環(huán)形打孔銑平面機的結(jié)構(gòu)設(shè)計-全文預(yù)覽
【正文】 最大單位長度扭轉(zhuǎn)角不超過規(guī)定的許用值[θ]，即將數(shù)據(jù)代入，可得。在機床運轉(zhuǎn)過程中，由于回轉(zhuǎn)臂有回轉(zhuǎn)支撐，主軸主要傳遞轉(zhuǎn)矩，故本設(shè)計采用許用切應(yīng)力計算方法。許用切應(yīng)力計算只需知道轉(zhuǎn)矩的大小，方法簡便，但計算精度較低。軸是機床中的重要零件，它的功能是用來支撐機器中旋轉(zhuǎn)零部件，如帶輪、齒輪、蝸輪、鏈輪、聯(lián)軸器、離合器、滾動軸承等，使其定位，并傳遞運動和轉(zhuǎn)矩。測量用的磁柵與普通的磁帶不同。磁尺是用非導(dǎo)磁性材料做尺基，在尺基的上面鍍一層均勻的磁性薄膜，然后錄上一定波長的磁信號而制成的。減速同時降低了負載的慣量，慣量的減少為減速比的平方。根據(jù)負載慣量來選擇電機型號，由CATIA軟件建立實體模型，計算出最大負載慣量約為，選取行星減速器傳動比為100，圓柱齒輪減速比為7，負載的轉(zhuǎn)動慣量轉(zhuǎn)換到伺服電機慣量約為:為了保證足夠的角加速度使系統(tǒng)反應(yīng)靈敏和滿足系統(tǒng)的穩(wěn)定性要求，負載慣量應(yīng)，故伺服電機的轉(zhuǎn)動慣量應(yīng)本設(shè)計選用西門子IFT6交流伺服電機?？煽啃院?，方便計算機控制。步進電機轉(zhuǎn)子的運動位移取決于脈沖的個數(shù)，速度取決于脈沖的頻率，優(yōu)點是誤差不會長期積累，它的最大缺點在于容易失步，特別是在大負載和速度較高的情況下，失步更容易發(fā)生。常用的伺服電機有三類:直流伺服電機，交流伺服電機，步進電機。(2)、運動控制系統(tǒng):包括使轉(zhuǎn)臺按照一定的運動規(guī)律轉(zhuǎn)動的伺服電機、伺服驅(qū)動單元、角度檢測單元及實時控制計算機，它們組成一個位置閉環(huán)控制系統(tǒng)，可以精確地控制電機的轉(zhuǎn)角，從而保證轉(zhuǎn)臺的運動規(guī)律及穩(wěn)定在任意角度和連續(xù)跟蹤。1一底座2一推力軸承3一箱體4一大齒輪5一環(huán)形導(dǎo)軌6一主軸7一回轉(zhuǎn)支撐8一圓磁柵9一回轉(zhuǎn)臂10一長磁柵11一導(dǎo)軌12一滾珠絲杠13一滾珠絲杠14一銑削動力頭 15一伺服電機16一滾珠絲杠17一導(dǎo)軌18一伺服電機19一滾珠絲杠20一導(dǎo)軌 21一鉆削動力頭22一伺服電機23一伺服電機24一電磁鎖緊25一滾動支撐26一小齒輪 27一小軸28一行星減速器29一伺服電機數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺承載機床的大部分載荷。動力頭的進給采用長磁柵作為反饋元件，讀數(shù)頭安裝在動力頭的移動支座上，進行進給控制與反饋。邏輯10采用 sinumerik802CBL數(shù)控系統(tǒng)內(nèi)置的PLC控制，為彌補PLC點數(shù)的不足，系統(tǒng)再配置一塊32輸入犯輸出的PLC擴展模塊。( 6)、可以達到4層嵌套子程序功能，子程序運行可達9999次。(4)、可獨立于其他部件進行安裝?；剞D(zhuǎn)臺伺服電機:銑削動力頭電機:鉆削動力頭電機:水平進給電機:垂直進給電機:磁力吸盤:72W總功率:外形尺寸:13x13x3m機床的設(shè)計分為機械結(jié)構(gòu)部分與電氣控制部分，本文重點對機床的機械結(jié)構(gòu)部分展開研究論述，本節(jié)只對電氣控制系統(tǒng)做簡要概述。數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺通過伺服電機驅(qū)動，由磁柵尺保證精確分度，帶動鉆銑回轉(zhuǎn)臂360“轉(zhuǎn)動。回轉(zhuǎn)，即可實現(xiàn)動力頭的垂直位置和水平位置變換。(3)、鎖緊機構(gòu):在支撐車與導(dǎo)軌面之間設(shè)置電磁鎖緊裝置，在分度打孔時進行定位鎖緊。一、分度鉆孔:(l)、數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺，由伺服電機、減速器、齒輪式回轉(zhuǎn)支撐、回轉(zhuǎn)工作臺組成。環(huán)形導(dǎo)軌支撐車在環(huán)形導(dǎo)軌上滾動，為回轉(zhuǎn)臂提供支撐。工作臺由伺服系統(tǒng)、減速器、齒輪回轉(zhuǎn)支撐等幾部分組成。環(huán)梁:(1)、水平滾輪軌道加工，垂直面，直徑價Φ5000一9000mm。二是單一性。