【正文】 被普遍推廣。其電路的連接需通過具體的電路圖來進行電路的連接。注意：在接電源的時候，要將相序一一對應。（2） 電氣安裝 電氣安裝一般分為：1強電電路 2控制電路（1） 強電電路所謂的強電電路就是采用380V三相制的交流電。刀架正反轉控制如下圖所示，當時間繼電器KA4線圈得電時，KA4輔助觸點閉合，電機正轉即刀架正轉；當時間繼電器KA5線圈得電時，KA5輔助觸點閉合，電機反轉即刀架反轉。電動刀架一般有四工位或六工位，由電動機、機械換刀機構、發(fā)訊盤等組成，當系統(tǒng)發(fā)出換刀信號，刀架電機正轉，通過減速機構和升降機構將上刀體上升至一定位置，離合盤起作用，帶動上刀體旋轉到所選擇刀位，發(fā)訊盤發(fā)出刀位到位信號，刀架電機反轉，完成初定位后上刀體下降，齒牙盤嚙合，完成精確定位，并通過升降機構鎖緊刀架。每把刀具各有一個霍爾位置檢測開關。KA6吸合；KM5吸合，這是刀架電機開始正向旋轉，刀架開始正轉。圖8．4交流控制電路8．5直流控制電路（PLC輸出）圖中各器件的作用如下：序 號 名 稱 含 義 1 M3 刀架電動機 2 QF5 刀架電動機帶過載保護的電源空開 3 KMKM5 刀架電動機正、反轉控制交流接觸器 4 KA1 由急?？刂频闹虚g繼電器 5 KAKA7 刀架電動機正、反轉控制中間繼電器 6 S1~S4 刀位檢測霍爾開關 7 SB11 手動刀位選擇按鈕 8 SB12 手動換刀啟動按鈕 9 RC4 三相滅弧器10 RCRC8 單相滅弧器 自動刀架控制涉及到的I/O信號如下：PLC輸入信號：：刀架電動機過熱報警輸入；~：1~4號刀到位信號輸入；：手動刀位選擇按鈕信號輸入；：手動換刀啟動按鈕信號輸入；PLC輸出信號：：刀架正轉繼電器控制輸出；：刀架反轉繼電器控制輸出。為了防止電源短路和電氣互鎖,在刀架電動機正轉繼電器線圈、接觸器線圈回路中串入了反轉繼電器、接觸器常閉觸點,反轉繼電器、接觸器線圈回路中串入了正轉繼電器、接觸器常閉觸點。在圖8．2中,先將QFQF3空氣開關合上,在圖8．5中,當機床未壓限位開關、伺服未報警、急停未壓下、主軸未報警時,KAKA3繼電器線圈通電,繼電器觸點吸合,并且PLC 輸出點YOO發(fā)出伺服允許信號,KAl繼電器線圈通電,繼電器觸點吸合,在圖8．4中,KMl交流接觸器線圈通電,交流接觸器觸點吸合,KM3主軸交流接觸器線圈通電,在圖81中交流接觸器主觸點吸合,主軸變頻器加上AC380V電壓；若有主軸正轉或主軸反轉及主軸轉速指令時(手動或自動),在圖8．5中,PLC輸出主軸正轉YlO或主軸反轉Y11有效、主軸轉速指令輸出對應于主軸轉速的直流電壓值(O～lOV)至主軸變頻器上,主軸按指令值的轉速正轉或反轉；當主軸速度到達指令值時,主軸變頻器輸出主軸速度到達信號給PLC,主軸轉動指令完成。2．電源電路分析圖8．3為CK6140數(shù)控車床電氣控制中的電源回路圖。QFQFQFQF5分別為主軸強電、伺服強電、冷卻電動機、刀架電動機的空氣開關,它們的作用是接通電源及短路、過流時起保護作用；其中QFQF5帶輔助觸頭,該觸點輸入到PLC,作為QFQF5的狀態(tài)信號,并且這兩個空開的保護電流為可調(diào)的,可根據(jù)電動機的額定電流來調(diào)節(jié)空開的設定值,起到過流保護作用。刀架電氣控制部分如圖二所示。實現(xiàn)刀架的順序控制。換刀電機有步進、直流和異步電機之分，這些電動刀架的旋轉、定位由NC裝置發(fā)出信號，控制其動作。