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全液壓驅(qū)動(dòng)鑿巖鉆機(jī)液壓系統(tǒng)分析及故障診斷畢業(yè)設(shè)計(jì)(doc畢業(yè)設(shè)計(jì)論文)-全文預(yù)覽

  

【正文】 成鑿巖機(jī)漏油、漏水、并遭到粉塵污染損壞密封件鑿巖機(jī)出現(xiàn)故障為了降低液壓鑿巖機(jī)故障率針對(duì)上述易出故障應(yīng)采取下列一些措施(1)根據(jù)液壓鑿巖機(jī)工作特點(diǎn)合理設(shè)計(jì)沖擊機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)尺寸并通過(guò)實(shí)驗(yàn)研究確定換向閥閥芯與閥體沖擊活塞與缸體的配合間隙,換向閥起動(dòng)靈敏工作平穩(wěn)和沖擊活塞工作可靠。液壓鑿巖機(jī)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)故障的原因主要有擺線馬達(dá)傳動(dòng)齒輪損壞及齒輪軸承失效(1)擺線馬達(dá)損壞擺線馬達(dá)是液壓鑿巖機(jī)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)關(guān)鍵部件一旦損壞液壓鑿巖機(jī)將喪回轉(zhuǎn)功能。沖擊活塞材料和熱處理工藝選擇不當(dāng)或沖擊活塞中心孔精度低等極易使沖擊活塞過(guò)早產(chǎn)生斷裂。(3)拉缸拉缸是液壓鑿巖機(jī)的沖擊活塞與缸體的表面產(chǎn)生粗大拉痕 熔融流動(dòng)狀態(tài) 或者出現(xiàn)不 均勻 不規(guī)則邊緣的溝痕和皺褶的現(xiàn)象。(1)蓄能器隔膜破裂液壓鑿巖機(jī)在工作時(shí)沖擊活塞和換向閥相互控制為滿足沖擊所需的瞬間大流量壓力油(有時(shí)達(dá)到額定值的6—7)倍,一般都在高壓腔安裝蓄能器以便在活塞沖擊過(guò)程中保持沖擊活塞后腔有較高的工壓作力。最后經(jīng)換向閥進(jìn)入沖擊機(jī)構(gòu)。液壓泵給鑿巖機(jī)的沖擊機(jī)構(gòu)的液壓回路提供液壓油。當(dāng)換向閥處于左位時(shí),液壓馬達(dá)正轉(zhuǎn);處于右位時(shí),馬達(dá)反轉(zhuǎn)。 液壓泵還需要向鑿巖機(jī)的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)提供液壓油。系統(tǒng)中安裝了一個(gè)調(diào)速閥,實(shí)際上是一個(gè)單向節(jié)流閥,它可以根據(jù)不同的工況來(lái)調(diào)整推進(jìn)機(jī)構(gòu)的推進(jìn)速度,而推進(jìn)機(jī)構(gòu)后退則不起作用。該鑿巖機(jī)的液壓系統(tǒng)的液壓泵向液壓鑿巖機(jī)的推進(jìn)機(jī)構(gòu)和鉆臂提供所需的壓力油。發(fā)現(xiàn)泄氣,應(yīng)加強(qiáng)密封,并加補(bǔ)氮?dú)猓蝗魵忾y處泄油,則可能是皮囊破裂應(yīng)予以更換。當(dāng)蓄能器在工作過(guò)程中受到震動(dòng)時(shí),有可能使閥芯松動(dòng),使密封錐面不不密合,導(dǎo)致漏氣。常用的有三氯化乙烯、油漆稀釋劑、甲苯、汽油、四氯化碳等。(3)過(guò)濾器堵塞一般過(guò)濾器在工作過(guò)程中,濾芯表面會(huì)逐漸納垢,造成堵塞是正?,F(xiàn)象。(2)過(guò)濾器掉粒多發(fā)生在金屬粉末燒結(jié)式過(guò)濾器中。