【正文】 //d定時器 T1用于數(shù)碼管的動態(tài)刷新 TH1 = 0xD8。//初始化定時器T0void init_timer0()。 //刷新標(biāo)志bit Flag_clac = 0。//速度傳感器信號接在T1上define TIME_CYLC 100 //12M晶振，定時器10ms中斷一次我們1秒計算一次轉(zhuǎn)速 // 1000ms/10ms = 100define PLUS_PER 30 //碼盤的齒數(shù)，這里假定碼盤上有30個齒，即傳感器檢測到30個脈沖，認(rèn)為1圈define K //校準(zhǔn)系數(shù)uchar code table[]={0xC0,0XF9,0xA4,0XB0,0x99,0x92,0x82,0XF8,0x80,0x90, 0xFF,0x00 }。sbit LED_SEG1 = P0^2。盡我所知，除了文中特別加以標(biāo)注和致謝的地方外，畢業(yè)設(shè)計（論文）中不包含其他人已經(jīng)發(fā)表或撰寫過的成果，不包含他人已申請學(xué)位或其他用途使用過的成果。畢業(yè)設(shè)計（論文）知識產(chǎn)權(quán)聲明本人完全了解西安工業(yè)大學(xué)有關(guān)保護知識產(chǎn)權(quán)的規(guī)定，即：本科學(xué)生在校攻讀學(xué)士學(xué)位期間畢業(yè)設(shè)計（論文）工作的知識產(chǎn)權(quán)屬于西安工業(yè)大學(xué)。杜老師淵博的學(xué)識、敏銳的思維、民主而嚴(yán)謹(jǐn)?shù)淖黠L(fēng)，使學(xué)生收益匪淺，終生難忘。(2)轉(zhuǎn)速的定時時間長、短，其設(shè)定值是人為估計的，可以針對具體的應(yīng)用，根據(jù)轉(zhuǎn)速的實際情況來調(diào)整定時時間。(1)該設(shè)計還可繼續(xù)完善的功能有：通過對鍵盤的拓展實現(xiàn)①最高轉(zhuǎn)速的顯示②最低轉(zhuǎn)速的顯示③設(shè)定其他一些工作參數(shù)。首先將二進制轉(zhuǎn)換成十制后，再計算出轉(zhuǎn)速值，最后送入顯示緩沖區(qū)并進行顯示。2．軟件系統(tǒng)設(shè)計部分(1)系統(tǒng)初始化程序的設(shè)計根據(jù)硬件電路的要求，將各硬件電路置于其規(guī)定的狀態(tài)；根據(jù)需要，對定時器、計數(shù)器、串行口等設(shè)置工作狀態(tài)，預(yù)置了初值。 （2） 6 結(jié)論本文根據(jù)智能轉(zhuǎn)速測量系統(tǒng)的硬件設(shè)計和要求,設(shè)計出相應(yīng)軟件系統(tǒng)。 調(diào)試界面調(diào)試還可以使用設(shè)置斷點的方式，在定時器T1的中斷服務(wù)程序的起點處設(shè)了一個斷點，(s)，（1）所示，再次運行并停止后，可看到，(s)，（2）所示，計算可知，(ms)，可以根據(jù)這一結(jié)果，對定時常數(shù)略作修改，使得定時時間最接近于10(ms)。在調(diào)試之前應(yīng)先修改晶振的頻率，打開菜單Project/options for Target‘Target 1’會現(xiàn)一個對話框，在Target修改晶振頻率。本程序保存為*. C。5．2本系統(tǒng)開發(fā)平臺 C51軟件集成開發(fā)環(huán)境隨著單片機開發(fā)技術(shù)的不斷發(fā)展，單片機的開發(fā)軟件也在不斷發(fā)展，Keil軟件是目前流行的用于開發(fā)51系列單片機的軟件。開發(fā)工具能自動生成目標(biāo)文件；配有反匯編軟件，能將目標(biāo)程序轉(zhuǎn)換為匯編語言程序文本；有豐富的子程序庫可供用戶調(diào)用。 //防按鍵抖動if(!P1^0){ ……}}，在完成初始化工作以后，即循環(huán)等待，每1s時間到之后，T1中斷程序?qū)x取T0中的計數(shù)值，并將其放入約定的存儲單元中，并且判斷是否有鍵按下，主程序即轉(zhuǎn)入計算，第一步判斷是否有鍵按下，第二步將16進制數(shù)的結(jié)果轉(zhuǎn)化為BCD碼，第三步，將BCD碼轉(zhuǎn)化并送入顯示緩沖區(qū)。本課題的硬件設(shè)計中使用了2個按鍵，功能分別是實現(xiàn)轉(zhuǎn)速測量的啟動/停止和復(fù)位。送入顯示緩沖區(qū) P2 |= 0xF0。 數(shù)碼管顯示流程圖程序如下： 當(dāng)轉(zhuǎn)速為182時，即 Disbuf[0] = 0。