【正文】 程序段號) 例 G65 H84 P1000 Q101 R102 當(dāng)101 102，轉(zhuǎn)移到N1000；若101 ≥ 102，執(zhí)行下一程序段。 COS ﹙ k﹚G65H33正切 i＝ j kG65H13異或 i＝ j kG65H27復(fù)合平方根1 i＝√ j2＋ k2 G65H28復(fù)合平方根2 i＝√ j2 k2 1）變量的定義和替換 i＝j(luò)編程格式 G65 H01 Pi Qj 例 G65 H01 P101 Q1005； (101＝1005) G65 H01 P101 Q112；(101＝112) 2）加法 i＝j(luò)＋k 編程格式 G65 H02 Pi Qj Rk 例 G65 H02 P101 Q102 R103；(101＝102＋103)3）減法 i＝j(luò)k 編程格式 G65 H03 Pi Qj Rk 例 G65 H03 P101 Q102 R103；(101＝102103)4）乘法 i＝j(luò)k 編程格式 G65 H04 Pi Qj Rk 例 G65 H04 P101 Q102 R103；(101＝102103)5）除法 i＝j(luò) / k 編程格式 G65 H05 Pi Qj Rk 例 G65 H05 P101 Q102 R103；(101＝102/103)6）平方根 i＝ 編程格式 G65 H21 Pi Qj 例 G65 H21 P101 Q102；(101＝ )7）絕對值 i＝│j│ 編程格式 G65 H22 Pi Qj 例 G65 H22 P101 Q102；(101＝│102│) 8）復(fù)合平方根1 i＝ 編程格式 G65 H27 Pi Qj Rk 例 G65 H27 P101 Q102 R103；( 101=9）復(fù)合平方根2 i＝ 編程格式 G65 H28 Pi Qj Rk 例 G65 H28 P101 Q102 R103(101＝（2）邏輯運(yùn)算指令（） 邏輯運(yùn)算指令G碼H碼功 能定 義G65H11邏輯“或” i＝ j 　　一般形式： G65 Hm Pi Qj Rk式中：m宏程序功能，數(shù)值范圍01～99；i運(yùn)算結(jié)果存放處的變量名；j被操作的第一個變量，也可以是一個常數(shù)；k被操作的第二個變量，也可以是一個常數(shù)。當(dāng)變量值為“1”時，說明接點(diǎn)閉合；當(dāng)變量值為“0”時，表明接點(diǎn)斷開。　　系統(tǒng)變量的序號與系統(tǒng)的某種狀態(tài)有嚴(yán)格的對應(yīng)關(guān)系。 公共變量的序號為：100～131；500～531。 例：對于F103，若103＝50時，則為F50； 對于Z110，若110＝100時，則Z為100； 對于G130，若130＝3時，則為G03。變量　　在常規(guī)的主程序和子程序內(nèi)，總是將一個具體的數(shù)值賦給一個地址?！　『曛噶钍谴硪幌盗兄噶畹目傊噶?，相當(dāng)于子程序調(diào)用指令。 A類宏功能應(yīng)用　　用戶宏功能是提高數(shù)控機(jī)床性能的一種特殊功能。鏡像功能 再舉一例來說明鏡像功能的應(yīng)用。編程格式： G51 X～ Y～Z～ I～ J～K～　　　　　 … …　　　　　　 G50式中：X、Y、Z比例中心坐標(biāo)； I、J、K ―對應(yīng)X、Y、Z軸的比例系數(shù)，在177。 例如，P1 ～P4為原編程圖形，P139。G50、G51均為模式G代碼。其程序的編制就可以采用調(diào)用子程序的方式來實(shí)現(xiàn)(編程時不考慮刀具補(bǔ)償)。調(diào)用子程序的編程格式 M98 P～ 。