【正文】 [15] J. P. Womack, D. T. Jones and D. RoDs, The Machine that Changed the World The Story of Lean Production, Harper Collins, New York, 1990.。因此，對(duì)于制造企業(yè)只有迅速加快各自生產(chǎn)流水線的柔性布局，才能使企業(yè)更加具有競(jìng)爭(zhēng)力。產(chǎn)品的轉(zhuǎn)產(chǎn)時(shí)間縮短，裝配一次合格率也有一定提高，更重要的是培養(yǎng)了一批改善隊(duì)伍及多能工。四、品質(zhì)改善普通生產(chǎn)線的質(zhì)量控制主要依靠巡檢員來(lái)實(shí)現(xiàn)，生產(chǎn)線長(zhǎng)，工序多，要做到全檢很難。它必須是一個(gè)一個(gè)單元組成，每個(gè)單元單元自稱一體，不需要時(shí)可以隨意移出，設(shè)計(jì)單元結(jié)構(gòu)圖如下 45： 圖 45一、 柔性生產(chǎn)線實(shí)施圖實(shí)物如下圖 46：圖 46中國(guó)最大的論文知識(shí)平臺(tái) 第三節(jié) 柔性線的改善一、通過(guò)增加工裝夾具使柔性線更柔性設(shè)計(jì)時(shí)以嵌入式灶具 Q652 為樣板制作的，后續(xù)又要求能生產(chǎn)所有的灶具，并且現(xiàn)場(chǎng)美觀整潔，為了達(dá)到此要求，做一些工裝來(lái)保證，具體如下：圖 47圖 48工裝夾具組裝爐頭所用共工裝臺(tái)中國(guó)最大的論文知識(shí)平臺(tái) 二、通過(guò)安裝警示燈使物流更順暢物料容器清單告訴每一種物料所用的容器及數(shù)量，使定時(shí)化送料成為可能。六、柔性生產(chǎn)線的具體設(shè)計(jì)柔性生產(chǎn)線布局圖方案已經(jīng)確定，具體設(shè)計(jì)有以下原則：（1） 、對(duì)人負(fù)責(zé)為操作者創(chuàng)造舒適的工作場(chǎng)所，就不得不考慮人雙臂的操作范圍、腳的活動(dòng)范圍及不能有彎腰動(dòng)作；工作時(shí)光線是否充足、是否有風(fēng)扇、固定螺釘所用的分批的位置是否便于拿取等等。表 43 各工序周期時(shí)間表灶具柔性線各工序周期時(shí)間序號(hào) 工序名稱（具體到每個(gè)步驟）平均時(shí)間 (5 次)人數(shù)1 裝電池盒+底殼貼海綿條+爐腳組件(4M4*16)+閥體固定支架(4M4*6)+閥體部件(2M4*6,2M4*10) 98 12 爐頭部裝(點(diǎn)火針+熱電偶)+固定爐頭(2M4*25,4M4*20)+點(diǎn)火針線、電池盒插片與脈沖器連接 102 13 固定脈沖點(diǎn)火器(2M4*10)+固定隔熱板(4M4*6)+面板支撐架(2M4*6)+熱電偶接地線(2M4*6)+接線+扎線 104 14 第一次試火+放防水罩(2 個(gè))+蓋面板+裝面板(6M4*6) 103 15 面板反面圍海綿條+放防塵罩+放旋鈕+貼銘牌+敬告貼+整機(jī)氣密檢測(cè) 100 16 放裝飾擋圈+擋水圈+內(nèi)、外環(huán)火蓋+第二次試火+貼 QS 標(biāo)貼 93 17 整機(jī)清潔+外觀總檢+貼合格證+部裝說(shuō)明書(shū)+貼條碼+整機(jī)套袋 102 18 備箱+封箱底+放下泡沫+裝箱+封箱口+堆碼 110 19 部裝閥體(6M4*12)+氣密檢測(cè)+部裝上泡沫 108 1中國(guó)最大的論文知識(shí)平臺(tái) 平 均 時(shí) 間 (5次 )808590951001051101151 2 3 4 5 6 7 8平 均 時(shí) 間 (5次 )圖 41平衡率=%此工序排布方式平衡率達(dá)到 %，完全符合設(shè)計(jì)要求， 。為了完成此任務(wù)，我從以下方面逐步進(jìn)行：一、確定柔性線產(chǎn)距時(shí)間對(duì)目前小訂單的數(shù)量分析，要求一天 8 小時(shí)生產(chǎn) 240 臺(tái)左右（對(duì) Q652 而言），故所用的節(jié)拍為 8*60/240 臺(tái)=2 分鐘/臺(tái)。公司秉承美的“開(kāi)放、和諧、務(wù)實(shí)、創(chuàng)新”的企業(yè)文化理念不斷提高和完善自身的制造能力。