【正文】 程序段號) 例 G65 H84 P1000 Q101 R102 當101 102，轉移到N1000；若101 ≥ 102，執(zhí)行下一程序段。 COS ﹙ k﹚G65H33正切 i＝ j kG65H13異或 i＝ j kG65H27復合平方根1 i＝√ j2＋ k2 G65H28復合平方根2 i＝√ j2 k2 1）變量的定義和替換 i＝j編程格式 G65 H01 Pi Qj 例 G65 H01 P101 Q1005； (101＝1005) G65 H01 P101 Q112；(101＝112) 2）加法 i＝j＋k 編程格式 G65 H02 Pi Qj Rk 例 G65 H02 P101 Q102 R103；(101＝102＋103)3）減法 i＝jk 編程格式 G65 H03 Pi Qj Rk 例 G65 H03 P101 Q102 R103；(101＝102103)4）乘法 i＝jk 編程格式 G65 H04 Pi Qj Rk 例 G65 H04 P101 Q102 R103；(101＝102103)5）除法 i＝j / k 編程格式 G65 H05 Pi Qj Rk 例 G65 H05 P101 Q102 R103；(101＝102/103)6）平方根 i＝ 編程格式 G65 H21 Pi Qj 例 G65 H21 P101 Q102；(101＝ )7）絕對值 i＝│j│ 編程格式 G65 H22 Pi Qj 例 G65 H22 P101 Q102；(101＝│102│) 8）復合平方根1 i＝ 編程格式 G65 H27 Pi Qj Rk 例 G65 H27 P101 Q102 R103；( 101=9）復合平方根2 i＝ 編程格式 G65 H28 Pi Qj Rk 例 G65 H28 P101 Q102 R103(101＝（2）邏輯運算指令（） 邏輯運算指令G碼H碼功 能定 義G65H11邏輯“或” i＝ j 　　一般形式： G65 Hm Pi Qj Rk式中：m宏程序功能，數(shù)值范圍01～99；i運算結果存放處的變量名；j被操作的第一個變量，也可以是一個常數(shù)；k被操作的第二個變量，也可以是一個常數(shù)。當變量值為“1”時，說明接點閉合；當變量值為“0”時，表明接點斷開?！　∠到y(tǒng)變量的序號與系統(tǒng)的某種狀態(tài)有嚴格的對應關系。 公共變量的序號為：100～131；500～531。 例：對于F103，若103＝50時，則為F50； 對于Z110，若110＝100時，則Z為100； 對于G130，若130＝3時，則為G03。變量　　在常規(guī)的主程序和子程序內，總是將一個具體的數(shù)值賦給一個地址?！　『曛噶钍谴硪幌盗兄噶畹目傊噶?，相當于子程序調用指令。 A類宏功能應用　　用戶宏功能是提高數(shù)控機床性能的一種特殊功能。鏡像功能 再舉一例來說明鏡像功能的應用。編程格式： G51 X～ Y～Z～ I～ J～K～　　　　　 … …　　　　　　 G50式中：X、Y、Z比例中心坐標； I、J、K ―對應X、Y、Z軸的比例系數(shù)，在177。 例如，P1 ～P4為原編程圖形，P139。G50、G51均為模式G代碼。其程序的編制就可以采用調用子程序的方式來實現(xiàn)(編程時不考慮刀具補償)。調用子程序的編程格式 M98 P～ 。：N10 G92 X0 Y0 　坐標旋轉與刀具半徑補償N20 G68 G90 X10 Y10 R30N30 G90 G42 G00 X10 Y10 F100 H01N40 G91 X20N50 G03 Y10 I10 J 5N60 G01 X20N70 Y10N80 G40 G90 X0 Y0N90 G69 M30當選用半徑為R5的立銑刀時，設置：H01=5。如果這一程序段為增量方式移動指令，那么系統(tǒng)將以當前位置為旋轉中心，按G68給定的角度旋轉坐標?；揪幊谭椒? 編程格式：G68 X ～ Y ～ R ～ 　　　　　 ......　　　　 　G69 式中：X、Y――旋轉中心的坐標值(可以是X、Y、Z中的任意兩個，它們由當前平面選擇指令G1G1G19中的一個確定)。（2）宏指令　零件圖樣用宏指令設定。因此，采用刀具半徑補償功能來解決這一問題。