【正文】 涂層具有不同的能力和局限性，但是無(wú)論外部涂層類型和涂層的狀況如何，確保系統(tǒng)絕對(duì)地正常工作是不可能的。該腐蝕產(chǎn)物對(duì)管壁并無(wú)保護(hù)作用，相反起著傳遞鐵離子和氧的作用，使腐蝕繼續(xù)蔓延，腐蝕產(chǎn)物與氫氰酸發(fā)生絡(luò)合生成六氰合鐵，進(jìn)一步加速了管壁的腐蝕。一般有漏磁通法、超聲波法、渦流檢測(cè)法、激光檢測(cè)法和電視測(cè)量法等。檢測(cè)被磁化鋼管表面逸出的漏磁量，就可以判斷缺陷是否存在。漏磁通法漏磁通法檢測(cè)具有以下特點(diǎn)：測(cè)量原理簡(jiǎn)單，結(jié)構(gòu)容易實(shí)現(xiàn)，測(cè)量精度較高；檢測(cè)時(shí)無(wú)需耦合劑，可實(shí)現(xiàn)非接觸測(cè)量；不易漏檢；受環(huán)境溫度影響較??；信號(hào)反饋快，易于采集和處理．優(yōu)缺點(diǎn)：漏磁通法一般只限于管道表面和近表面的檢測(cè)，管壁太厚，抗干擾能力差，空間分辨力低。④超聲波的能量比聲波大得多。13 / 35第 4 章 焦?fàn)t煤氣管道腐蝕連續(xù)檢測(cè)的具體實(shí)施方案 超聲波檢測(cè)技術(shù)基本原理超聲波檢測(cè)步驟檢測(cè)前的準(zhǔn)備①熟悉被撿工件（工件名稱、材質(zhì)、規(guī)格、坡口形式、焊接方法、熱處理狀態(tài)、工件表面狀態(tài)、檢測(cè)標(biāo)準(zhǔn)、合格級(jí)別、檢測(cè)比例等） ；②選擇儀器和探頭（根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定及現(xiàn)場(chǎng)情況，確定探傷儀、探頭、試塊、掃描比例、探測(cè)靈敏度、探測(cè)方式）③儀器的校準(zhǔn)（在儀器開始使用時(shí)，在對(duì)比試塊或其他等效試塊上對(duì)掃描線、靈敏度進(jìn)行校驗(yàn)，對(duì)儀器的水平線性和垂直線性進(jìn)行測(cè)定。頻率小于20赫茲的彈性波又叫次聲波，頻率高于20220赫茲的彈性波叫做超聲波。這個(gè)反射波的高度和形狀因不同的缺陷而不同，反映了缺陷的性質(zhì)。對(duì)噴煤管道進(jìn)行壁厚檢測(cè)時(shí)，測(cè)點(diǎn)附近很可能存在較深的局部減薄，因?yàn)闇y(cè)厚儀的點(diǎn)式檢測(cè)特點(diǎn)有可能產(chǎn)生漏檢。第五章 超聲波檢測(cè)方案設(shè)計(jì) 超聲波探頭的選擇探頭數(shù)量的選擇按探頭數(shù)目分類 定義 特點(diǎn)單探頭法 使用一個(gè)探頭兼在發(fā)射和接收超聲波的檢測(cè)方法稱為單探頭法對(duì)于與波束軸線垂直的片狀缺陷和立體缺陷的檢出效果好。選擇理由：多探頭與單探頭的比較。綜上，本文選用單探頭和一個(gè)鏡面裝置。.按晶片數(shù)量分類的選擇單晶探頭——主要用于探測(cè)深度較大的缺陷。優(yōu)點(diǎn)探頭配備的一體化加熱器用于防止探頭表面結(jié)冰（可選） ，以確?？煽繙y(cè)量通過(guò)測(cè)量堰或明渠的物料的流量 Q21 / 35?探頭頻率選擇超聲波檢測(cè)靈敏度一般為 ，對(duì)于鋼工件用 ，2?λ 為：縱波 —，橫波 —，則縱波檢測(cè)缺陷最小值為— 之間，橫波檢測(cè)缺陷最小值：— 測(cè)要求已能滿足。?晶片尺寸選擇原則：1） 、晶片尺寸要滿足標(biāo)準(zhǔn)要求，如滿足 JB/T47302022 的要求，即晶片面積一般不應(yīng)大于 500mm2，且任一邊長(zhǎng)原則上不大于 25mm。使用超聲耦合劑能充填接觸面之間的微小空隙，不使這些空隙間的微量空氣影響超聲的穿透。主要用于探測(cè)面是豎而或粗糙的表面使用，常用的膠體態(tài)耦合劑有較黏的化學(xué)糨糊、凡士林、水玻璃等。超聲波耦合劑根據(jù)使用環(huán)境不同可以分為常溫超聲波耦合劑，這類耦合劑成本較低，可替代性強(qiáng)，普通機(jī)油和其他油性物質(zhì)均可代替，還有一些纖維素液體也可以調(diào)制。