第三節(jié) 美的企業(yè)現(xiàn)況及其評(píng)估嵌入式灶具樣機(jī)款式多，訂單數(shù)量小，在普通生產(chǎn)線上生產(chǎn)既浪費(fèi)產(chǎn)能，又存在很大的浪費(fèi)（如轉(zhuǎn)產(chǎn)時(shí)間長(zhǎng)） 。組織結(jié)構(gòu)設(shè)置是否合理、是否有柔性，將直接影響到企業(yè)對(duì)外部市場(chǎng)需求的反應(yīng)能力和決策能力。柔性制造方式的實(shí)施必然要求變革傳統(tǒng)的管理思想、管理組織和管理方法。中國(guó)最大的論文知識(shí)平臺(tái) 盡管我們受投資的限制,也許買不起某些 FMS 昂貴的硬件設(shè)備,但我國(guó)在控制和軟件技術(shù)等方面具有一定的實(shí)力,擁有眾多的科研開(kāi)發(fā)人員,重視研究和開(kāi)發(fā) FMS 調(diào)度和管理軟件以及與工廠自動(dòng)化生產(chǎn)有關(guān)的軟件(如CAD/CAM/CAPP/CAQ/MRPII 等),可以為工廠今后的 FMS 系統(tǒng)的發(fā)展提供強(qiáng)有力的支持。只有所有的參與者在項(xiàng)目的所有階段進(jìn)行廣泛的合作,才能導(dǎo)致成功的結(jié)果。所以國(guó)外技術(shù)不能照搬,有些技術(shù)則非自行開(kāi)發(fā)不可。FML 適用于產(chǎn)量較大、零件流較為固定的工廠使用,在我國(guó)從事這類產(chǎn)品生產(chǎn)的行業(yè)主要是汽車、拖拉機(jī)、動(dòng)力機(jī)械、工程機(jī)械和電機(jī)等,以上行業(yè)一般都具有相當(dāng)?shù)慕?jīng)濟(jì)效益和經(jīng)濟(jì)實(shí)力,有條件采用柔性制造設(shè)備。(3)慎重選擇 FMS 的系統(tǒng)形式,優(yōu)先發(fā)展 FMC 及 FML。比如可以先安裝和布置好加工中心,構(gòu)成獨(dú)立的機(jī)床工作方式?？偠灾?，柔性制造需要企業(yè)加快各個(gè)層次的人才的培養(yǎng)和引進(jìn)速度，健全人才激勵(lì)機(jī)制，開(kāi)展多種形式的培訓(xùn)工作，優(yōu)化企業(yè)的知識(shí)和人才結(jié)構(gòu)。在推廣和應(yīng)用 FMS 時(shí)要注重提高經(jīng)濟(jì)效益,不應(yīng)盲目追求全盤自動(dòng)化,不追求無(wú)人化,而應(yīng)走自己的道路。1987 年以后，我國(guó)又相繼從當(dāng)時(shí)的聯(lián)邦德國(guó)引進(jìn)了三套 FMS，分別安裝在湘潭江麗機(jī)械廠、鄭州紡織機(jī)械廠和沈陽(yáng)飛機(jī)制造廠，后來(lái)又從英國(guó) KTM 公司引進(jìn)了一套 FMS 安裝在大連機(jī)床廠。CIMS 作為當(dāng)今世界制造自動(dòng)化技術(shù)發(fā)展的前沿科技,為未來(lái)機(jī)械制造工廠提供了一幅宏偉的藍(lán)圖,將成為本世紀(jì)機(jī)械制造業(yè)的主要生產(chǎn)模式。另一方面,世界市場(chǎng)發(fā)生了重大變化,由過(guò)去傳統(tǒng)的、相對(duì)穩(wěn)定的市場(chǎng),發(fā)展為動(dòng)態(tài)多變的市場(chǎng)。日本從 1991 年開(kāi)始實(shí)施的“智能制造系統(tǒng)”(IMS)國(guó)際性開(kāi)發(fā)項(xiàng)目,屬于第二代 FMS,而真正完善的第二代 FMS 在 21 世紀(jì)將會(huì)實(shí)現(xiàn)。二、發(fā)展效率更高的柔性制造線(FML)少品種大批量的生產(chǎn)企業(yè)如汽車、拖拉機(jī)等工廠對(duì) FML 的需求引起了 FMS制造廠的極大關(guān)注。(七)計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)未來(lái)計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)(CAD)技術(shù)發(fā)展將會(huì)引入專家系統(tǒng),使之具有智能化,可處理各種復(fù)雜的問(wèn)題。