【正文】 于試件的電導(dǎo)率、磁導(dǎo)率、形狀和尺寸、與線圈的距離以及表面有無(wú)裂紋缺陷等。一般有漏磁通法、超聲波法、渦流檢測(cè)法、激光檢測(cè)法和電視測(cè)量法等。管道在焊接制作和安裝過(guò)程中產(chǎn)生的殘余內(nèi)應(yīng)力，或者是管道在使用過(guò)程中所承受的各種應(yīng)力，使金屬品格歪扭，從而降低了應(yīng)力部分的金屬電極電位，使它變成腐蝕電池陽(yáng)極，形成裂紋。該腐蝕產(chǎn)物對(duì)管壁并無(wú)保護(hù)作用，相反起著傳遞鐵離子和氧的作用，使腐蝕繼續(xù)蔓延，腐蝕產(chǎn)物與氫氰酸發(fā)生絡(luò)合生成六氰合鐵，進(jìn)一步加速了管壁的腐蝕。電化學(xué)腐蝕金屬電化學(xué)腐蝕是由于金屬與其他雜質(zhì)之間存在電位差，在有電解質(zhì)溶液的情況下形成原電池而發(fā)生的金屬腐蝕，煤氣管道材質(zhì)一般是碳鋼，碳鋼主要是由鐵素體和滲碳體兩種組織構(gòu)成的機(jī)械混合物。涂層主要把管道與土壤中的電解液隔離開(kāi)來(lái)，不同類型的涂層具有不同的能力和局限性，但是無(wú)論外部涂層類型和涂層的狀況如何，確保系統(tǒng)絕對(duì)地正常工作是不可能的。壁厚可以直觀地反應(yīng)管道的腐蝕情況和抵抗外腐蝕的能力，因此壁厚是一個(gè)影響管道外腐蝕的主要影響因素。在管道中，導(dǎo)致腐蝕的兩種微生物分別為好氧類細(xì)菌，如鐵細(xì)菌和厭氧類細(xì)菌，如硫酸鹽還原菌。含水量含氧量含水量含氧量高的地方容易引起電腐蝕。固體塵粒落在管道表面成為吸附水分子的凝聚中心。在臨界濕度附近能否結(jié)露和溫度變化有關(guān)，平均溫度高的地區(qū)大氣腐蝕速度較大。 焦?fàn)t煤氣管道腐蝕的影響因素及自身抵抗因素腐蝕的影響因素焦?fàn)t管道腐蝕受管道的材質(zhì)本身、安裝質(zhì)量及防腐措施效果直接影響，也與周圍介質(zhì)的特性及環(huán)境條件密切相關(guān)，相對(duì)濕度在一定溫度下，干燥的空氣對(duì)鋼鐵的腐蝕速度是很低的，只有在空氣的相對(duì)濕度增加到一定范圍時(shí)，腐蝕速度才突然升高，這一大氣相對(duì)濕度范圍稱為臨界濕度，經(jīng)測(cè)定臨界濕度約為 50%70%。生物化學(xué)腐蝕是由細(xì)菌生命活動(dòng)而引起或加速金屬破壞的一種腐蝕?；瘜W(xué)腐蝕是土壤、空氣或管道中各種化學(xué)介質(zhì)與金屬接觸發(fā)生化學(xué)作用而引起的，不發(fā)生化學(xué)能向電能的轉(zhuǎn)化，腐蝕時(shí)整個(gè)金屬表面流失較均勻，使管壁變薄。因而，在保持其他因素相對(duì)不變的條件下，用一探測(cè)線圈測(cè)量渦流所引起的磁場(chǎng)變化，可推知試件中渦流的大小和相位變化，進(jìn)而獲得有關(guān)電導(dǎo)率、缺陷、材質(zhì)狀況和其他物理量(如形狀、尺寸等)的變化或缺陷存在等信息。因此可由缺陷回波信號(hào)的出現(xiàn)判斷缺陷的存在；又可由回波信號(hào)出現(xiàn)的位置來(lái)確定缺陷距探測(cè)面的距離，實(shí)現(xiàn)缺陷定位；通過(guò)回波幅度來(lái)判斷缺陷的當(dāng)量大小。脈沖反射法在垂直探傷時(shí)用縱波，在斜射探傷時(shí)用橫波。其中目前國(guó)內(nèi)外使用較廣泛的是漏磁通法和超聲波法，它們可以提供管道沿線的焊縫、支管接口、閥門、管壁厚度變化、防腐層剝離、裂縫等信息。管道發(fā)生腐蝕后，通常表現(xiàn)為管壁變薄，出現(xiàn)局部的凹坑和麻點(diǎn)。高爐煤氣中的雜質(zhì)主要為灰塵，還有少量的氯化物和硫酸鹽、碳酸鹽。 對(duì)焦?fàn)t煤氣管道腐蝕的原因及檢測(cè)焦?fàn)t煤氣的組成組分 H2 CO CO2 CH4 CmHn N2 O2%(V) 焦?fàn)t煤氣中的雜志含量（mg/m3）名稱 焦油 笨 萘 硫化氫 二氧化碳二硫化碳氨 噻吩類雜質(zhì)含量微量 20225000300 100 100 80100 300 2050從表中可以看出，焦?fàn)t煤氣中硫化氫含量偏高，PH 值對(duì)腐蝕的影響，大氣溫度的影響，煤氣流速的影響，管道中冷淋水的影響，煤氣中焦油含量的影響。目前研究的機(jī)器人普遍智能化程度較低，在復(fù)雜管道環(huán)境下的運(yùn)動(dòng)導(dǎo)航及定位自治性差，且受管道任務(wù)工作空間的限制，機(jī)器人傳感器集成度不高，攜帶各種傳感器和檢測(cè)作業(yè)裝置的能力差，所能進(jìn)行的檢測(cè)和作業(yè)任務(wù)還比較單一。這也是制約管道檢測(cè)機(jī)器人實(shí)用化的一個(gè)重要因素。有線引起摩擦，無(wú)線有時(shí)距離保證不了。