【正文】 為一個(gè)代碼，這樣，可在地面設(shè)備及控制臺(tái)上顯示出機(jī)車 主推時(shí)，由停車直至要求的速度的整個(gè)推峰解體速度變化過程。目前考慮推車最多車輛為65 輛，留有增加車輛的余量，在正常工作時(shí)，列車每解體減少5輛 車將變化一次車輛發(fā)送代碼，告知機(jī)車設(shè)備前方推送的實(shí)際車輛 數(shù)，直至解體剩余5輛車既發(fā)送的最少車輛代碼為5輛車?？刂泼罹幋a可以送出預(yù)先 推送作業(yè)中的慢預(yù)推、快預(yù)推、預(yù)推減速、預(yù)推停車等命令，主 推送作業(yè)的3?15km/h的速度命令、禁溜線慢推送（3km/h)、禁 溜線快推送（5km/h)、后退、停車、急停、下峰等命令。此時(shí)，機(jī)車接收到的控制命令編 碼的地址碼內(nèi)容與機(jī)車計(jì)算機(jī)記憶的股道編號(hào)相符，機(jī)車設(shè)備才 能接收地面發(fā)送的控制命令內(nèi)容。其編碼結(jié)果如圖（2)所示。編碼方式為數(shù)字碼，采用奇偶校驗(yàn)方 式判錯(cuò)。此代碼必須與 等待推峰作業(yè)的機(jī)車設(shè)備計(jì)算機(jī)內(nèi)記憶的股道代碼一致，此時(shí)機(jī) 車設(shè)備才能正確接收到值班員發(fā)出的控制命令。其 工作原理如下:一種是在到達(dá)股道入口處(脫軌器前方）設(shè)置股道 報(bào)號(hào)發(fā)送箱，它接收作業(yè)股道識(shí)別碼發(fā)送裝置送出的信息，并不 斷向軌道送入股道號(hào)代碼信息。(一）遙控對(duì)象選擇設(shè)備：推峰機(jī)車遙控系統(tǒng)可根據(jù)站場(chǎng)作業(yè)程序，在值班員排通推峰 進(jìn)路，開放推峰信號(hào)后，自動(dòng)選出工作機(jī)車。第三章系統(tǒng)工作原理 第一節(jié)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)概述推峰機(jī)車推峰速度無(wú)線遙控系統(tǒng)由地面子系統(tǒng)和車載子系統(tǒng) 構(gòu)成，系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖如圖（1)所示：圖（1)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖 本系統(tǒng)的地面設(shè)備和機(jī)車設(shè)備均采用微處理器及有關(guān)接口電 路構(gòu)成。10%,頻率為50Hz,功率 彡500W。(9) 在推送作業(yè)過程中，設(shè)備正常運(yùn)行，設(shè)備應(yīng)在2s時(shí)間內(nèi)對(duì) 控制命令變化做出響應(yīng)。并可靠的實(shí)現(xiàn)司機(jī)手動(dòng)操縱與計(jì)算機(jī)控 制操縱的相互轉(zhuǎn)換。第三節(jié)技術(shù)指標(biāo)系統(tǒng)控制指標(biāo)：(1) 無(wú)線遙控距離多2500m(2) 地面控制駝峰機(jī)車推峰速度的變化范圍為0~(每 (3) 駝峰機(jī)車推峰速度精度：90%以上速度誤差小于 土 。由遙控對(duì)象選擇設(shè)備來確定遙控哪條股道上的機(jī)車來進(jìn)行推 峰作業(yè)，可以釆用由每條股道入口處的股道號(hào)發(fā)送箱送出股道代 碼信息，機(jī)車通過機(jī)車股道號(hào)接收裝置接收股道代碼，從而進(jìn)行 股道號(hào)識(shí)別，另外也可采用在機(jī)車經(jīng)過的股道入口處及出口處安 裝無(wú)源點(diǎn)式應(yīng)答器，由點(diǎn)式應(yīng)答器發(fā)送股道代碼信息，再由機(jī)車 上的感應(yīng)器接收，實(shí)現(xiàn)定位操作。對(duì)上述信息進(jìn)行存盤保存，一旦 推峰作業(yè)發(fā)生故障時(shí)，可根據(jù)存盤數(shù)據(jù)分析。