產(chǎn)生原因如下:①濾芯在工作中被污染物嚴(yán)重堵塞而未得到及時(shí)清洗,流進(jìn)與流出濾芯的壓力差增大,使濾芯強(qiáng)度不夠而導(dǎo)致濾芯變形破壞。排除方法:①檢查泄漏部位零件損壞情況,予以修復(fù)、更新, 注意接合處的油封情況②拆開(kāi)清洗,更換新油液,使閥芯運(yùn)動(dòng)靈活。排除方法:①更換密封件、緊固螺釘,并保證力矩均勻②修理或更換。排除方法:①錐閥或鋼球磨損時(shí)更換新的錐閥或鋼球 ②檢查閥芯與閥體間隙 ③擰緊聯(lián)接螺釘 ④檢查更換密封 (4)故障現(xiàn)象:噪音及振動(dòng) 故障分析:①螺帽松動(dòng)②彈簧變形,不復(fù)原③滑閥配合過(guò)緊 ④主滑閥動(dòng)作不良⑤錐閥磨損排除方法:①緊固螺帽 ②檢查并更換彈簧 ③修研滑閥,使其靈活 ④檢查滑閥與殼體的同心度⑤換錐閥。 溢流閥 Relief valve 1閥座 2先導(dǎo)錐閥 3軛鐵 4銜鐵 5彈簧 6推桿 7線圈 8彈簧 9先導(dǎo)閥(1)故障現(xiàn)象:壓力波動(dòng) 故障分析:①?gòu)椈蓮澢蛱?②錐閥與閥座接觸不良 ③鋼球與閥座密合不良④滑閥變形或拉毛 ⑤油不清潔,阻尼孔堵塞 排除方法:①更換彈簧②如錐閥是新的即卸下調(diào)整螺帽將導(dǎo)桿推幾下, 使其接觸良好;或更換錐閥③檢查鋼球圓度,更換鋼球,研磨閥座④更換或修研滑閥⑤疏通阻尼孔,更換清潔油液。(2)換向不到位①定位機(jī)構(gòu)失效,手柄未能扳到位。故障排除方法:① 拆開(kāi)閥,檢查閥芯與閥體孔配合間隙,過(guò)小時(shí)可適當(dāng)研磨閥孔排除。(1)手柄操縱力大產(chǎn)生這一故障的原因有以下幾點(diǎn):① 閥芯與閥體孔配合間隙太小。(2)換向振動(dòng)大,存在換向沖擊換向沖擊是換向時(shí)油口壓力急劇變化時(shí)發(fā)生的,此時(shí)一般滑閥芯換向速度過(guò)快。這些情況均造成液動(dòng)換向閥的滑閥芯無(wú)法移動(dòng)或者移動(dòng)不良,從而不換向或換向不良。液控單向閥還多了一處控制活塞外周的內(nèi)泄漏。(2)振動(dòng)沖擊大,略有噪聲①排除進(jìn)入系統(tǒng)及液控單向閥中的空氣,消除振動(dòng)和噪聲。②對(duì)外泄式液控單向閥,應(yīng)檢查泄油孔是否因污物堵塞,或者設(shè)計(jì)時(shí)安裝板上未有泄油孔,或者雖設(shè)計(jì)有但加工時(shí)未完全鉆穿;對(duì)內(nèi)泄式則可能是泄油口(即反方向流出口)的背壓值太高,而導(dǎo)致壓力控制油推不動(dòng)控制活塞。③在卸壓?jiǎn)蜗蜷y中,用于立式大油缸等回路,沒(méi)有卸壓裝置。(4)發(fā)出異常的聲音①液壓油的流量超過(guò)允許值。如閥體孔變形、滑閥配合處有毛刺、滑閥變形脹大等情況都會(huì)使滑閥在閥體內(nèi)咬住而不能動(dòng)作。②板式閥的外漏主要發(fā)生在安裝面及螺紋堵頭處,可檢查該位置的O型密封圈是否可靠,根據(jù)情況予以排除。⑥裝配時(shí),因清洗不干凈,或使用中油液不干凈,污物滯留或黏在閥芯與閥座面間,使閥芯錐面與閥體錐面不密合,造成內(nèi)泄漏。④彈簧變軟。②閥座壓入閥體孔中時(shí)產(chǎn)生偏歪或拉毛損傷等。⑦ 分析溫升原因,改進(jìn)密封結(jié)構(gòu),避免溫升過(guò)高。③ 修理誤差較大的零件重新裝配。⑥液壓油中雜質(zhì)過(guò)多,使活塞或活塞桿卡死。②缸體與活塞的配合間隙過(guò)小,密封過(guò)緊,運(yùn)動(dòng)阻力大。② 緩沖裝置中的單向閥失靈。⑩ 加大活塞桿直徑。⑥ 重新安裝。② 調(diào)整密封圈,使之松緊適合。⑩ 活塞桿剛度差。⑥ 液壓缸安裝不良,其中心線與導(dǎo)軌不平行。