：N10 G92 X0 Y0 　坐標(biāo)旋轉(zhuǎn)與刀具半徑補(bǔ)償N20 G68 G90 X10 Y10 R30N30 G90 G42 G00 X10 Y10 F100 H01N40 G91 X20N50 G03 Y10 I10 J 5N60 G01 X20N70 Y10N80 G40 G90 X0 Y0N90 G69 M30當(dāng)選用半徑為R5的立銑刀時，設(shè)置：H01=5。如果這一程序段為增量方式移動指令，那么系統(tǒng)將以當(dāng)前位置為旋轉(zhuǎn)中心，按G68給定的角度旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)?；揪幊谭椒? 編程格式：G68 X ～ Y ～ R ～ 　　　　　 ......　　　　 　G69 式中：X、Y――旋轉(zhuǎn)中心的坐標(biāo)值(可以是X、Y、Z中的任意兩個，它們由當(dāng)前平面選擇指令G1G1G19中的一個確定)。（2）宏指令　零件圖樣用宏指令設(shè)定。因此，采用刀具半徑補(bǔ)償功能來解決這一問題。G54～G59指令程序段可以和G00、G01指令組合，如G54 G90 G01 X 10 Y10時，運(yùn)動部件在選定的加工坐標(biāo)系中進(jìn)行移動。（4）應(yīng)用范圍本課程所例加工坐標(biāo)系的設(shè)置方法，僅是FANUC系統(tǒng)中常用的方法之一，其余不一一例舉。注意事項(xiàng)（1）G54與G55～G59的區(qū)別G54～G59設(shè)置加工坐標(biāo)系的方法是一樣的，但在實(shí)際情況下，機(jī)床廠家為了用戶的不同需要，在使用中有以下區(qū)別：利用G54設(shè)置機(jī)床原點(diǎn)的情況下，進(jìn)行回參考點(diǎn)操作時機(jī)床坐標(biāo)值顯示為G54的設(shè)定值，且符號均為正；利用G55～G59設(shè)置加工坐標(biāo)系的情況下，進(jìn)行回參考點(diǎn)操作時機(jī)床坐標(biāo)值顯示零值。編程格式：G54 G90 G00 (G01) X～ Y～ Z～ (F～) ；該指令執(zhí)行后，所有坐標(biāo)值指定的坐標(biāo)尺寸都是選定的工件加工坐標(biāo)系中的位置。 例：G92 X20 Y10 Z10　其確立的加工原點(diǎn)在距離刀具起始點(diǎn)X=20，Y=10，Z=10的位置上,。) R 圓弧半徑(177。 在這一部分中，將以XK5032立式數(shù)控銑床為基礎(chǔ)，介紹數(shù)控銑床程序編制的基本方法。通常，由于數(shù)控機(jī)床傳動采用滾珠絲杠結(jié)構(gòu)，其進(jìn)給傳動間隙很小，順銑的工藝性就優(yōu)于逆銑。對于二維輪廓加工，通常采用的加工路線為：1)從起刀點(diǎn)下刀到下刀點(diǎn)2)沿切向切入工件；3)輪廓切削； 4)刀具向上抬刀，退離工件；5)返回起刀點(diǎn)。這時，可采用常規(guī)方法如粗、精加工分開及對稱去余量法等，也可采用熱處理的方法，如對鋼件進(jìn)行調(diào)質(zhì)處理，對鑄鋁件進(jìn)行退火處理等?！　】傊?，一個零件上內(nèi)壁轉(zhuǎn)接圓弧半徑尺寸的大小和一致性，影響著加工能力、加工質(zhì)量和換刀次數(shù)等?！　⊥ǔ?，當(dāng)R，則屬工藝性較差。（2）統(tǒng)一內(nèi)壁圓弧的尺寸　　加工輪廓上內(nèi)壁圓弧的尺寸往往限制刀具的尺寸。零件圖樣的工藝性分析　　根據(jù)數(shù)控銑削加工的特點(diǎn)，對零件圖樣進(jìn)行工藝性分析時，應(yīng)主要分析與考慮以下一些問題。選擇并確定數(shù)控銑削加工部位及工序內(nèi)容在選擇數(shù)控銑削加工內(nèi)容時，應(yīng)充分發(fā)揮數(shù)控銑床的優(yōu)勢和關(guān)鍵作用。