由于數(shù)碼管共有4位，延遲5ms,因此，每20ms即可輪流點亮每個數(shù)碼管一次，利用人的視覺暫留現(xiàn)象，可以穩(wěn)定地顯示各位數(shù)碼管的值。1． 秒信號的產(chǎn)生中斷產(chǎn)生后：define TIME_CYLC 100Tcounter++。Disbuf[3] = 0。 //計算轉(zhuǎn)速標(biāo)志bit Flag_Err = 0。以下是程序定義變量及進行初始化的程序行。TF1 TR1 TF0 TR0 IE1 IT1 IE0IT0 控制寄存器TCON的位定義圖TF0、TF1分別為定時器T0和計數(shù)器T1的溢出標(biāo)志位，TR0和TR1在正常情況下，都沒有溢出標(biāo)志，只有當(dāng)計數(shù)值或定時值超過65536時，才能有溢出中斷請求，這兩位是由硬件置位和硬件清零，不需另行設(shè)置。程序如下：void init_timer0() // T0、T1分別定義{TMOD= 0xF1。C/T=1，工作于計數(shù)器方式；C/T=0工作于定時器方式。由GATE、軟件控制位TR0/1和INT0/1共同決定定時/計數(shù)器0/1的打開或關(guān)閉。由于AT89C51單片機在中斷時，會附加延時38個周期，在滿足一定條件的情形下，驗證這個數(shù)值是否正確，可以在進入仿真調(diào)試時通過觀察Keil提供的有關(guān)變量看到，如果不正確，可以根據(jù)實際情況略作調(diào)整，保證定時時間盡量準(zhǔn)確。這里選用T1的工作狀態(tài)為1。51單片機中除了程序計數(shù)器PC和4組通用寄存器組之外，其它所有的寄存器均為SFR，并位于片內(nèi)特殊寄存器區(qū)。內(nèi)部數(shù)據(jù)區(qū)又可分為3個不同的存儲類型：data、idata、bdata。，大致有以下幾個方面：(1)數(shù)據(jù)類型C51具有標(biāo)準(zhǔn)C語言所具有的標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)類型，除此之外，為了更加有效地利用8051的結(jié)構(gòu)，還加入了以下特殊的數(shù)據(jù)類型。C51語言的特色主要體現(xiàn)在以下幾個方面：(1)C51雖然繼承了標(biāo)準(zhǔn)C語言的絕大部分的特性，而且基本語法相同，但是本身又在特定的硬件結(jié)構(gòu)上有所擴展，如關(guān)鍵字sbit、data、idata、pdata、xdata、code等。C語言的特點就是可以使編寫者盡量少地對硬件進行操作，它是功能性和結(jié)構(gòu)性很強的語言。由于模塊化，用C語言編寫的程序有很好的可移植性，功能化代碼能夠很方便地從一個工程移植到另一個工程，從而減少開發(fā)時間。對用慣了匯編語言的人來說，高級語言的可控行不好，不如匯編語言那樣能夠隨心所欲。+5V電平RS232傳送/發(fā)送模塊，包含TTL/CMOS到RS232電平的轉(zhuǎn)換以及RS232到TTL/CMOS電平的轉(zhuǎn)換器各2個。RS232串口通信最遠(yuǎn)距離是50英尺。AT89C51是ATMEL公司生產(chǎn)的一款51單片機，它有如下的特點：(1)與MCS51TM系列產(chǎn)品兼容；(2)4K片內(nèi)可編寫程序存儲器（FLASH），可以被重寫1000次；(3)存儲數(shù)據(jù)保存時間為10年；(4)寬工作電壓范圍為:～6V；(5)工作主時鐘頻率在0HZ～24MHZ之間；(6)1288bits內(nèi)部RAM；(7)程序存儲器具有3級加密保護；(8)32條可編程的I/O引腳；(9)2個16bits可編程定時器/計數(shù)器；(10)6個中斷源；(11)可編程全雙工串行通信；(12)低功耗空閑狀態(tài)和低功耗停機狀態(tài)；b. MAX232：RS232（ANSI/EIA232標(biāo)準(zhǔn)）是IBMPC及其兼容機上的串行連接標(biāo)準(zhǔn)。AT89C51是一款低功耗高性能的CMOS 8bits微處理器，它具有4KB的可編程或擦除的閃存（EPROM）。因此，為了控制的方便，本設(shè)計中采用人工按鈕復(fù)位的方式。 MAX232引腳圖所示、[11]。由于各位的段選線并聯(lián)，段選碼的輸出對各位都是相同的。74LS245是8路3態(tài)雙向緩沖驅(qū)動,也叫做總線驅(qū)動門電路或線驅(qū)動，主要使用在數(shù)據(jù)的雙向緩沖，常見51的數(shù)據(jù)接口電路，使用一片245作為數(shù)據(jù)緩沖電路，增強驅(qū)動能力。紅外線發(fā)光二極管發(fā)出的光信號通過測速圓盤的孔，到達(dá)紅外線接收三級管表面，它將接收到的光信號轉(zhuǎn)變成電信號輸出。