② 運(yùn)動(dòng)密封件裝配過(guò)緊。④ 應(yīng)設(shè)法使伺服活塞或變量活塞靈活,并注意裝配間隙是否合適。⑥ 伺服閥心端部拉斷。② 斜盤(pán)與變量殼體上的軸瓦圓弧面之間磨損嚴(yán)重,轉(zhuǎn)動(dòng)不靈活。排除方法:① 查明污染物產(chǎn)生原因并更換新油。⑩ 調(diào)整或重新裝配變量活塞及變量頭,使之活動(dòng)自如,糾正調(diào)整偏差。⑦ 若配合間隙過(guò)大,可研磨缸孔,電鍍柱塞外圓并配磨。③ 加油至規(guī)定刻度線。⑨吸入端漏氣。⑤配油盤(pán)和缸體之間有臟物或配油盤(pán)和缸體之間接觸不良。(1)不能排油或流量不足,壓力偏低故障原因分析 ①轉(zhuǎn)向不對(duì)或進(jìn)出口接反。⑦縮短在高溫環(huán)境下的工作時(shí)間。④避免泵長(zhǎng)時(shí)間在接近或超過(guò)額定壓力的工況下工作。排除方法:①當(dāng)出現(xiàn)裝配尺寸鏈不正確時(shí),可拆開(kāi)重新去毛刺拋光并保證配合間隙,重新裝配。④泵長(zhǎng)時(shí)間在接近或超過(guò)額定壓力的工作狀況下工作,或因壓力控制閥有故障不能卸荷而發(fā)熱導(dǎo)致溫度升高。⑨檢查吸油管、油箱、過(guò)濾器、油位及油液黏度等,排除氣穴現(xiàn)象。⑦檢查轉(zhuǎn)速,排除故障根源。③修正工作面(或更換配油盤(pán))。⑧吸油口密封不嚴(yán),有空氣進(jìn)入。④葉片與轉(zhuǎn)子葉片槽配合間隙過(guò)大。(2)葉片泵容積效率低,壓力提不高。⑤調(diào)整聯(lián)軸器。②將定子繞半徑翻面裝入。⑥超過(guò)額定壓力下工作。②吸油區(qū)定子過(guò)渡表面輕度磨損。上述齒輪泵旋轉(zhuǎn)不靈活或咬死的故障原因也均為導(dǎo)致齒輪泵發(fā)熱的原因,因而排除方法可參照?qǐng)?zhí)行。③齒輪泵與電機(jī)連接的聯(lián)軸器同軸度差。(6)齒輪泵旋轉(zhuǎn)不靈活或咬死①齒輪泵軸向間隙過(guò)小。②泵軸因材質(zhì)不好或熱處理不好,可能斷裂。對(duì)以上泄漏問(wèn)題的解決思路是:嚴(yán)格控制齒輪泵各部分的配合間隙,保證齒輪和軸承的制造和裝配精度,防止過(guò)大的間隙與偏載。據(jù)試驗(yàn)統(tǒng)計(jì),經(jīng)齒輪的兩端面所造成的泄漏量可占泵的總內(nèi)泄漏量的75%80%,其根本原因這部分泄漏的面積大,泄露途徑短。此時(shí)應(yīng)該更換泵軸。選用油液黏度過(guò)高或者過(guò)低,黏度過(guò)高吸油阻力增大;粘度過(guò)低內(nèi)泄漏大。③徑向不平衡力導(dǎo)致齒輪軸變形,碰擦泵體內(nèi)腔,增大徑向間隙,導(dǎo)致內(nèi)漏增加。產(chǎn)生原因如下:①進(jìn)油濾油器堵塞,造成吸油阻力增大,產(chǎn)生吸空,此時(shí)需要拆下濾油器清洗,并分析污物產(chǎn)生的原因和種類,這樣不但可以防止產(chǎn)生齒輪泵吸油量不夠的現(xiàn)象,而且還能防止由此原因出現(xiàn)的其他故障。對(duì)齒輪泵而言,噪聲大、壓力波動(dòng)大并伴有振動(dòng)的現(xiàn)象往往同時(shí)發(fā)生,同時(shí)消失,因此上述噪聲大的原因,也為壓力波動(dòng)大、振動(dòng)大,可參看此處。將溢流閥的噪聲誤認(rèn)為是油泵的噪聲。過(guò)大的海拔高度和過(guò)高的泵轉(zhuǎn)速,造成泵進(jìn)口真空度過(guò)大,導(dǎo)致噪聲,必須作出合理選擇。