經(jīng)過(guò)多年的研究與發(fā)展，國(guó)內(nèi)外已經(jīng)在管道檢測(cè)機(jī)器人領(lǐng)域取得了大量的研究成果，管道檢測(cè)機(jī)器人的技術(shù)得到了迅猛發(fā)展，但從總體技術(shù)水平來(lái)看，管道檢測(cè)機(jī)器人的研制和開(kāi)發(fā)在國(guó)內(nèi)外都還處于發(fā)展階段，距離大規(guī)模實(shí)用化還有一定的差距，主要面臨以下幾個(gè)方面的問(wèn)題。國(guó)外關(guān)于燃?xì)夤艿罊z測(cè)機(jī)器人的研究始于２０世紀(jì)四十年代，由于７０年代微電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、自動(dòng)化技術(shù)的發(fā)展和進(jìn)步，國(guó)外的管道檢測(cè)機(jī)器人技術(shù)于９０年代初得到了迅猛發(fā)展，研制了許多實(shí)驗(yàn)樣機(jī)，取得了大量的研究成果，正逐漸接近于應(yīng)用水平。因而，如何進(jìn)行科學(xué)有效的檢測(cè)以及制定綜合檢測(cè)技術(shù)與方案，目前尚未全面解決管道腐蝕檢測(cè)問(wèn)題的方法儀器與相應(yīng)的技術(shù)方案。 研究意義隨著科技的進(jìn)步以及國(guó)家相關(guān)政策法令的出臺(tái),如《國(guó)務(wù)院關(guān)于特大安全事故行政責(zé)任追究的規(guī)定》 ，管道使用單位對(duì)管道的安全性能越來(lái)越重視。隨著內(nèi)腐蝕控制技術(shù)的不斷提高，管道內(nèi)腐蝕事故開(kāi)始逐年減少。因?yàn)槊簹饩哂幸兹肌⒁妆?、劇毒等方面的有害特性，被腐蝕的煤氣管道可能帶來(lái)的巨大危害。在經(jīng)濟(jì)建設(shè)中發(fā)揮著非常重要作用。最后一部分是總結(jié)關(guān)鍵詞 青少年；網(wǎng)絡(luò)犯罪；對(duì)策I / 35AbstractTo the work as the carrier of juvenile delinquency has happened repeatedly, and showed an upward trend. Various types of. The work is the product of the new era, young people are the future of the motherland, the hope of the nation. Youth in the period of instability, easy to go on the work crime. The growth of adolescents in relation to the prosperity and development of the national future. Network crime is a new crime, the crime of concealment and hazard than the traditional sense of the crime more. Young people to bee the main force of work crime, the crime of population age advancement, which exacerbated the instability of the social environment. Therefore, strengthening the research on the phenomenon of juvenile cyber crime, take effective prevention and control measures, has important social significance.This paper consists of five parts. The first part of the study background, wrote borrowing the research significance, concepts and research methods of juvenile cyber crime. The second part write the research background and research significance of folk lending. The third part write the types and characteristics of juvenile cyber crime. The fourth part of the influence on the youth. The specific measures wrote the fifth part of the causes of juvenile delinquency in China about the containment of juvenile cyber crime. The last part is the summar.Keywords Adolescent。