P01P05P10P15P20P25P30P40P50其中，組號越大，則可選用越大的進(jìn)給量和切削深度，而切削速度則應(yīng)越小。根據(jù)被加工材料及適用的加工條件，每大類中又分為若干組，用兩位阿拉伯?dāng)?shù)字表示，每類中數(shù)字越大，其耐磨性越低、韌性越高。當(dāng)然，還需要考慮機(jī)床的額定功率和剛性應(yīng)能滿足刀具使用最大切削深度時的需要。如系小直徑立銑刀，則應(yīng)主要考慮機(jī)床的最高轉(zhuǎn)數(shù)能否達(dá)到刀具的最低切削速度(60m/min)。1)平面銑刀　　選擇平面銑刀直徑時主要需考慮刀具所需功率應(yīng)在機(jī)床功率范圍之內(nèi)，也可將機(jī)床主軸直徑作為選取的依據(jù)。　　為防止工藝系統(tǒng)出現(xiàn)共振，使切削平穩(wěn)，還有一種不等分齒距銑刀?！　〈铸X銑刀　適用于普通機(jī)床的大余量粗加工和軟材料或切削寬度較大的銑削加工；當(dāng)機(jī)床功率較小時，為使切削穩(wěn)定，也常選用粗齒銑刀。此種銑刀切削平穩(wěn)，排屑順利，金屬切除率高，適用于大余量銑削加工。由于切屑收縮比小，所耗切削功率較小，切屑成螺旋狀排出，不易形成積屑瘤。由于軸向前角為負(fù)值，切屑不能自動流出，當(dāng)切削韌性材料時易出現(xiàn)積屑瘤和刀具振動。用該類刀具加工平面時，刀片破損率低，耐用度高；在加工鑄鐵件時，工件邊緣不易產(chǎn)生崩刃。主偏角銑刀為通用型刀具，適用范圍較廣；60176。主偏角，適用于平面銑削的粗加工。主偏角的銑刀，較之90176。主偏角，在銑削帶凸肩的平面時選用，一般不用于單純的平面加工?！　≈髌菍较蚯邢髁颓邢魃疃扔绊懞艽蟆?、70176。1)主偏角Kr　　主偏角為切削刃與切削平面的夾角。由于刀片切向安裝，在切削力方向的硬質(zhì)合金截面較大，因而可進(jìn)行大切深、大走刀量切削，這種銑刀適用于重型和中量型的銑削加工。由于需要夾緊元件，刀片的一部分被覆蓋，容屑空間較小，且在切削力方向上的硬質(zhì)合金截面較小，故平裝結(jié)構(gòu)的銑刀一般用于輕型和中量型的銑削加工。由于刀片在刀體上有多種定位與夾緊方式，刀片定位元件的結(jié)構(gòu)又有不同類型，因此銑刀的結(jié)構(gòu)形式有多種，分類方法也較多。 加工大平面銑刀3） 銑小平面或臺階面時一般采用通用銑刀。 凸輪零件圖 凸輪夾具　　對有一定批量的零件來說，可選用結(jié)構(gòu)較簡單的夾具。這時，數(shù)控銑床用X、Y、Z三坐標(biāo)聯(lián)動的空間直線插補(bǔ)，實(shí)現(xiàn)球面加工。球頭銑刀的球半徑應(yīng)盡可能選得大一些，以增加刀具剛度，提高散熱性，降低表面粗糙度值。加工立體曲面類零件一般使用三坐標(biāo)數(shù)控銑床，采用以下兩種加工方法?！　‘?dāng)采用四坐標(biāo)或五坐標(biāo)數(shù)控銑床加工直紋曲面類零件時，加工面與銑刀圓周接觸的瞬間為一條直線。從截面(2)到截面(3)時，又均勻變化為1176。當(dāng)直紋曲面從截面(1)至截面(2)變化時，其與水平面間的夾角從3176。其中，曲線輪廓面a垂直于水平面，可采用圓柱立銑刀加工?！　°娤骷庸な菣C(jī)械加工中最常用的加工方法之一，它主要包括平面銑削和輪廓銑削，也可以對零件進(jìn)行鉆、擴(kuò)、鉸、鏜、锪加工及螺紋加工等。鏡像加工又稱軸對稱加工，如果一個零件的形狀關(guān)于坐標(biāo)軸對稱，那么只要編出一個或兩個象限的程序，而其余象限的輪廓就可以通過鏡像加工來實(shí)現(xiàn)。 連續(xù)輪廓控制功能　　此功能可以實(shí)現(xiàn)直線、圓弧的插補(bǔ)功能及非圓曲線的加工。　　 