基于光電傳感器的智能小車循跡模塊設(shè)計-全文預(yù)覽
【正文】 總體實現(xiàn)原理、方案設(shè)計 ........................................................................ 1 ................................................................................................ 1 ............................................................................................................ 1 ........................................................................................ 2 體方案設(shè)計 .................................................................................................... 2 主控模塊選用方案對比 ......................................................................... 2 傳感器選用方案對比 ............................................................................. 3 傳感器的安裝方案對比 ......................................................................... 3 四、傳感器選用 ............................................................................................................ 4 ................................................................................................ 4 ........................................................................................ 4 ............................................................................ 5 五、其它各部分單元電路設(shè)計 .................................................................................... 6 ............................................................................................................ 6 ............................................................................................................ 7 ................................................................................................ 7 電機 ......................................................................................................... 7 驅(qū)動 ......................................................................................................... 7 六、系統(tǒng)總電路原理圖 (見附錄三 )............................................................................ 9 .................................................................................................... 9 .......................................................................................................... 10 小車循跡流程圖 ................................................................................... 10 中斷程序流程圖 ................................................................................... 11 七、仿真與調(diào)試（見附錄四） .................................................................................. 11 八、總結(jié)與心得體會 .................................................................................................. 12 參考文獻(xiàn) ...................................................................................................................... 12 附錄一：元器件清單 .................................................................................................. 13 附錄二：單片機測試程序 .......................................................................................... 13 附錄三： 系統(tǒng)總電路原理圖 ...................................................................................... 15
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