(10) 在值班室控制臺(tái)及機(jī)房設(shè)備上均設(shè)有機(jī)車工作回執(zhí) 表示信息顯示，一旦設(shè)備發(fā)生故障均能使值班員及 機(jī)房維修人員及時(shí)發(fā)現(xiàn)。其制動(dòng)壓力分別調(diào)整在以 、二級(jí)制動(dòng)為 、四 級(jí)制動(dòng)為2. 5 kgfi^cm1左右，能實(shí)現(xiàn)主級(jí)制動(dòng)及逐級(jí) 緩解，其制動(dòng)及緩解時(shí)間符合使用要求。(6) 機(jī)車在調(diào)速控制時(shí)，可以模擬司機(jī)提升或降低控制 器手柄。在本系統(tǒng)中，值班員 可以通過控制臺(tái)上的控制速度按鈕給出八種主推送 控制速度，給定的控制速度數(shù)值可根據(jù)站場(chǎng)作業(yè)的 要求進(jìn)行調(diào)整。10米）停車。在系統(tǒng)中，可根據(jù)預(yù)推作業(yè)的要求 確定其推送速度，先分為快推送和慢推送兩個(gè)等級(jí)。第二章系統(tǒng)介紹第一節(jié)系統(tǒng)功能推峰機(jī)車無(wú)線遙控系統(tǒng)主要用于駝峰場(chǎng)對(duì)推峰機(jī)車實(shí)行推送 速度控制?，F(xiàn)在國(guó) 內(nèi)以能生產(chǎn)出性能優(yōu)越的工業(yè)控制微機(jī)，它們可以應(yīng)用與機(jī)載及 車載條件，在較惡劣的條件下能穩(wěn)定可靠工作，并且性能價(jià)格比 也日趨合理。原有的推峰機(jī) 車遙控系統(tǒng)在功能擴(kuò)展及工作靈活性等方面受到了限制，因此， 在原有系統(tǒng)功能基礎(chǔ)上研制新的推峰機(jī)車遙控系統(tǒng)以適應(yīng)新型推 峰機(jī)車工作要求及自動(dòng)化控制技術(shù)的發(fā)展是很必要的。系統(tǒng)的工作是與地面信 號(hào)設(shè)備及車列的推峰進(jìn)路具有連鎖功能，是值班員控 車手續(xù)簡(jiǎn)便，并能安全的辦理推峰作業(yè)。(2) 在主推作業(yè)時(shí)，是按駝峰信號(hào)條件給出 Skm/h, 7km/h, lOkm/h三種推峰速度及迂回線送車，后 退，停車等控制功能，為信號(hào)顯示帶冒控制的方式。到目前為止，我國(guó)研制出的新型推峰機(jī)車遙 控系統(tǒng)均是上述方案基礎(chǔ)上發(fā)展完善。機(jī)車均為反饋信息給值班員，值班員在推峰作業(yè)過程中必 須通過其他途徑了解推峰機(jī)車工作情況，這與我國(guó)編組站作業(yè)的 要求有一定的差距。認(rèn)為此種方式運(yùn)營(yíng)費(fèi)用最小，而且工作靈活，施工方便（在站場(chǎng)中鋪 設(shè)電纜少，工程量最少)，各個(gè)國(guó)家均根據(jù)本身的具體運(yùn)營(yíng)條件提 出各自認(rèn)為最合理的方案。在西歐，近年來，在自動(dòng)化編組站廣泛的使用推峰無(wú)線機(jī)車遙控技術(shù)，并且在技術(shù)水平上有了進(jìn)一步的發(fā)展。若與其他系統(tǒng) 構(gòu)成編組站自動(dòng)化系統(tǒng)時(shí)必須增加其他設(shè)備配合使用。該種產(chǎn)品使 用無(wú)線遙控方式，控制命令是采用調(diào)制編碼，可以控制駝峰的4 臺(tái)推峰機(jī)車工作，控制對(duì)象的選擇是由值班員人工選取。目前在自動(dòng)化的編組 站中均使用推峰機(jī)車遙控系統(tǒng)。不僅應(yīng)用在自動(dòng)化駝峰，在半自動(dòng)化駝峰也同樣發(fā)揮其作用，在現(xiàn)場(chǎng)的應(yīng)用中，不僅明顯的提髙了解體效率，也減輕了司機(jī)的工作強(qiáng)度，因此，很受車站、司機(jī)的歡迎，該系統(tǒng)在推廣應(yīng)用中，不斷的進(jìn)行向更完善的方向改進(jìn)，目前已形成系列產(chǎn)品。這些， 都直接影響到運(yùn)輸生產(chǎn)指標(biāo)的好壞。