主軸傳動為一級傳動，去掉了主軸的變速齒輪箱，采用了變頻器實現(xiàn)主軸無級變速。了解電氣控制系統(tǒng)的總體結構、電動機和電器元件的分布狀況及控制要求等內(nèi)容之后,便可以閱讀分析電氣原理圖。步進電機有步進驅動裝置，直流伺服電機有直流伺服驅動裝置，交流伺服電機有交流伺服驅動裝置。普通機床與數(shù)控機床的主要區(qū)別是數(shù)控機床的主軸調(diào)速和刀架的進給全部自動完成，即根據(jù)編程指令按要求執(zhí)行。如果當前刀位正是數(shù)控系統(tǒng)所要的刀位，那么就繼續(xù)執(zhí)行下一道指令。、360176。軸套10的外圓上有兩處凸起，可在套筒9內(nèi)孔中的螺旋槽內(nèi)滑動，從而舉起與9相連的刀架8及上端齒盤6，使齒盤6與下端齒盤5分開，完成刀架抬起動作。刀架壓緊④當上刀架轉到需要到位后（旋轉90176。當圓套9逆時針轉過150176。主機系統(tǒng)指令下一道程序。如下圖81所示立式四方刀架結構。它必須在主軸停車之后才能進行，但停車時撥動滑移齒輪嚙合又可能出現(xiàn)“頂齒”現(xiàn)象?；剞D刀架采用電動機帶動離合器定位如下圖（a）所示為螺母升降轉位刀架，電動機經(jīng)彈簧安全離合器到蝸輪副帶動螺母旋轉，螺母舉起刀架使上齒盤與下齒盤分離，隨即帶動刀架旋轉到位，然后給系統(tǒng)發(fā)信號螺母反轉鎖緊。這時，端齒離合器與空套齒輪5脫開。 (3)刀架壓緊 當?shù)都芴鸷?，壓力油從c孔進入轉位液壓缸左腔，活塞6向右移動，通過聯(lián)接板帶動齒條8移動，使空套齒輪5作逆時針方向轉動?；剞D刀架的全部動作由液壓系統(tǒng)通過電磁換向閥和順序閥進行控制，它的動作分為4個步驟：(1)刀架抬起 8－齒條 2－刀架體由于兩者底部安裝尺寸相同，更換刀架十分方便。三、回轉刀架立式回轉刀架（四工位）如圖所示回轉刀架的結構要求回轉刀架在結構上必須具有良好的強度和剛度，以承受粗加工時的切削抗力。c各大類中以可裝刀數(shù)不同而分型號.數(shù)控車床四方刀架、數(shù)控車床六角回轉刀架、盤形自動回轉刀架、車削中心用動力刀架。2. 數(shù)控車床刀架的分類a分立式和臥式兩大類刀架分立式刀架和臥式刀架，其中刀架有四方刀架、轉塔刀架、分度臺刀架、電動刀架、回轉刀架、排刀架等。數(shù)控車床的刀架必須具有良好的強度和剛度，以承受粗加工的切削力，同時要保證回轉刀架在每次轉位的重復定位精度。其中數(shù)控車床上的回轉刀架就是一種簡單的自動換刀裝置，常用于數(shù)控車床。這就要求設計的刀架具有具有轉位快，定位精度高，切向扭矩大的特點。實現(xiàn)上述目的之手段是實現(xiàn)機床多功能化和工序工種集成，開發(fā)多種多樣復合化加工的機種，如增添銑削功能的復合加工車削中心、雙主軸多刀塔(雙刀塔或四刀塔)數(shù)控車床和車削中心、雙主軸同步驅動，雙刀塔同時進行加工車削中心、五軸聯(lián)動車銑復合中心、車磨復合加工機床、具有車、銑、鏜、磨和激光熱處理多種功能的高度復合化的復合加工中心等等。雖然我國數(shù)控機床附件的研制由無到有，取得了顯著成績，但與國外先進水平相比還是有一定差距的。