當(dāng)密閉油腔容積減至最小時(shí),壓力最高,被困的油從齒輪的嚙合縫隙中強(qiáng)行擠出,使齒輪和軸承受很大的徑向力,產(chǎn)生振動(dòng)和噪聲;反之,當(dāng)密閉油腔容積增至最大時(shí),就會(huì)產(chǎn)生部分真空,使溶于油液中的空氣分離出來(lái),油液產(chǎn)生蒸發(fā)氣化,也產(chǎn)生振動(dòng)和噪聲。③因困油現(xiàn)象產(chǎn)生的噪聲。液壓件生產(chǎn)廠應(yīng)從工藝上確保齒輪、長(zhǎng)短軸、前后蓋軸承孔的垂直度和軸孔的平行度,不合格者不允許進(jìn)入總裝。此時(shí)作為齒輪泵生產(chǎn)廠家,可調(diào)換合格齒輪。因泵與電機(jī)連接的聯(lián)軸器安裝不同心有碰撞現(xiàn)象而產(chǎn)生噪聲。油泵的安裝位置距液面太高,特別是在泵轉(zhuǎn)速降低時(shí),不能保證泵吸油腔必要的真空度而造成吸油不足,吸進(jìn)空氣。從泵軸油封處進(jìn)氣。泵體與前后蓋之間靠用螺釘壓緊的平面密封是硬性接觸,若接觸平面因加工不良其平面及表面粗糙度不好時(shí)容易進(jìn)氣,可拆開(kāi)泵研磨泵體泵蓋并結(jié)合平面解決。CBB型齒輪泵使用的壓蓋目前有用鑄鐵棒車(chē)制、粉末冶金件和塑料件等,當(dāng)因加工誤差不能保證壓蓋外圓與泵蓋孔合適的過(guò)盈量時(shí),或者因塑料壓蓋破損時(shí)會(huì)進(jìn)入空氣。(以CBB型外嚙合齒輪泵為例) 齒輪泵 Gear Pump(1)油泵噪聲大。由于反井鉆進(jìn)施工方法安全、快速,從而在煤礦廣泛應(yīng)用。履帶式全液壓鉆機(jī)類似于履帶式深孔液壓鉆車(chē),它將全液壓坑道鉆機(jī)各部分集中于一體,并將各機(jī)構(gòu)安裝在履帶行走機(jī)構(gòu)上。煤礦用坑道鉆機(jī),主要用于煤礦井下勘探以及瓦斯抽放孔、注水探水孔鉆進(jìn)。在焦家金礦、三山島金礦及部分煤礦得到推廣應(yīng)用。種,其中已形成量產(chǎn)的主要有 YYG80, YYT30 和 YYG90A 三種機(jī)型。由此拉開(kāi)了國(guó)內(nèi)研制液壓鑿巖機(jī)的序幕 。經(jīng)過(guò)與氣動(dòng)鑿巖設(shè)備對(duì)比實(shí)驗(yàn)取得了節(jié)能 70%以上的經(jīng)濟(jì)效益指標(biāo)。金川公司二礦區(qū)二期工程,由中國(guó)和瑞典合作設(shè)計(jì),從國(guó)外引進(jìn)了全液壓鑿巖臺(tái)車(chē) ( Atlas Copco 公司產(chǎn)品 ),天井牙輪鉆機(jī) , 鏟運(yùn)機(jī)等無(wú)軌機(jī)械化配 套設(shè)備 ,基本實(shí)現(xiàn)全液壓鑿巖、機(jī)械化裝藥、無(wú)軌運(yùn)輸 ,使礦山生產(chǎn)能力達(dá)到了2200 kt/ a。Cop4050 能在兩倍于潛孔鑿巖速度的情況下 ,得到幾乎全直的孔,并能使用通常的鉆管 , 釬桿或二者的組合。尤其是瑞典 Atlas Copco 公司能夠靈活地根據(jù)用戶的某些特殊要求 , 在某種基型產(chǎn)品上稍加改 進(jìn) ,就可以組裝成專用產(chǎn)品 ,產(chǎn)品上的配套部件可隨不同地區(qū)和國(guó)家的不同環(huán)境而改變 , 在輕型產(chǎn)品的研制中,大量采用塑料件來(lái)減輕整機(jī)的重量 。其中瑞典Atlas Copco公司和芬蘭Tamrock公司生產(chǎn)的液壓鑿巖機(jī)及配套鉆車(chē)最具代表性 , 占有 60% 以上的市場(chǎng)份額。經(jīng)過(guò)幾十年的發(fā)展,液壓鑿巖機(jī)已形成各種機(jī)型系列上百種規(guī)格,廣泛應(yīng)用于礦山、水電、隧道交通等諸多領(lǐng)域。