在自動(dòng)控制領(lǐng)域,神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)不久將平行于專家系統(tǒng)和模糊控制系統(tǒng),成為現(xiàn)代自動(dòng)化系統(tǒng)中的一個(gè)組成部分。故IMT 被稱為未來(lái) 21 世紀(jì)的制造技術(shù)。由于專家系統(tǒng)能簡(jiǎn)便地將各種事實(shí)及經(jīng)驗(yàn)證過(guò)的理論與通過(guò)經(jīng)驗(yàn)獲得的知識(shí)相結(jié)合,因而專家系統(tǒng)為FMS 的諸方面工作增強(qiáng)了柔性。(三)模糊控制技術(shù)模糊數(shù)學(xué)的實(shí)際應(yīng)用是模糊控制器。二、21 世紀(jì)柔性制造系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)(一) 集成化技術(shù)過(guò)去制造系統(tǒng)中僅強(qiáng)調(diào)信息的集成,這是不夠的,現(xiàn)在更強(qiáng)調(diào)技術(shù)、人和管理的集成。 （4）故障監(jiān)視：包括自動(dòng)診斷監(jiān)視和自動(dòng)修復(fù)。 具有自我檢測(cè)的校正功能的 FMS。事實(shí)上，現(xiàn)有的柔性制造系統(tǒng)都只能制造一定類型的產(chǎn)品。緩沖站從軟件內(nèi)容看主要包括： 的運(yùn)行控制；動(dòng)態(tài)調(diào)度系統(tǒng)、實(shí)時(shí)故障診斷系統(tǒng)、生產(chǎn)準(zhǔn)備系統(tǒng)、物料管理控制系統(tǒng)； 的質(zhì)量控制；操作系統(tǒng)、網(wǎng)絡(luò)操作系統(tǒng)、數(shù)據(jù)庫(kù)管理系統(tǒng)等； 的數(shù)據(jù)管理和通訊網(wǎng)絡(luò)；從 FMS 的功能角度看，一個(gè) FMS 可以分為以下三部分：多工位數(shù)控加工系統(tǒng)、自動(dòng)化的物流系統(tǒng)和計(jì)算機(jī)控制信息系統(tǒng)，如表 21 所示。圖 21 為柔性制造系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)： 圖 21 FMS 基本組成中央控制計(jì)算機(jī)刀具管理計(jì)算機(jī)加工單元控制計(jì)算機(jī)物料管理計(jì)算機(jī)緩沖站 中央刀具庫(kù)自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)CNC機(jī)器人CNC機(jī)器人自動(dòng)化導(dǎo)向小車。第二節(jié) 柔性制造系統(tǒng)的定義與組成按“中華人民共和國(guó)國(guó)家軍用標(biāo)準(zhǔn)”有關(guān)“武器裝備柔性制造系統(tǒng)術(shù)語(yǔ)”的定義，柔性制造系統(tǒng)是“由數(shù)控加工設(shè)備、物料儲(chǔ)運(yùn)裝備和計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)等組成的自動(dòng)化制造系統(tǒng)，它包括多個(gè)柔性制造單元，能根據(jù)制造任務(wù)或生產(chǎn)環(huán)境的變化迅速進(jìn)行調(diào)整，使用語(yǔ)多產(chǎn)品、中小批量生產(chǎn)” 。與此同時(shí)，還出現(xiàn)了若干僅具有 FMS 基本特征，但自動(dòng)化程度不很完善的經(jīng)濟(jì)型 FMS，使 FMS 的設(shè)計(jì)思想和技術(shù)成就得到普及應(yīng)用。柔性制造單元(FMC)一般由 1～2 臺(tái)數(shù)控機(jī)床與物料傳送裝置組成，有獨(dú)立的工件儲(chǔ)存站和單元控制系統(tǒng)，能在機(jī)床上自動(dòng)裝卸工件，甚至自動(dòng)檢測(cè)工件，可實(shí)現(xiàn)有限工序的連續(xù)生產(chǎn)，適于多品種小批量生產(chǎn)應(yīng)用。