數(shù)控銑床具有豐富的加工功能和較寬的加工工藝范圍，面對的工藝性問題也較多。加工中心、柔性制造單元等都是在數(shù)控銑床的基礎(chǔ)上產(chǎn)生和發(fā)展起來的。 點(diǎn)位控制功能　　此功能可以實(shí)現(xiàn)對相互位置精度要求很高的孔系加工。 比例及鏡像加工功能　　比例功能可將編好的加工程序按指定比例改變坐標(biāo)值來執(zhí)行。 宏程序功能　　該功能可用一個總指令代表實(shí)現(xiàn)某一功能的一系列指令，并能對變量進(jìn)行運(yùn)算，使程序更具靈活性和方便性?！　?。a)輪廓面A b)輪廓面B c)輪廓面C　平面類零件 直紋曲面類零件 　　直紋曲面類零件是指由直線依某種規(guī)律移動所產(chǎn)生的曲面類零件。3239。直紋曲面類零件的加工面不能展開為平面。這類零件的加工面不能展成平面，一般使用球頭銑刀切削，加工面與銑刀始終為點(diǎn)接觸，若采用其它刀具加工，易于產(chǎn)生干涉而銑傷鄰近表面。相鄰兩曲線間的距離ΔX應(yīng)根據(jù)表面粗糙度的要求及球頭銑刀的半徑選取。如半球形，可用行切加工法加工，也可用三坐標(biāo)聯(lián)動的方法加工。對單件、小批量、工作量較大的模具加工來說，一般可直接在機(jī)床工作臺面上通過調(diào)整實(shí)現(xiàn)定位與夾緊，然后通過加工坐標(biāo)系的設(shè)定來確定零件的位置。圖中：1凸輪零件，2夾具體，3圓柱定位銷，4定位塊，5菱形定位銷，6壓板，7夾緊螺母。 加工曲面類銑刀2） 銑較大平面時，為了提高生產(chǎn)效率和提高加工表面粗糙度，一般采用刀片鑲嵌式盤形銑刀。鉆頭鏜刀 孔加工刀具（2）銑刀結(jié)構(gòu)選擇　　銑刀一般由刀片、定位元件、夾緊元件和刀體組成。1)平裝結(jié)構(gòu)(刀片徑向排列) 平裝結(jié)構(gòu)銑刀平裝結(jié)構(gòu)銑刀（）的刀體結(jié)構(gòu)工藝性好，容易加工，并可采用無孔刀片(刀片價格較低，可重磨)。由于刀片采用切削力夾緊，夾緊力隨切削力的增大而增大，因此可省去夾緊元件，增大了容屑空間。各種角度中最主要的是主偏角和 主偏角a)徑向前角 b)軸向前角 前角前角(制造廠的產(chǎn)品樣本中對刀具的主偏角和前角一般都有明確說明)。、75176。等幾種。 　　90176。在加工帶凸肩的平面時，也可選用88176?！?5176。75176。主偏角，此類銑刀的徑向切削力大幅度減小，約等于軸向切削力，切削載荷分布在較長的切削刃上，具有很好的抗振性，適用于鏜銑床主軸懸伸較長的加工場合。由于切屑收縮比大，需要較大的切削力，因此要求機(jī)床具有較大功率和較高剛性?！　‰p正前角　雙正前角銑刀采用帶有后角的刀片，這種銑刀楔角小，具有鋒利的切削刃?！　≌?fù)前角(軸向正前角、徑向負(fù)前角)　這種銑刀綜合了雙正前角和雙負(fù)前角銑刀的優(yōu)點(diǎn)，軸向正前角有利于切屑的形成和排出；徑向負(fù)前角可提高刀刃強(qiáng)度，改善抗沖擊性能。為滿足不同用戶的需要，同一直徑的銑刀一般有粗齒、中齒、密齒三種類型。在專業(yè)化生產(chǎn)(如流水線加工)中，為充分利用設(shè)備功率和滿足生產(chǎn)節(jié)奏要求，也常選用密齒銑刀(此時多為專用非標(biāo)銑刀)。(5)銑刀直徑的選擇　　銑刀直徑的選用視產(chǎn)品及生產(chǎn)批量的不同差異較大，刀具直徑的選用主要取決于設(shè)備的規(guī)格和工件的加工尺寸。2）立銑刀　　立銑刀直徑的選擇主要應(yīng)考慮工件加工尺寸的要求，并保證刀具所需功率在機(jī)床額定功率范圍以內(nèi)。最大切削深度越大的刀具所用刀片的尺寸越大，價格也越高，因此從節(jié)約費(fèi)用、降低成本的角度考慮，選擇