當(dāng)測速齒盤轉(zhuǎn)動時，將會產(chǎn)生正弦脈沖電信號，然后把信號送入放大電路、整形及三極管整形電路進行處理，將正弦波信號轉(zhuǎn)化為TTL電平輸出到單片機進行轉(zhuǎn)速計數(shù)，最后通過數(shù)碼管顯示其數(shù)值。并根據(jù)第一次的所測轉(zhuǎn)速及時調(diào)整預(yù)測時間Tc，兼顧高低轉(zhuǎn)速時的測量精度。T法適合于低速測量，轉(zhuǎn)速增高，誤差增大。由圖可見，從a點開始，計數(shù)器對m1和m2計數(shù)，到達(dá)b點，預(yù)定的測速時間時，計算機發(fā)出停止計數(shù)的指令，因為TC不一定正好等于整數(shù)個脈沖發(fā)生器脈沖周期，所以，計數(shù)器仍對高頻脈沖繼續(xù)計數(shù)，到達(dá)c點時，脈沖發(fā)生器脈沖的上升沿使計數(shù)器停止，這樣，m2就代表了m1個脈沖周期的時間[7]。所謂測頻測周法，即是綜合了“T”法和“M”法分別對高、低轉(zhuǎn)速具有的不同精度，利用各自的優(yōu)點而產(chǎn)生的方法，精度位于兩者之間，“M/T”法定時/計數(shù)測量所示。因此，為了提高測量精度，T要有足夠長的時間。因此要求脈沖的上升沿（或下降沿）陡峭和計數(shù)和定時嚴(yán)格同步?！癟”法脈寬測量所示。本系統(tǒng)也采用數(shù)碼管作顯示。2．整形和倍頻前向通道中，將傳感器輸出的信號轉(zhuǎn)換成計算機輸入要求的信號。在測量范圍和測量精度方面都有極大的提高。、調(diào)試和仿真。同時分析接口電路，顯示轉(zhuǎn)速。 轉(zhuǎn)速測量的應(yīng)用系統(tǒng)在工業(yè)生產(chǎn)、科技教育、民用電器等各領(lǐng)域的應(yīng)用極為廣泛，往往成為某一產(chǎn)品或控制系統(tǒng)的核心部分，其各種參數(shù)在不同的應(yīng)用中有其側(cè)重，但轉(zhuǎn)速測量系統(tǒng)作為普遍的應(yīng)用在國民經(jīng)濟發(fā)展中，有重要的意義[2]。隨著科學(xué)技術(shù)的迅速發(fā)展,轉(zhuǎn)速測量儀表已步入現(xiàn)代化、電子化的行列。根據(jù)轉(zhuǎn)速測量的工作方式可分為兩大類：接觸式轉(zhuǎn)速測量儀表與非接觸式轉(zhuǎn)速測量儀表。并且，幾乎不需做很大改變就能直接作為單獨的產(chǎn)品使用。同時從實際硬件電路出發(fā)，分析電路的工作原理，根據(jù)仿真情況提出修改方案和解決辦法。隨著大規(guī)模及超大規(guī)模集成電路技術(shù)的發(fā)展，數(shù)字系統(tǒng)測量得到普遍應(yīng)用，特別是單片機對脈沖數(shù)字信號的強大處理能力，使得全數(shù)字量系統(tǒng)越來越普及，其轉(zhuǎn)速測量系統(tǒng)也可以用全數(shù)字化處理。 本課題完成了軟件系統(tǒng)的設(shè)計，實現(xiàn)了智能轉(zhuǎn)速系統(tǒng)的轉(zhuǎn)速計算、顯示功能，同時實現(xiàn)鍵盤的開始/停止功能，完成了設(shè)計的要求。本設(shè)計根據(jù)基于AT89C51單片機的測速測量電路，設(shè)計出轉(zhuǎn)速測量軟件系統(tǒng)，此系統(tǒng)包含系統(tǒng)初始化程序的設(shè)計、鍵盤掃描程序的設(shè)計、數(shù)據(jù)接收和處理程序的設(shè)計、顯示程序的設(shè)計四個模塊。本文在對了解轉(zhuǎn)速測量理論與掌握單片機原理的基礎(chǔ)上，根據(jù)硬件設(shè)計，提出系統(tǒng)程序設(shè)計方案，構(gòu)建軟件系統(tǒng)，以實現(xiàn)智能轉(zhuǎn)速測量與顯示的功能。在設(shè)計中測量方法采用M法進行測量，編譯語言采用C語言進行編譯。轉(zhuǎn)速是工程中應(yīng)用非常廣泛的一個參數(shù)，其測量方法較多，而模擬量的采集和模擬處理一直是轉(zhuǎn)速測量的主要方法，這種測量方技術(shù)已不能適應(yīng)現(xiàn)代科技發(fā)展的要求，在測量范圍和測量精度上，已不能滿足大多數(shù)系統(tǒng)的使用。運用51系列單片機設(shè)計一種全數(shù)字化測速系統(tǒng)，從提高測量精度的角度出發(fā)，分析討論其產(chǎn)生誤差的可能原因。另一方面由于該轉(zhuǎn)速測量系統(tǒng)采用全數(shù)字結(jié)構(gòu)，因而可以很方便的和工業(yè)控制機進行連接，實行遠(yuǎn)程管理和控制，進一步提高現(xiàn)代化水平。