編組站按其在鐵路網(wǎng)上所起的作用可分為路網(wǎng)性、區(qū)域性和 地方性等類別：按采用的調(diào)車設(shè)備類型可分為自動(dòng)化、機(jī)械化和 非機(jī)械化等類別；按其調(diào)車設(shè)備的設(shè)置和數(shù)量可分為單向編組站 (上、下行方向共享一套調(diào)車設(shè)備)和雙向編組站(上、下行方向各 設(shè)一套調(diào)車設(shè)備)：按每套調(diào)車設(shè)備主要車場(chǎng)的相互位置又可分為 橫列式布置(到發(fā)場(chǎng)與調(diào)車場(chǎng)并列布置)、縱列式布置(到達(dá)場(chǎng)、調(diào) 車場(chǎng)、出發(fā)場(chǎng)順序縱列布置)和混合式布置(到達(dá)場(chǎng)和調(diào)車場(chǎng)縱列 布置，出發(fā)場(chǎng)和調(diào)車場(chǎng)并列布置)等類別。近年來，嵌入式系統(tǒng)在工業(yè)控制方面得到越來越廣泛的應(yīng)用和發(fā)展，使得控制系統(tǒng)的功能不斷強(qiáng)大，并可以利用高級(jí)語(yǔ)言對(duì) 控制程序進(jìn)行編制和調(diào)試,提高了系統(tǒng)設(shè)計(jì)的靈活性與可擴(kuò)充性另外，現(xiàn)代計(jì)算機(jī)控制理論也不斷應(yīng)用于工業(yè)控制領(lǐng)域，成為當(dāng)今的工業(yè)控制與計(jì)算機(jī)緊密的結(jié)合起來。而在駝峰編解作業(yè)中，推峰機(jī)車的作業(yè)是一個(gè)重要環(huán)節(jié)。尤其在我國(guó)，由于幅員遼闊，地形復(fù)雜，人口眾多，生產(chǎn)力還不是很發(fā)達(dá)，使得鐵路運(yùn)輸在國(guó)民經(jīng)濟(jì)中的地位尤其突出。s automation. The current way of control depends on driver39。本文在研究無(wú)線遙控的基礎(chǔ)上，應(yīng)用經(jīng)典的閉環(huán)控制和PID控制理論建立了控制推峰機(jī)車推峰速度的調(diào)速模型，并引入了新的定位模 塊，提高了推峰機(jī)車控制系統(tǒng)的安全性與穩(wěn)定性。四、結(jié)論對(duì)駝峰自動(dòng)化系統(tǒng)安全性、穩(wěn)定性、可維護(hù)性以及建設(shè)維護(hù)費(fèi)用等方 面有了更高的要求，并逐步要求完善自動(dòng)化駝峰的數(shù)字化與信息化。指導(dǎo)教師：張巖2013年 12 月 2 日中 期 報(bào) 告題目：編組站推峰機(jī)車推峰速度無(wú)線遙控系統(tǒng)學(xué)生姓名： 劉金濤 學(xué)號(hào)： 12617978 一、進(jìn)展情況在這兩個(gè)多月中，了解編組站是鐵路網(wǎng)上辦理貨物列車解體，編組作業(yè)，并為此設(shè)有比較完善的調(diào)車設(shè)備的車站。然后再根據(jù)所學(xué)的知識(shí)，1月份完成了對(duì)編組站，推峰機(jī)所等各方面的知識(shí)，并在這個(gè)過程中進(jìn)一步熟悉了我國(guó)形式。二、選題的目的和意義在鐵路的各種車站中，編組站擁有的技術(shù)設(shè)備較多，作業(yè)量大, 作業(yè)過程也比較復(fù)雜，車輛在站的停留時(shí)間也較長(zhǎng)。各大編組場(chǎng)， 特別是像鄭州北這樣的樞紐編組場(chǎng)均達(dá)超飽和狀態(tài)，在這種情況下，如何運(yùn)用現(xiàn)有站場(chǎng)設(shè)備，提高站場(chǎng)通過能力，增加站場(chǎng)的解編能力，使鐵路運(yùn)輸暢行無(wú)阻，是我們應(yīng)著重解決的問題。此項(xiàng)無(wú)線遙控機(jī)車技術(shù)在信號(hào)防護(hù)、列車控制、重載運(yùn)輸?shù)确矫婢哂袕V闊的應(yīng)用前景。