所以，在當前產(chǎn)品結(jié)構(gòu)調(diào)整中，發(fā)展專用機床是行業(yè)發(fā)展中的一個值得注意的問題。隨著制造技術(shù)的進步，數(shù)控技術(shù)的普及，專用機床的數(shù)控化發(fā)展也很快，專用機床在生產(chǎn)實踐中占有一定的比重。隨著市場競爭的加劇和對產(chǎn)品需求的提高，高精度、高生產(chǎn)率、柔性化、多品種、短周期、數(shù)控組合機床及其自動線正在沖擊著傳統(tǒng)的組合機床行業(yè)企業(yè)，因此組合機床裝備的發(fā)展思路必須是以提高組合機床加工精度、組合機床柔性、組合機床工作可靠性和組合機床技術(shù)的成套性為主攻方向。由于組合機床及其自動線是一種技術(shù)綜合性很高的高技術(shù)專用產(chǎn)品，是根據(jù)用戶特殊要求而設(shè)計的，它涉及到加工工藝、刀具、測量、控制、診斷監(jiān)控、清洗、裝配和試漏等技術(shù)。我國傳統(tǒng)的組合機床及組合機床自動線主要采用機、電、氣、液壓控制，它的加工對象主要是生產(chǎn)批量比較大的大中型箱體類和軸類零件(近年研制的組合機床加工連桿、板件等也占一定份額)，完成鉆孔、擴孔、鉸孔，加工各種螺紋、膛孔、車端面和凸臺，在孔內(nèi)膛各種形狀槽，以及銑削平面和成形面等。組合機床最適于加工箱體類零件，如氣缸體、氣缸蓋、變速箱體、電機座及儀器儀表殼體等。目前，我國組合機床己經(jīng)越來越廣泛地應(yīng)用于汽車、拖拉機、內(nèi)燃機、電機、閥門、自行車、縫紉機、儀器儀表、機床制造及國防工業(yè)等部門。當改變加工對象時，通用部件可以重新利用，改裝成新的專用機床。(2)、組合機床的通用零部件，是經(jīng)過生產(chǎn)實踐考驗多次反復(fù)修改定型的，因而結(jié)構(gòu)的可靠性和工藝性較好，使用性能較穩(wěn)定，有利于穩(wěn)定地保證加工質(zhì)量。為了提高不同制造廠的通用部件的互換性，便于用戶使用和維修，1953年美國福特汽車公司和通用汽車公司與美國機床制造廠協(xié)商，確定了組合機床通用部件標準化的原則，即嚴格規(guī)定各部件間的聯(lián)系尺寸，但對部件結(jié)構(gòu)未作規(guī)定。專用機床區(qū)別于普通機床的最基本的特點是，專用機床是隨著汽車工業(yè)的興起而來的。輔助部件有潤滑裝置、冷卻裝置和排屑裝置等。主要有動力箱、切削頭和動力滑臺。組合機床是一種自動化或半自動化的機床。結(jié)構(gòu)設(shè)計環(huán)形打孔銑平面機的結(jié)構(gòu)設(shè)計環(huán)形打孔銑平面機的結(jié)構(gòu)設(shè)計1 國內(nèi)外組合機床發(fā)展概況專用機床是為一定的加工對象設(shè)計和制造的，用來專門完成一種工件的一道或幾道工序。組合機床是專用機床的一種重要類型，是由通用部件及少量專用部件組合起來的高效率專用機床。動力部件是為組合機床提供主運動和進給運動的部件?？刂撇考怯靡钥刂茩C床的自動工作循環(huán)的部件，有液壓站、電氣柜和操縱臺等。一些獨立的部件在配置各種不同結(jié)構(gòu)型式的專用機床時可以互相通用。初期，各機床制造廠都有各自的通用部件標準。需要設(shè)計、制造的只是少量專用零部件。(5)、便于產(chǎn)品更新。.從生產(chǎn)規(guī)模方面考慮，由于組合機床是一種高效率自動化機床，并且能從多方面、多工位對一個或多個工件同時進行多刀加工，因而特別適用于成批、大量定型產(chǎn)品的加工。此外，還可進行短外圓車削、平面磨削、拉孔和刨小槽等加工，也可完成一些非切削加工，如簡單的裝配工序、檢查等。它的特征是高效、高質(zhì)、經(jīng)濟實用，因而被廣泛應(yīng)用于工程機械、交通、能源、軍工、輕工、家電等行業(yè)。另外，近年來組合機床加工中心、數(shù)控組合機床、機床輔機(清洗機、裝配機、綜合測量機、試驗機、輸送線)等在組合機床行業(yè)中所占份額也越來越大。因此，市場要求我們不斷開發(fā)新技術(shù)、新工藝，研制新產(chǎn)品，由過去的“剛性”機床結(jié)構(gòu)，向“柔性”化方向發(fā)展，滿足用戶需求，真正成為剛?cè)峒鎮(zhèn)涞淖詣踊b備。由于專用機床是一種“量體裁衣”產(chǎn)品，具有高效自動化的優(yōu)點，是大批量生產(chǎn)企業(yè)的理想裝備。%。它不僅僅解決其中的某一問題，而是要解決好涉及較寬的技術(shù)領(lǐng)域可能遇到的每一個問題。(2)、針齒輪加工:直徑必Φ60一75mm，孔深150一300mm，孔距
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