他們生產(chǎn)的AK31系列全功能型數(shù)控轉塔刀架，主要規(guī)格有，中心高為680、100、12160及200mm；AK21系列經(jīng)濟型數(shù)控轉塔刀架主要規(guī)格有：刀臺方尺寸為80、100、13150、160、190、200、2300、340mm。另外臥式刀架還有液動刀架和伺服驅動刀架。這種主要由一般(普通)出發(fā)進行研究討論,從而推出特殊的思路。然而操作者就需要具備一定的數(shù)控技術知識。畢 業(yè) 設 計（論文）進 度 表日期工作內(nèi)容執(zhí)行情況指導教師簽字指導教師對進度實施情況總評.評分簽字 年 月 日答 辯 組評審意見評分組長簽字 年 月 日主考院校評審意見 簽章 年 月 日前言當前，高度發(fā)達的制造業(yè)和先進的制造技術已經(jīng)成為衡量一個國家綜合經(jīng)濟實力和科技水平的重要標志之一，成為一個國家在競爭激烈的國際市場上獲勝的關鍵因素。此外還對刀架安裝后調(diào)試過程中出現(xiàn)的一些常見故障進行故障排除，以便操作者能對常見故障進行及時排除。對于數(shù)控車床而言，現(xiàn)階段大多數(shù)是由普通機床進行改裝而成經(jīng)濟的數(shù)控車床，這主要是為了減少投資。這就要求設計的刀架具有具有轉位快，定位精度高，切向扭矩大的特點。實現(xiàn)上述目的之手段是實現(xiàn)機床多功能化和工序工種集成，開發(fā)多種多樣復合化加工的機種，如增添銑削功能的復合加工車削中心、雙主軸多刀塔(雙刀塔或四刀塔)數(shù)控車床和車削中心、雙主軸同步驅動，雙刀塔同時進行加工車削中心、五軸聯(lián)動車銑復合中心、車磨復合加工機床、具有車、銑、鏜、磨和激光熱處理多種功能的高度復合化的復合加工中心等等。雖然我國數(shù)控機床附件的研制由無到有，取得了顯著成績，但與國外先進水平相比還是有一定差距的。立式刀架有四、六工位兩種形式，主要用于簡易數(shù)控車床；臥式刀架有八、十、十二等工位，可正、反方向旋轉，就近選刀，用于全功能數(shù)控車床。在工作過程中難免會遇見一些機械的常見故障，這就要求操作者需具備一些解決常見故障的能力?，F(xiàn)在大多數(shù)企業(yè)都提倡高效率、高質(zhì)量、高可靠的生產(chǎn)口號來滿足市場的需求。二、 意義及價值：隨著社會的不斷地進步，同時工業(yè)也不斷地發(fā)展。現(xiàn)在工廠對工人的要求以不在是只滿足懂操作的人，而是需要綜合性人才。目前國內(nèi)數(shù)控刀架以電動為主，分為立式和臥式兩種。有關人士指出，數(shù)控機床附件及其配套功能部件是我國機床工具制造業(yè)“十五”計劃重點發(fā)展的產(chǎn)品。國外數(shù)控車床的發(fā)展目的在于提高加工精度和縮短制造周期。數(shù)控刀架的高、中、低檔產(chǎn)品市場數(shù)控刀架作為數(shù)控機床必需的功能部件，直接影響機床的性能和可靠性，是機床的故障高發(fā)點。而對于中國現(xiàn)階段的國情以及現(xiàn)階段的發(fā)展形勢而言，大力發(fā)展數(shù)控機床，但這不是盲目的發(fā)展。研究思想：刀架的安裝主要分機械部分、電氣部分，從而分別對這兩部分進行闡述。綜合訓練程度分為： A、B、C三個等級。現(xiàn)在大多數(shù)企業(yè)為了經(jīng)濟實惠，將企業(yè)里普通機床該裝為經(jīng)濟的數(shù)控機床如普通車床該為經(jīng)濟數(shù)控車床。