聲阻抗大，應(yīng)盡量和被檢工件接近。筆者初次考慮膠體態(tài)耦合劑水玻璃和潤(rùn)滑脂。但是廉價(jià)且可以滿足耦合要求。潤(rùn)滑脂大多是半固體狀的物質(zhì)，具有獨(dú)特的流動(dòng)性。防銹性好，能有效延長(zhǎng)金屬制品的使用壽命。水銀是過(guò)渡效果最好的液體。買給自己的廠家也是違法的。加強(qiáng)執(zhí)法隊(duì)伍和執(zhí)法機(jī)構(gòu)的執(zhí)法力度。加強(qiáng)對(duì)網(wǎng)絡(luò)安全技術(shù)的研究開發(fā)，提高網(wǎng)絡(luò)安全防范水平。網(wǎng)絡(luò)是新時(shí)代的產(chǎn)物，青少年是祖國(guó)的未來(lái)，民族的希望。為此，只有通過(guò)家長(zhǎng)、學(xué)校以及全社會(huì)的共同的、不懈的努力，才能達(dá)到這個(gè)共同的目的。培養(yǎng)青少年辨別是非的能力。結(jié) 論預(yù)防和打擊青少年網(wǎng)絡(luò)犯罪，已經(jīng)成為社會(huì)的一項(xiàng)重要任務(wù)，勢(shì)在必行。加強(qiáng)對(duì)網(wǎng)絡(luò)安全技術(shù)的研究開發(fā)，提高網(wǎng)絡(luò)安全防范水平。水銀是有毒的。水銀25 / 35水銀是液態(tài)的金屬物質(zhì)。常用的密封潤(rùn)滑脂有工業(yè)凡士林工業(yè)凡士林是高粘度潤(rùn)滑油鎦分，經(jīng)脫蠟所得的蠟高摻和機(jī)械油經(jīng)白土精致后加入防腐劑而得的。主要由礦物油和稠化劑調(diào)制而成。攝入本品液體腐蝕消化道，出現(xiàn)惡心、嘔吐、頭痛、虛弱及腎損害。所以用水之類的比較廉價(jià)的液體態(tài)耦合劑根本不能滿足需要。高溫工件應(yīng)選用高溫耦合劑。選擇合適種類的耦合劑是重要的，當(dāng)使用的光滑材料表面時(shí)，低粘度耦合劑（如隨機(jī)配置的耦合劑，輕機(jī)油等）是很合適的。主要在探測(cè)面是水平面時(shí)使用，常用的液體態(tài)耦合劑有機(jī)油、甘油(通常是 75％的甘油+25 ％的水 )、較稀的化學(xué)糨糊和水等。耦合劑的主要作用是排除探頭與工件表面之間的空氣，使超聲波能有效地傳入工件，保證探測(cè)面上有足夠的聲23 / 35強(qiáng)透射率，以達(dá)到檢測(cè)的目的。4） 、由 N= ,頻率高，波長(zhǎng)短，近場(chǎng)區(qū)長(zhǎng)度大，對(duì)檢測(cè)不利。物位 L探頭可與變送器分離進(jìn)行安裝，能適應(yīng)惡劣的外部工作環(huán)境固體如：谷粒、煤、礦石和砂礫。脈沖反射法在垂直探傷時(shí)用縱波，在斜射探傷時(shí)用橫波。至于雙探頭法雖然也比較經(jīng)濟(jì)，也比單探頭法精確，但是根據(jù)實(shí)際的需要，不容易通過(guò)裝置完成焦?fàn)t管道的周向操作。本文采用單探頭，并利用鏡面反射裝置實(shí)現(xiàn)對(duì)管壁的周向掃描。在此靈敏度下掃查管壁，觀察反射波形變化，通過(guò)波形幅值、間距和包絡(luò)線形狀等因素綜合判定管壁減薄狀況，并可通過(guò)掃查分析確定較嚴(yán)重的減薄區(qū)域。超聲波測(cè)厚儀輕便、小巧、測(cè)量速度快，尤其適用于登高作業(yè)及需要采集大量數(shù)據(jù)的場(chǎng)合。脈沖反射式超聲波探傷儀大部分都是 A 掃描式的，所謂 A 掃描顯示方式即顯示器的橫坐標(biāo)是超聲波在被檢測(cè)材料中的傳播時(shí)間或者傳播距離，縱坐標(biāo)是超聲波反射波的幅值。檢驗(yàn)結(jié)果及評(píng)級(jí)：根據(jù)缺陷性質(zhì)、幅度、指示長(zhǎng)度依據(jù)相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)評(píng)級(jí)。