此外,油液中如果混入潮氣或水分,則會(huì)使系統(tǒng)油液乳化、零件汽蝕,引起系統(tǒng)的振動(dòng)、噪聲、發(fā)熱和爬行故障。鑿巖機(jī)的工作環(huán)境非常惡劣,如露天采礦、地下采煤、開(kāi)鑿炮眼等,工作場(chǎng)所存在大量有害粉塵、易燃?xì)怏w和有害物質(zhì),危險(xiǎn)性非常高。經(jīng)過(guò)近幾年的發(fā)展鑿巖機(jī)有了翻天覆地的變化,不斷的完善和改進(jìn),使鑿巖機(jī)能夠更好的為人們服務(wù)。液壓系統(tǒng)的故障相當(dāng)一部分是由于液壓油受到污染引起的,油液被污染后,混入油液中的雜質(zhì)會(huì)劃傷、磨損運(yùn)動(dòng)零件甚至出現(xiàn)卡死現(xiàn)象,使液壓系統(tǒng)不能正常工作。鑿巖鉆機(jī)主要作用是帶動(dòng)鉆具破碎孔底巖石,下入或提出在孔內(nèi)的鉆具。在礦床普查勘探中,特別是有色金屬稀有金屬等礦床普查勘探中,鑿巖鉆機(jī)可用于追索礦床,勘探勘察地質(zhì)構(gòu)造圈定礦體及取樣和驗(yàn)證等。液壓鑿巖機(jī)最早起源于二十世紀(jì)七十年代初期,1970 年法國(guó)的 Montabert 公司研制出世界上首臺(tái)液壓鑿巖機(jī) H50, 將其裝配在液壓鉆車(chē)上用于礦山鉆孔由于液壓鑿巖機(jī)在技術(shù)性能及穿孔效率上的優(yōu)越性 ,世界各國(guó)相關(guān)公司掀起了研制液壓鑿巖機(jī)及其相關(guān)設(shè)備的高潮 。國(guó)外研制液壓鑿巖機(jī)始于 20 世紀(jì) 70 年代 , 先后有美國(guó) Ingersoll2 Rand 公司 , Gardner2 Denver公司 , 瑞典 Atlas Copco 公 司 , L inden Alim ak 公 司 , 芬蘭 Tam rock 公司和日本古河公司等投入力量研制液壓鑿巖機(jī)及相關(guān)配套鉆車(chē)。在發(fā)展回轉(zhuǎn) 沖擊式產(chǎn)品的同時(shí) , 適 用于軟巖上鉆孔的純回轉(zhuǎn)液壓鑿巖機(jī)也得到相應(yīng)的發(fā)展。潛孔鑿巖雖然能得到較好的孔直度 , 但速度較低。上世紀(jì)八十年代中后期 , 隨著地下礦山采礦方法的改進(jìn),大量進(jìn)口的無(wú)軌開(kāi)采設(shè)備開(kāi)始進(jìn)入我國(guó)包括各種型號(hào)的液壓鑿巖機(jī)及配套鉆車(chē)。上海梅山礦業(yè)公司1994 年引進(jìn)瑞典 Atlas Copco 公司 Si baH252 液壓鑿巖鉆車(chē) 3 臺(tái) ,用于中深孔鑿巖,引進(jìn) Boomer281 液壓鑿巖鉆車(chē) 4 臺(tái) ,用于平巷掘進(jìn)鑿巖,兩種鉆車(chē)均裝配 Cop1238 型液壓鑿巖機(jī)。1980年由長(zhǎng)沙礦冶研究院、株洲東方工具廠等單位研制成功我國(guó)第一臺(tái)用于生產(chǎn)的液壓鑿巖機(jī) YYG80,裝配于CGJ2Y型全液壓鉆車(chē)上,在湘東鎢礦進(jìn)行了工業(yè)試驗(yàn)并通過(guò)了部級(jí)技術(shù)鑒定。其中 150 ~250 J 之間 ,可鉆孔徑大部分在 40 ~50 mm 之間,沖擊能在 150 J 以下的 5由中南工業(yè)大學(xué)研究設(shè)計(jì)、廣東有色冶金機(jī)械廠制造的 CGJ25 2Y 型全液 壓鉆車(chē),裝配兩臺(tái)
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