森斯特蘭公司建成 Omniline I 系統(tǒng)，它由八臺(tái)加工中心和兩臺(tái)多軸鉆床組成，工件被裝在托盤上的夾具中，按固定順序以一定節(jié)拍在各機(jī)床間傳送和進(jìn)行加工。從而實(shí)現(xiàn)小批量、高效率的制造，以適應(yīng)不同產(chǎn)品生命周期的動(dòng)態(tài)變化。這些技術(shù)的應(yīng)用結(jié)果，在 70 年代末、80 年代初出現(xiàn)了“柔性制造系統(tǒng)”（FMS） ，它是一個(gè)由計(jì)算機(jī)控制的系統(tǒng)，在它上面可以加工形狀相近的一組或一類產(chǎn)品，隨著科技技術(shù)的進(jìn)一步發(fā)展，更進(jìn)一步的發(fā)展了所謂“計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)（CIMS） ”、 “未來(lái)工廠” 、 “自動(dòng)化工廠”等新概念和新技術(shù)。改革開(kāi)放以來(lái)，我國(guó)已發(fā)展成為制造大國(guó)，但距國(guó)際先進(jìn)制造水平還有很大差距。這使得市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)的形態(tài)從成本、價(jià)格為主的競(jìng)爭(zhēng)，轉(zhuǎn)向市場(chǎng)適應(yīng)能力、新產(chǎn)品推進(jìn)速度、產(chǎn)品個(gè)性化等方面的競(jìng)爭(zhēng)，這在客觀上需要柔性制造系統(tǒng)的支撐。而這些先進(jìn)的生產(chǎn)方式無(wú)不是以“柔性”作為其出發(fā)點(diǎn)和基礎(chǔ)的，如精益生產(chǎn)的基本前提是根據(jù)用戶的需要生產(chǎn)出高質(zhì)量的產(chǎn)品；敏捷制造和虛擬制造都強(qiáng)調(diào)快速適應(yīng)各種變化的要求；并行工程在產(chǎn)品設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)階段就集成考慮了生產(chǎn)制造、銷售和服務(wù)過(guò)程的適應(yīng)性要求；而制造資源計(jì)劃和供應(yīng)鏈管理則是從整個(gè)生產(chǎn)鏈的范圍求得更廣、更高的柔性。可見(jiàn)， “柔性制造”系統(tǒng)能自動(dòng)調(diào)整并實(shí)現(xiàn)一定范圍內(nèi)多種工件的成批高效生產(chǎn)，并能及時(shí)地改變產(chǎn)品品種及規(guī)格以滿足市場(chǎng)需求。分析以上制約因素,FMS 成功實(shí)施的關(guān)鍵不僅在技術(shù)上,而更為重要的是在于解決思想上的問(wèn)題,避免不正確的看法和思維。在 FMS 規(guī)劃時(shí)不能從工廠的全盤出發(fā),有時(shí)僅考慮少數(shù)車間少數(shù)產(chǎn)品效率的提高,而從工廠的整體來(lái)看,則提高的不多。殊不知我國(guó)雖然擁有最多的從業(yè)人口,但比起人數(shù)少自動(dòng)化程度高的發(fā)達(dá)國(guó)家,我國(guó)傳統(tǒng)制造方式的生產(chǎn)率極低、市場(chǎng)應(yīng)變能力差。除了受資金短缺、有關(guān) FMS 控制和配套技術(shù)不過(guò)關(guān)、研制和應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)不足、自動(dòng)化機(jī)床基礎(chǔ)元部件的質(zhì)量存在問(wèn)題、微電子技術(shù)水平不高等“硬”條件的制約之外,還由于受傳統(tǒng)生產(chǎn)方式的思維和觀念的束縛,存在著許多思想和觀念上的問(wèn)題,對(duì)新技術(shù)新觀念心存顧慮。面對(duì)日趨激烈的世界競(jìng)爭(zhēng)環(huán)境,我們的企業(yè)應(yīng)變能力差。而“柔性制造”這一先進(jìn)制造方式的實(shí)施是我國(guó)制造業(yè)企業(yè)迅速提高制造水平可供選擇的路徑之一。本文首先通過(guò)介紹柔性制造，討論其概念、分類及關(guān)鍵技術(shù)等基礎(chǔ)理論；接著針對(duì)目前國(guó)內(nèi)現(xiàn)狀進(jìn)行分析進(jìn)而發(fā)現(xiàn)問(wèn)題，再結(jié)合