基于buck電路直流伺服電機調(diào)速系統(tǒng)的簡單設(shè)計-全文預(yù)覽
【正文】 程可知，在轉(zhuǎn)速不很低時, 可忽略電樞兩端壓降，則直流電動機的轉(zhuǎn)速與端電壓近似成正比。第三種調(diào)節(jié)電壓法，把電壓上升從零開始徐徐上升進(jìn)行啟動。一般調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)在不同轉(zhuǎn)速下的機械特性是互相平行的，對于同樣硬度的特性，理想空載轉(zhuǎn)速越低時，靜差率越大，轉(zhuǎn)速的相對穩(wěn)定度也就越差。調(diào)速范圍 ：直流調(diào)速控制系統(tǒng)的調(diào)速范圍是指電動機在額定負(fù)載下，運行的最高轉(zhuǎn)速Nmax與最低轉(zhuǎn)速Nmin 之比，稱為調(diào)速范圍，用 D 表示，即 其中Nmax和Nmin對于調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)來說，通常將電動機的最高轉(zhuǎn)速Nmax視為其額定轉(zhuǎn)速。而且控制功率較小，效率較高，配上各種調(diào)節(jié)器可組成性能指標(biāo)較高的調(diào)速系統(tǒng)，因此在工業(yè)中得到廣泛應(yīng)用。圖 2 改變電樞電壓調(diào)速特性所以改變電動機供電電壓U ，其機械特性基本上是平行的上下移動。若β 值越大，則機械特性較“軟”。在實際電機中，當(dāng)電機空載時，因它本身有空載損耗，電磁轉(zhuǎn)矩不可能為零，因此靠電機本身的作用是不可能使其轉(zhuǎn)速上升到的。 直流伺服電機的磁路一般不飽和，不必考慮交軸電樞反應(yīng)的去磁作用。通常采用電樞控制方式，即在保持勵磁電壓不變的條件下，通過改變電樞電壓來調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速。,常用的是30W以下。本文主要討論的是速度控制。直流伺服電機又稱行電機，它是控制電機的一個種類，在系統(tǒng)中用作執(zhí)行元件。直流調(diào)速是指人為地或自動地改變直流電動機的轉(zhuǎn)速，以滿足工作機械的要求。作為高精度伺服元件的伺服電機被廣泛地應(yīng)用在數(shù)控機床、機器人、雷達(dá)跟蹤、冶金機械、紡織機械等各個領(lǐng)域。所以對直流調(diào)速系統(tǒng)的研究還是有很重要的意義。眾所周知，直流電動機有運行效率高和調(diào)速性能好等諸多優(yōu)點。 the voltage negative feedback。對于電機轉(zhuǎn)向的控制，可以用四個IJBT來實現(xiàn)對電機正反轉(zhuǎn)的控制。對一些成本敏感的普通工業(yè)和民用場合仍廣泛應(yīng)用。 《電力電子技術(shù) 大作業(yè)》作業(yè)題目：基于buck電路直流伺服電機調(diào)速系統(tǒng)的簡單設(shè)計 摘要直流伺服電動機具有優(yōu)良的調(diào)速特性，調(diào)速平滑、簡單，具有較大的啟動轉(zhuǎn)矩和良好的啟、制動性能以及能在較大范圍內(nèi)實現(xiàn)精度、速度和位置控制。但是直流有刷伺服電機具有獨特的優(yōu)良性能，它可以方便的進(jìn)行無級調(diào)速且有著良好的調(diào)速性能，所以直到現(xiàn)在尚未被取代。本系統(tǒng)調(diào)壓電路采用buck降壓電路，可以實現(xiàn)電壓的平滑過渡，使得電機在運行時平穩(wěn)運行，不會出現(xiàn)過大的震動。 Thyristor。電動機的主要類型有同步電動機、異步電動機和直流電動機三種，其容量小到幾瓦，大至上千瓦。在歐美等國家，大型成套生成裝置和成套生產(chǎn)線也仍然多用直流調(diào)速。微電子技術(shù)的應(yīng)用，尤其是微型計算機的普及，給數(shù)控化生產(chǎn)才來了很大的發(fā)展空間。目前對調(diào)速性能要求較高的各類生產(chǎn)機械大多采用直流傳動，簡稱為直流調(diào)速。第2章 直流伺服電機調(diào)速原理在控制系統(tǒng)中，伺服系統(tǒng)是一種應(yīng)用十分廣泛的系統(tǒng)。通常位置和速度用得最多。在自動控制系統(tǒng)中，伺服電動機是一個執(zhí)行元件，它的作用是把信號（控制電壓或相位）變換成機械位移，也就是把接收到的電信號變?yōu)殡姍C的一定轉(zhuǎn)速或角位移。傳統(tǒng)直流伺服電動機的基本工作原理與普通直流電動機完全相同，依靠電樞電流與氣隙磁通的作用產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩，使伺服電動機轉(zhuǎn)動。直流伺服電機機械特性的一般表達(dá)式為 分別為電機的電勢系數(shù)和轉(zhuǎn)矩系數(shù)；為電樞回路電阻。特性曲線與縱軸的交點為電磁轉(zhuǎn)矩為零時，電機的理想空載轉(zhuǎn)速，即。β 值越小，曲線越平緩，速度上升的越慢，說明直流電機固有的機械特性較“硬”。由機械特性方程式可知，改變電動機端電壓U 的大小，即改變電動機機械特性的理想空載轉(zhuǎn)速的大小，而轉(zhuǎn)速降 Δ n是不受影響的，即機械特性的硬度不變。調(diào)速范圍寬。下面具體介紹調(diào)速系統(tǒng)中的穩(wěn)態(tài)性能指標(biāo)。然而靜差率和機械特性硬度又是有區(qū)別的。這使結(jié)構(gòu)復(fù)雜化。直流伺服電機主要有以下幾個特點： （1）可以方便地實現(xiàn)在寬范圍內(nèi)的無級調(diào)速，故多采用在對電動機的調(diào)速性能要求較高的場合； （2）啟動轉(zhuǎn)矩大，啟動電流小，直流伺服電動機的機械特性和調(diào)節(jié)特性其它直流電動機電樞控制時相應(yīng)特性類似，所以它的啟動轉(zhuǎn)矩大，啟動電
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