這種振動狀態(tài)通過空氣媒質(zhì)l向四畫八方傳播，這便是聲波?？捎糜跍y距，測速，清洗，焊接，碎石等。當(dāng)聲波的振動頻率人于20000赫茲或小于20赫茲時，我們便聽不見了。 (5)對該設(shè)計(jì)的應(yīng)用及木論文的研究內(nèi)容和存在的不足之處做總結(jié)(第五章)。MSP430單片機(jī)的超聲波倒車?yán)走_(dá)監(jiān)測報(bào)警系統(tǒng)，主要內(nèi)容如下:〔1〕緒論部分介紹課題背景、倒車?yán)走_(dá)的發(fā)展現(xiàn)狀和趨勢，最后提出研究內(nèi)容(第一章)。倒車?yán)走_(dá)系統(tǒng)的發(fā)展逐漸將各個功能集中在一起，實(shí)現(xiàn)了一套硬件設(shè)備可以完成多項(xiàng)功能。近年來嵌入式系統(tǒng)的快速發(fā)展，在汽車工業(yè)中得到逐步重視，其中AMRLinux為架構(gòu)平臺的嵌入式系統(tǒng)便在倒車?yán)走_(dá)的研究中得到很人程度的應(yīng)用。日前市場上倒車?yán)走_(dá)品牌多達(dá)二十幾種，價格從上百元到一兩千元不等，選購倒車?yán)走_(dá)可以從如下方面考慮：功能、外觀、質(zhì)量、安裝、價格等。而且顏色款式多樣，可以按照個人需求和車內(nèi)裝飾選配。第五代:魔幻鏡倒車?yán)走_(dá)。第四代:液晶熒屏動態(tài)顯示。這一代產(chǎn)品有兩種顯示式，數(shù)碼顯示產(chǎn)品顯示距離數(shù)字，而波段顯示產(chǎn)品由三種顏色來區(qū)別:綠色代表安全距離。 第三代:數(shù)碼波段顯示具體距離或者距離范圍。這是倒車?yán)走_(dá)系統(tǒng)的真正開始。只要司機(jī)掛上倒檔，它就會響起，提醒周圍的人注意。數(shù)字式顯示設(shè)備是1只如傳呼機(jī)大小的盒子，安裝在駕駛臺上，直接用數(shù)字表示汽車與后面物體的距離，并可精確到1厘米，讓駕駛員1目了然。根據(jù)感應(yīng)器種類不同，倒車?yán)走_(dá)可分為粘貼式、鉆孔式和懸掛式等種。感應(yīng)器發(fā)出和接收超聲波信號，并將接收到的信號傳輸?shù)街鳈C(jī)，再通過顯示設(shè)備顯示出來。本文介紹了一種基于MSP430單片機(jī)的超聲波倒車?yán)走_(dá)監(jiān)測報(bào)警系統(tǒng)。因此，許多非職業(yè)汽車駕駛員很希望能有一種汽車倒車報(bào)警器，在倒車時不斷測量汽車尾部與其后面障礙物的距離，并隨時顯示其距離，在不同的距離范圍內(nèi)發(fā)出不同的報(bào)警信號，以提高汽車倒車時的安傘性。經(jīng)最大的好處是能探索到那些低于保險(xiǎn)杠而司機(jī)從后窗難以看見的障礙物，并報(bào)警，如花壇，蹲在車后玩耍的小孩等。主機(jī)、顯示設(shè)備。 Ultrasonic Ranging 目 錄1 緒論 1 引言 1 1 2 3 42 倒車?yán)走_(dá)的相關(guān)技術(shù) 5 5 超聲波傳感器 6 6 8 8 93 系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì) 11 11 MSP430單片機(jī) 11 12 12 13 13 14 15 16 16 16 17 18 MSP430單片機(jī)介紹 194 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì) 22 22 22 23 23 USB攝像頭的組成 23 LCD顯示的程序設(shè)計(jì) 24 265 總結(jié) 30參考文獻(xiàn) 32致謝 34 1 緒論 引言 超聲波雷達(dá)又稱泊車輔助系統(tǒng)，是一種利用超聲波原理，由裝載于車尾保險(xiǎn)杠上的探頭發(fā)送超生波撞擊障礙物后，反射此聲波探頭，從而計(jì)算出車體與障礙物之問的距離。