第二部分寫了民間借貸的研究背景和研究意義。青少年成為網(wǎng)絡(luò)犯罪的主力軍，這使得犯罪人口的年齡前移，從而加劇了社會(huì)環(huán)境的不穩(wěn)定性。網(wǎng)絡(luò)是新時(shí)代的產(chǎn)物，青少年是祖國(guó)的未來(lái)，民族的希望。類型也多種多樣。網(wǎng)絡(luò)犯罪是一種新型的犯罪活動(dòng)，這類犯罪的隱蔽性和危害性較之傳統(tǒng)意義上的犯罪更大。第一部分寫了民間借貸的研究背景，研究意義，青少年網(wǎng)絡(luò)犯罪的概念和研究方法。第五部分寫了我國(guó)青少年犯罪的成因關(guān)于遏制青少年網(wǎng)絡(luò)犯罪的具體措施。它是與鐵路、公路、航空、水運(yùn)并駕齊驅(qū)的五大運(yùn)輸行業(yè)。特別是在積水管段，管道內(nèi)壁因電化學(xué)腐蝕穿孔，由于煤氣的成分復(fù)雜多樣，內(nèi)含多種雜質(zhì)，再加上設(shè)計(jì)、施工等方面的諸多不合理因素造成腐蝕，腐蝕問(wèn)題給企業(yè)造成了巨大的經(jīng)濟(jì)損失，同時(shí)也威脅到了正常的輸氣生產(chǎn)。所以，多年來(lái)對(duì)輸氣管道腐蝕控制技術(shù)的重點(diǎn)均集中在管道內(nèi)腐蝕的研究與控制技術(shù)的應(yīng)用方面。因此，深入研究焦?fàn)t煤氣管道的腐蝕機(jī)理，合理選擇焦?fàn)t煤氣管道剩余壁厚的管內(nèi)連續(xù)檢測(cè)方法是本文的重點(diǎn)問(wèn)題。而修復(fù)的基本要求是對(duì)管道的走向與埋深、管道的腐蝕防護(hù)系統(tǒng)進(jìn)行準(zhǔn)確的檢測(cè)與評(píng)價(jià)，其結(jié)果對(duì)管道的安全運(yùn)行起著關(guān)鍵作用。管道檢測(cè)機(jī)器人是集無(wú)損檢測(cè)技術(shù)、機(jī)器人控制技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、數(shù)據(jù)分析和處理等多項(xiàng)技術(shù)于一體的實(shí)用化工程。管道檢測(cè)機(jī)器人系統(tǒng)的研究是一項(xiàng)十分巨大的產(chǎn)業(yè)工程，得到了世界各國(guó)的高度重視。 （２）通信問(wèn)題在通信方面，管道檢測(cè)機(jī)器人在管道內(nèi)進(jìn)行檢測(cè)、維修等作業(yè)時(shí)，需要隨時(shí)與外界進(jìn)行聯(lián)系，將傳感器采集到的數(shù)據(jù)及有關(guān)管道內(nèi)部環(huán)境的信息傳遞給外部的控制臺(tái)，并接受操作人員的命令，因此，實(shí)現(xiàn)高效、可靠、準(zhǔn)確的遠(yuǎn)程通訊是管道檢測(cè)機(jī)器人正常工作的必要條件。但從已經(jīng)取得的研究成果來(lái)看，目前研究的管道檢測(cè)機(jī)器人，大部分只能運(yùn)行在一般的直管道內(nèi)，而能夠順利通過(guò)工程中廣泛應(yīng)用的彎管、變徑管、 “Ｔ”型管等復(fù)雜管道的管道檢測(cè)機(jī)器人還處在實(shí)驗(yàn)開(kāi)發(fā)階段，通用性和實(shí)用性較差，特別是對(duì)于主動(dòng)輪式管道機(jī)器人，國(guó)內(nèi)所做的研究，大多針對(duì)單一管道環(huán)境的假設(shè)，在考慮彎管、變徑管、“Ｔ”型管等各種管道接頭的復(fù)雜管道環(huán)境下，對(duì)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)方式、行走機(jī)構(gòu)、管內(nèi)運(yùn)動(dòng)控制和導(dǎo)航所做的研究很少。當(dāng)前，國(guó)內(nèi)外圍繞管道機(jī)器人對(duì)復(fù)雜管道環(huán)境的適應(yīng)性來(lái)研究其管道內(nèi)運(yùn)動(dòng)，控制問(wèn)題的研究尚不多見(jiàn)。進(jìn)入９０年代后，機(jī)器人視覺(jué)引導(dǎo)和自適應(yīng)控制已逐漸成為機(jī)器人研究領(lǐng)域中具有較高應(yīng)用價(jià)值和挑戰(zhàn)性的一個(gè)熱點(diǎn)，并取得了很大的成果。焦?fàn)t煤氣中雜質(zhì)種類晟多，一般含有焦油、灰塵、萘、氨、硫化氫、苯類、氰化3 / 35氫等，其中硫化氫對(duì)管道的腐蝕危害最大，各大鋼鐵企業(yè)的焦化廠雖然設(shè)有多種脫硫設(shè)備，但由于技術(shù)手段的限制，煤氣中硫化氫的含量仍然相對(duì)較高，較好的企業(yè)能夠達(dá)到200mg／m 3的水平，普