G54～G59指令程序段可以和G00、G01指令組合，如G54 G90 G01 X 10 Y10時，運動部件在選定的加工坐標系中進行移動。（4）應用范圍本課程所例加工坐標系的設置方法，僅是FANUC系統(tǒng)中常用的方法之一，其余不一一例舉。注意事項（1）G54與G55～G59的區(qū)別G54～G59設置加工坐標系的方法是一樣的，但在實際情況下，機床廠家為了用戶的不同需要，在使用中有以下區(qū)別：利用G54設置機床原點的情況下，進行回參考點操作時機床坐標值顯示為G54的設定值，且符號均為正；利用G55～G59設置加工坐標系的情況下，進行回參考點操作時機床坐標值顯示零值。編程格式：G54 G90 G00 (G01) X～ Y～ Z～ (F～) ；該指令執(zhí)行后，所有坐標值指定的坐標尺寸都是選定的工件加工坐標系中的位置。 例：G92 X20 Y10 Z10　其確立的加工原點在距離刀具起始點X=20，Y=10，Z=10的位置上,。) R 圓弧半徑(177。 在這一部分中，將以XK5032立式數(shù)控銑床為基礎，介紹數(shù)控銑床程序編制的基本方法。通常，由于數(shù)控機床傳動采用滾珠絲杠結構，其進給傳動間隙很小，順銑的工藝性就優(yōu)于逆銑。對于二維輪廓加工，通常采用的加工路線為：1)從起刀點下刀到下刀點2)沿切向切入工件；3)輪廓切削； 4)刀具向上抬刀，退離工件；5)返回起刀點。這時，可采用常規(guī)方法如粗、精加工分開及對稱去余量法等，也可采用熱處理的方法，如對鋼件進行調質處理，對鑄鋁件進行退火處理等。　　總之，一個零件上內壁轉接圓弧半徑尺寸的大小和一致性，影響著加工能力、加工質量和換刀次數(shù)等?！　⊥ǔ＃擱，則屬工藝性較差。（2）統(tǒng)一內壁圓弧的尺寸　　加工輪廓上內壁圓弧的尺寸往往限制刀具的尺寸。零件圖樣的工藝性分析　　根據(jù)數(shù)控銑削加工的特點，對零件圖樣進行工藝性分析時，應主要分析與考慮以下一些問題。選擇并確定數(shù)控銑削加工部位及工序內容在選擇數(shù)控銑削加工內容時，應充分發(fā)揮數(shù)控銑床的優(yōu)勢和關鍵作用。P01P05P10P15P20P25P30P40P50其中，組號越大，則可選用越大的進給量和切削深度，而切削速度則應越小。根據(jù)被加工材料及適用的加工條件，每大類中又分為若干組，用兩位阿拉伯數(shù)字表示，每類中數(shù)字越大，其耐磨性越低、韌性越高。當然，還需要考慮機床的額定功率和剛性應能滿足刀具使用最大切削深度時的需要。如系小直徑立銑刀，則應主要考慮機床的最高轉數(shù)能否達到刀具的最低切削速度(60m/min)。1)平面銑刀　　選擇平面銑刀直徑時主要需考慮刀具所需功率應在機床功率范圍之內，也可將機床主軸直徑作為選取的依據(jù)?！　榉乐构に囅到y(tǒng)出現(xiàn)共振，使切削平穩(wěn)，還有一種不等分齒距銑刀?！　〈铸X銑刀　適用于普通機床的大余量粗加工和軟材料或切削寬度較大的銑削加工；當機床功率較小時，為使切削穩(wěn)定，也常選用粗齒銑刀。此種銑刀切削平穩(wěn)，排屑順利，金屬切除率高，適用于大余量銑削加工。由于切屑收縮比小，所耗切削功率較小，切屑成螺旋狀排出，不易形成積屑瘤。由于軸向前角為負值，切屑不能自動流出，當切削韌性材料時易出現(xiàn)積屑瘤和刀具振動。用該類刀具加工平面時，刀片破損率低，耐用度高；在加工鑄鐵件時，工件邊緣不易產生崩刃。主偏角銑刀為通用型刀具，適用范圍較廣；60176。主偏角，適用于平面銑削的粗加工。主偏角的銑刀，較之90176。主偏角，在銑削帶凸肩的平面時選用，一般不用于單純的平面加工?！　≈髌菍较蚯邢髁颓邢魃疃扔绊懞艽蟆?、70176。1)主偏角Kr　　主偏角為切削刃與切削平面的夾角。由于刀片切向安裝，在切削力方向的硬質合金截面較大，因而可進行大切深、大走刀量切削，這種銑刀適用于重型和中量型的銑削加工。由于需要夾緊元件，刀片的一部分被覆蓋，容屑空間較小，且在切削力方向上的硬質合金截面較小，故平裝結構的銑刀一般用于輕型和中量型的銑削加工。由于刀片在刀體上有多種定位與夾緊方式，刀片定位元件的結構又有不同類型，因此銑刀的結構形式有多種，分類方法也較多。 加工大平面銑刀3） 銑小平面或臺階面時一般采用通用銑刀。 凸輪零件圖 凸輪夾具　　對有一定批量的零件來說，可選用結構較簡單的夾具。