超聲波測距。 論文概述了超聲波檢測的發(fā)展及原理，介紹了超聲波傳感器的原理以及特性，并且在此基礎(chǔ)上提出了系統(tǒng)的總體構(gòu)成。 倒車?yán)走_(dá)全稱為“倒車防撞雷達(dá)”，是汽車泊車安全輔助裝置，能以聲音或者更為直觀的顯示告知駕駛員周圍障礙物的情況，解除了駕駛員泊車和啟動車輛時前后左右探視所引起的困擾，并幫助駕駛員掃除視野的死角和視線模糊的缺陷。近兩年來，倒車?yán)走_(dá)成了商家的電子新愛，眾多生產(chǎn)防盜器的廠家紛紛涉足倒車?yán)走_(dá)。并且描述了系統(tǒng)研制的理論基礎(chǔ)，超聲波傳感器等部分的電路設(shè)計(jì)以及使用了性能優(yōu)良的單片機(jī)對系統(tǒng)起到了積極的作用。MSP430單片機(jī)。 MSP430 microcontroller。通常的倒車?yán)走_(dá)主要由三部分組成:感應(yīng)器(探頭)。探頭以45度角輻射，上下左右搜尋目標(biāo)。據(jù)初步調(diào)查統(tǒng)計(jì)，75%的汽車交通事故是由汽車倒車“后視”不良造成的。隨著人們對汽車駕駛輔助系統(tǒng)易用性要求的提高，以及單片機(jī)價格不斷下降和汽車電子系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)化發(fā)展的要求，新型的倒車?yán)走_(dá)都是以單片機(jī)為核心的智能測距傳感系統(tǒng)。 通常的倒車?yán)走_(dá)土要由感應(yīng)器、主機(jī)、顯示設(shè)備等3部分組成。顯示設(shè)備裝在儀表板上，提醒駕駛員汽車距后面物體還有多少距離，到危險(xiǎn)距離時，蜂鳴器就開始鳴叫，提示駕駛員停車。根據(jù)顯示設(shè)備種類不同，倒車?yán)走_(dá)又可分為數(shù)字式、顏色式和蜂鳴式等3種?！暗管囌堊⒁狻?想必不少人還一記得這種聲音，這就是倒車?yán)走_(dá)的第一代產(chǎn)品，現(xiàn)在只有小部分商用車還在使用。 第二代:采川蜂鳴器不同聲音提示駕駛員。但沒有語音提示，也沒有距離顯示，雖然司機(jī)知道有障礙物，但不能確定障礙物離車有多遠(yuǎn)，對駕駛員幫助不人。如果是人，在0. 9米左右的距離開始顯示。第三代產(chǎn)品把數(shù)碼和波段組合在一起，但比較實(shí)用，但安裝在車內(nèi)不太美觀。不過液晶顯示器外觀雖精巧，但靈敏度較高，抗干擾能力不強(qiáng)，所以誤報(bào)也較多。因?yàn)槠渫庑尉褪且粔K倒車鏡，所以可以小占用車內(nèi)空間,直接安裝在車內(nèi)后視鏡的位置。從外觀上來看，這套系統(tǒng)比第五代產(chǎn)品更為精致典雅:從功能上來看，它除了具備第五代產(chǎn)品的所有功能之外，還整合了高檔轎車具備的影音系統(tǒng)，可以在顯示器上觀看DVD影像。除了不斷完善硬件允值設(shè)備外，還要對軟州系統(tǒng)的研制的研制開發(fā)進(jìn)行不斷的深入和完善。(3)集成化。 本論文基于倒車?yán)走_(dá)現(xiàn)狀、發(fā)展趨勢以及課題背景，介紹了一