所以（1）以CK6140數(shù)控車床為例分析了它的電氣控制，著重分析四方刀架的電氣控制原理圖；（2）以LDB4系列電動刀架為例分析了刀架的安裝、調(diào)試；（3）例舉了一些常見刀架故障的排除方法；對操作者在操作過程中遇見的刀架故障有所幫助，他們在遇見故障后有及時解決現(xiàn)場問題的能力。立式刀架有四、六工位兩種形式，主要用于簡易數(shù)控車床；臥式刀架有八、十、十二等工位，可正、反方向旋轉，就近選刀，用于全功能數(shù)控車床。煙臺機床附件公司是我國生產(chǎn)數(shù)控刀架的主要廠家之一。有關人士指出，數(shù)控機床附件及其配套功能部件是我國機床工具制造業(yè)“十五”計劃重點發(fā)展的產(chǎn)品。國外數(shù)控車床的發(fā)展目的在于提高加工精度和縮短制造周期。數(shù)控刀架的高、中、低檔產(chǎn)品市場數(shù)控刀架作為數(shù)控機床必需的功能部件，直接影響機床的性能和可靠性，是機床的故障高發(fā)點。而對自動換刀裝置的基本要求是：換刀時間短，刀具重復定位精度高，有足夠的刀具存儲量，刀庫占地面積小及安全可靠等。數(shù)控車床使用的刀架是最簡單的自動換刀裝置，有四方刀架、六角刀架等，即在其上裝有四把刀、六把或更多的刀具。老式傳統(tǒng)車床刀架多為手動、液壓驅動或少部分的電動。b分電機帶動和液壓驅動兩種(液壓驅動的一般是臥式的)如電動機傳動的轉塔刀架、液壓驅動的轉塔刀架；兩者的區(qū)別在于采用的定位方式和驅動方式不同。最重要的是在工件加工過程中還提供切削力、定位精度。數(shù)控機床使用的回轉刀架是最簡單的自動換刀裝置，有四方刀架、六角刀架，即在其上裝有四把、六把或更多的刀具。在加工軸類零件時，可以用四方回轉刀架。數(shù)控車床六角回轉刀架1－活塞 5－空套齒輪6－活塞 12－觸頭(2)刀架轉位刀架體2下降時，定位活動插銷10與另一個固定插銷9卡緊，同時齒輪3與齒圈4的錐面接觸，刀架在新的位置定位并夾緊。如果定位和夾緊動作正常，推桿11與相應的觸頭12接觸，發(fā)出信號表示換刀過程已經(jīng)結束，可以繼續(xù)進行切削加工。液壓缸是通過改變不同的通油方式可以使三聯(lián)齒輪獲得三個不同的變速位置。在加工零件時可以根據(jù)加工要求的不同可以同時一次性裝四把刀，所以叫它四方刀架。系統(tǒng)收到信號后發(fā)出電機反轉延時信號，電機反轉，上刀體15稍有反轉，反靠銷26進入反靠盤10的槽子實行初定位，離合銷25脫離離合盤16的槽子，夾緊輪14往下壓緊內(nèi)外齒圈直至鎖緊，延時結束。其工作過程如下：①刀架抬起），數(shù)控裝置發(fā)出的換刀指令使霍爾開關10 中的某一個選通,當磁性板11 與被選通的霍爾開關對齊后,霍爾開關反饋信號使電機反轉,插銷7在彈簧力作用下進入反靠盤 6地槽中進行粗定位，上刀架體停止轉動，電機繼續(xù)反轉，使其在該位置落下，通過螺母絲桿機構8使上刀架移到齒盤5 重新嚙合, 實現(xiàn)精確定位。 經(jīng)傳動裝置2驅動蝸桿蝸輪機構1螺母機構8齒盤5換刀過程a. 刀架抬起當數(shù)控裝置發(fā)出換刀指令后，電動機23正轉，并經(jīng)聯(lián)軸套16軸17，由滑鍵(或花鍵)帶動蝸桿1蝸輪軸軸套10轉動。、270176。蝸桿19繼續(xù)轉動則產(chǎn)生軸向位移，壓縮彈簧22