成績(jī)?cè)u(píng)定： 優(yōu) 指導(dǎo)教師：張巖2014年2 月 1 日答辯小組意見答辯小組負(fù)責(zé)人： 年 月 日北京交通大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)任務(wù)書本任務(wù)書下達(dá)給： 2012 級(jí) 電氣工程及其自動(dòng)化 專業(yè) 學(xué)生 劉金濤 設(shè)計(jì)（論文）題目：編組站推峰機(jī)車無(wú)線遙控系統(tǒng)一、畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）基本內(nèi)容介紹了利用測(cè)試電路對(duì)系統(tǒng)硬件的輸入輸出功能進(jìn)行了功能仿真。五、其他要說明的問題隨著流通領(lǐng)域的開放、改革和國(guó)民經(jīng)濟(jì)的飛速發(fā)展，作為國(guó)民經(jīng)濟(jì)命脈的鐵路運(yùn)輸也呈現(xiàn)前所未有的繁忙景象。各大編組場(chǎng)， 特別是像鄭州北這樣的樞紐編組場(chǎng)均達(dá)超飽和狀態(tài)，在這種情況下，如何運(yùn)用現(xiàn)有站場(chǎng)設(shè)備，提高站場(chǎng)通過能力，增加站場(chǎng)的解編能力，使鐵路運(yùn)輸暢行無(wú)阻，是我們應(yīng)著重解決的問題。12月份的時(shí)間對(duì)編組站推峰機(jī)的知識(shí)進(jìn)行了強(qiáng)化補(bǔ)習(xí)，了解國(guó)內(nèi)外推峰機(jī)發(fā)展的現(xiàn)狀和趨勢(shì)。五、指導(dǎo)教師意見查閱資料結(jié)相關(guān)文獻(xiàn)比較全面，提出的研究方案和計(jì)劃進(jìn)度可行，但個(gè)別的概念比較模糊，希望將專業(yè)知識(shí)原理與實(shí)際問題相結(jié)合起來會(huì)有更好的效果。設(shè)計(jì)過程中時(shí)間分配不合理，但總體達(dá)到設(shè)計(jì)要求
指導(dǎo)教師：張巖2014年 2 月 1 日結(jié) 題 驗(yàn) 收一、完成日期2014年2月18日二、完成質(zhì)量詳細(xì)周密的計(jì)劃按時(shí)完成了任務(wù).三、存在問題建模過程，流程推導(dǎo)，公式推導(dǎo)，軟件流程及系統(tǒng)構(gòu)架。但在大型 的編組站具有多條推送線的情況下釆取手動(dòng)控制，難以很好的實(shí)現(xiàn)多條推送線之間協(xié)調(diào)運(yùn)作，不適應(yīng)大型編組站貨物流量較大和解編效率 要求較高的特點(diǎn)，再加上編組站不良環(huán)境的影響，使得手動(dòng)控制也存 在著一些安全隱患。關(guān)鍵詞 編組站 推峰機(jī)車 無(wú)線遙控 低恒速 新定位技術(shù)Abstract:The automatic control for humping speed in marshalling station is an important sector of marshalling station39。s security and credibility. And this paper also introduces the simulation of system^ input and output function. This radio remote control technology has broadness foreground in application of signal protection, train’s control, railway heavy haul traffic and etc.Keywords: marshalling station, humping train, radio remote control,lowconstant speed,new location technology目錄前言...........................................................9第一章 概述............................................10第一節(jié) 編組站簡(jiǎn)介 ………………………………………10第二節(jié) 編織站自動(dòng)化的作用 ……………………………….11第三節(jié) 國(guó)內(nèi)外發(fā)展概況 ……………………………………11第二章 系統(tǒng)介紹…………………………………14第一節(jié) 系統(tǒng)功能 ………………………………………14第二節(jié) 技術(shù)方案 ………………………………………16第三節(jié) 技術(shù)指示 ………………………………………17第三章 系統(tǒng)工作原理…………………………19第四章 建模方式…………………………………20第一節(jié) 相關(guān)知識(shí)介紹…………………………………20第二節(jié) 建模過程，流程推導(dǎo)，公式推導(dǎo)……………30第三節(jié) 軟件流程 ……………………………………37第五章 系統(tǒng)架構(gòu)…………………………………42第一節(jié) 車載部分………………………………………43第二節(jié) 地面部分………………………………………45第三節(jié) 模擬電路………………………………………47第六章 系統(tǒng)應(yīng)用前景…………………………50附錄 …………………………………………………55參考文獻(xiàn)………………………………………………59前言：鐵路貨物運(yùn)輸以其運(yùn)送能力強(qiáng)、運(yùn)程遠(yuǎn)、運(yùn)價(jià)低，連續(xù)作業(yè)等特點(diǎn)，成為當(dāng)今世界上貨物運(yùn)輸?shù)闹匾绞健８鞔缶幗M場(chǎng)，特別是像鄭州北這樣的樞紐編組場(chǎng)均達(dá)超飽和狀態(tài)，在這種情況下，如何運(yùn)用現(xiàn)有站場(chǎng)設(shè)備，提高站場(chǎng)通過能力，增加站場(chǎng)的解編能力，使鐵路運(yùn)輸暢行無(wú)阻，是我們應(yīng)著重解決的問題。在電子數(shù)字信息高度發(fā)展的今天，電子技術(shù)日新月異，對(duì)駝峰自動(dòng)化系統(tǒng)安全性、穩(wěn)定性、可維護(hù)性以及建設(shè)維護(hù)費(fèi)用等方面有了更高的要求，并逐步要求完善自動(dòng)化駝峰的數(shù)字化與信息化。其主要設(shè)備有到發(fā)線(場(chǎng)）、調(diào)車 線(場(chǎng)）、駝峰、牽出線以及機(jī)務(wù)段和車輛段等。在鐵路上，編組站是鐵路運(yùn)輸?shù)闹匾a(chǎn)基地，大量裝載貨 物的重車和卸貨回送的空車，在這里匯集后被編成各種列車開往 各自的目的地從這個(gè)意義上講，編組站實(shí)際上是一個(gè)編組列車 的工廠在鐵路的各種車站中，編組站擁有的技術(shù)設(shè)備較多，作業(yè)量 大，作業(yè)過程也比較復(fù)雜，車輛在站的停留時(shí)間也較長(zhǎng)。第二節(jié)編組站自動(dòng)化的作用 /無(wú)線遙控系統(tǒng)采用了計(jì)算機(jī)控制機(jī)車，使系統(tǒng)工作于既能控制機(jī)車工作，又能監(jiān)視機(jī)車的工作狀態(tài)，這在我國(guó)還是首創(chuàng)。目前，在美國(guó)，日本，德國(guó)，法國(guó)，加拿大及原蘇聯(lián)等主要工業(yè)國(guó)家的主要編組站均使用了此項(xiàng)技術(shù) 1：國(guó)外情況美國(guó)是較早應(yīng)用該項(xiàng)技術(shù)的國(guó)家之一。而目前，由于市場(chǎng)飽和，只有美國(guó)聯(lián) 合道岔信號(hào)公司提供的20世紀(jì)70年代定性的產(chǎn)品。該系統(tǒng)主要是配合美國(guó)生產(chǎn)的調(diào)車機(jī)車使用。在加拿大，以引進(jìn)美國(guó)技術(shù)為主，也在自動(dòng)化編組站應(yīng)用機(jī)車遙控系統(tǒng)，而在近年新建的自動(dòng)化編組站上，推峰機(jī)車遙控系統(tǒng)有了新的發(fā)展，開始應(yīng)用微處理機(jī)技術(shù)。從國(guó)外的情況看，絕大部分國(guó)家均采用無(wú)線遙控方式。若采用推峰機(jī)車自動(dòng)控制系 統(tǒng)，可使編組站解體效率提高1