這時，數(shù)控銑床用X、Y、Z三坐標聯(lián)動的空間直線插補，實現(xiàn)球面加工。球頭銑刀的球半徑應盡可能選得大一些，以增加刀具剛度，提高散熱性，降低表面粗糙度值。加工立體曲面類零件一般使用三坐標數(shù)控銑床，采用以下兩種加工方法?！　‘敳捎盟淖鴺嘶蛭遄鴺藬?shù)控銑床加工直紋曲面類零件時，加工面與銑刀圓周接觸的瞬間為一條直線。從截面(2)到截面(3)時，又均勻變化為1176。當直紋曲面從截面(1)至截面(2)變化時，其與水平面間的夾角從3176。其中，曲線輪廓面a垂直于水平面，可采用圓柱立銑刀加工?！　°娤骷庸な菣C械加工中最常用的加工方法之一，它主要包括平面銑削和輪廓銑削，也可以對零件進行鉆、擴、鉸、鏜、锪加工及螺紋加工等。鏡像加工又稱軸對稱加工，如果一個零件的形狀關于坐標軸對稱，那么只要編出一個或兩個象限的程序，而其余象限的輪廓就可以通過鏡像加工來實現(xiàn)。 連續(xù)輪廓控制功能　　此功能可以實現(xiàn)直線、圓弧的插補功能及非圓曲線的加工?！　? 數(shù)控銑床具有豐富的加工功能和較寬的加工工藝范圍，面對的工藝性問題也較多。加工中心、柔性制造單元等都是在數(shù)控銑床的基礎上產生和發(fā)展起來的。 點位控制功能　　此功能可以實現(xiàn)對相互位置精度要求很高的孔系加工。 比例及鏡像加工功能　　比例功能可將編好的加工程序按指定比例改變坐標值來執(zhí)行。 宏程序功能　　該功能可用一個總指令代表實現(xiàn)某一功能的一系列指令，并能對變量進行運算，使程序更具靈活性和方便性?！　?。a)輪廓面A b)輪廓面B c)輪廓面C　平面類零件 直紋曲面類零件 　　直紋曲面類零件是指由直線依某種規(guī)律移動所產生的曲面類零件。3239。直紋曲面類零件的加工面不能展開為平面。這類零件的加工面不能展成平面，一般使用球頭銑刀切削，加工面與銑刀始終為點接觸，若采用其它刀具加工，易于產生干涉而銑傷鄰近表面。相鄰兩曲線間的距離ΔX應根據(jù)表面粗糙度的要求及球頭銑刀的半徑選取。如半球形，可用行切加工法加工，也可用三坐標聯(lián)動的方法加工。對單件、小批量、工作量較大的模具加工來說，一般可直接在機床工作臺面上通過調整實現(xiàn)定位與夾緊，然后通過加工坐標系的設定來確定零件的位置。圖中：1凸輪零件，2夾具體，3圓柱定位銷，4定位塊，5菱形定位銷，6壓板，7夾緊螺母。 加工曲面類銑刀2） 銑較大平面時，為了提高生產效率和提高加工表面粗糙度，一般采用刀片鑲嵌式盤形銑刀。鉆頭鏜刀 孔加工刀具（2）銑刀結構選擇　　銑刀一般由刀片、定位元件、夾緊元件和刀體組成。1)平裝結構(刀片徑向排列) 平裝結構銑刀平裝結構銑刀（）的刀體結構工藝性好，容易加工，并可采用無孔刀片(刀片價格較低，可重磨)。由于刀片采用切削力夾緊，夾緊力隨切削力的增大而增大，因此可省去夾緊元件，增大了容屑空間。各種角度中最主要的是主偏角和 主偏角a)徑向前角 b)軸向前角 前角前角(制造廠的產品樣本中對刀具的主偏角和前角一般都有明確說明)。、75176。等幾種。 　　90176。在加工帶凸肩的平面時，也可選用88176?！?5176。75176。主偏角，此類銑刀的徑向切削力大幅度減小，約等于軸向切削力，切削載荷分布在較長的切削刃上，具有很好的抗振性，適用于鏜銑床主軸懸伸較長的加工場合。由于切屑收縮比大，需要較大的切削力，因此要求機床具有較大功率和較高剛性?！　‰p正前角　雙正前角銑刀采用帶有后角的刀片，這種銑刀楔角小，具有鋒利的切削刃。　　正負前角(軸向正前角、徑向負前角)　這種銑刀綜合了雙正前角和雙負前角銑刀的優(yōu)點，軸向正前角有利于切屑的形成和排出；徑向負前角可提高刀刃強度，改善抗沖擊性能。為滿足不同用戶的需要，同一直徑的銑刀一般有粗齒、中齒、密齒三種類型。在專業(yè)化生產(如流水線加工)中，為充分利用設備功率和滿足生產節(jié)奏要求，也常選用密齒銑刀(此時多為專用非標銑刀)。(5)銑刀直徑的選擇　　銑刀直徑的選用視產品及生產批量的不同差異較大，刀具直徑的選用主要取決于設備的規(guī)格和工件的加工尺寸。2）立銑刀　　立銑刀直徑的選擇主要應考慮工件加工尺寸的要求，并保證刀具所需功率在機床額定功率范圍以內。最大切削深度越大的刀具所用刀片的尺寸越大，價格也越高，因此從節(jié)約費用、降低成本的角度考慮，選擇