超聲波探傷對(duì)缺陷的顯示不直觀，探傷技術(shù)難度大，容易受到主客觀因素影響，以及探傷結(jié)果不便于保存，超聲波檢測(cè)對(duì)工作表面要求平滑，要求富有經(jīng)驗(yàn)的檢驗(yàn)人員才能辨別缺陷種類、適合于厚度較大的零件檢驗(yàn)，使超聲波探傷也具有其局限性。?超聲波在異種介質(zhì)的界面上將產(chǎn)生反射、折射和波型轉(zhuǎn)換。因此可由缺陷回波信號(hào)的出現(xiàn)判斷缺陷的存在；又可由回波信號(hào)出現(xiàn)的位置來(lái)11 / 35確定缺陷距探測(cè)面的距離，實(shí)現(xiàn)缺陷定位；通過(guò)回波幅度來(lái)判斷缺陷的當(dāng)量大小。但由于渦流是交變電流，具有集膚效應(yīng)，所檢測(cè)到的信息僅能反映試件表面或近表面處的情況。管道內(nèi)腐蝕檢測(cè)技術(shù)主要是針對(duì)管壁的變化來(lái)進(jìn)行測(cè)量和分析的。其主要過(guò)程可簡(jiǎn)單表示為：在陽(yáng)極區(qū)，鐵溶解變成鐵離子進(jìn)入電解質(zhì)溶液(凝結(jié)水)中并產(chǎn)生電子，而在陰極區(qū)，陽(yáng)極區(qū)產(chǎn)生的電子被電解質(zhì)溶液(凝結(jié)水)中能吸收電子的物質(zhì)(離子或分子)所接受。同樣微生物細(xì)菌活動(dòng)能促進(jìn)并且加速腐蝕，即使能減低土壤中的硫酸鹽的細(xì)菌水平，也不可能完全遏制微生物細(xì)菌活動(dòng)引發(fā)的對(duì)管道的7 / 35腐蝕。給水管道表面由于利用鑄鐵作為管材，其表面如存在生物膜，金屬表面與生物膜成為一整體，他們之間的作用使這個(gè)整體內(nèi)部的 pH值、有機(jī)物濃度、無(wú)機(jī)物濃度、溶解氧等有別于沒(méi)有生物膜存在情況下的給水管道表面，從而，使生物膜內(nèi)部腐蝕的機(jī)理和速率與沒(méi)有生物膜存在情況下有所改變。大氣成分工業(yè)大氣中含有 SO2，H2S,CO2 灰塵等污染物質(zhì)。磨損與應(yīng)力腐蝕煤氣中一般含有一定濃度的灰塵和其他固體雜質(zhì)，灰塵等雜質(zhì)隨煤氣在管道內(nèi)部流動(dòng)時(shí)，將會(huì)對(duì)煤氣管道內(nèi)壁形成沖刷和磨損，固體雜質(zhì)含量越大，煤氣流動(dòng)速度越快，對(duì)管道的沖刷和磨損越嚴(yán)重。5 / 35第 2 章 焦?fàn)t煤氣的腐蝕機(jī)理 焦?fàn)t煤氣管道的腐蝕種類及原理焦?fàn)t煤氣管道的腐蝕種類主要有四種。在超聲波儀器示波屏上，以橫坐標(biāo)代表聲波的傳播時(shí)間，以縱坐標(biāo)表示回波信號(hào)幅度。在沒(méi)有開挖的情況下進(jìn)行的管道內(nèi)腐蝕檢測(cè)。煤氣除上述主要成分外，還含有多種雜質(zhì)，各種雜質(zhì)的存在也是煤氣管道腐蝕的最主要原因。 （４）在復(fù)雜管道環(huán)境下的運(yùn)動(dòng)導(dǎo)航及定位問(wèn)題在復(fù)雜的管道環(huán)境中，為了減輕操作人員的負(fù)擔(dān)以及提高機(jī)器人的性能，機(jī)器人具有管道內(nèi)自主運(yùn)動(dòng)導(dǎo)航及定位能力是非常必要的，但這有賴于先進(jìn)的管內(nèi)環(huán)境參數(shù)識(shí)別技術(shù)作保證。如果機(jī)器人連續(xù)進(jìn)行作業(yè)，電池的能量將無(wú)法提供給機(jī)器人長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行和操作，一旦電池能源消耗過(guò)大，機(jī)器人就面臨著有去無(wú)回的危險(xiǎn)。大量的管道檢測(cè)維護(hù)需求為管道檢測(cè)機(jī)器人的研究開發(fā)和應(yīng)用提供了廣闊的市場(chǎng)空間，將逐漸成為一項(xiàng)十分巨大的產(chǎn)業(yè)工程。在生產(chǎn)過(guò)程中如何對(duì)焦?fàn)t煤氣管道進(jìn)行合理檢測(cè)，并獲取及時(shí)有效的信息成為一個(gè)重要問(wèn)題。其中焦?fàn)t煤氣管道含有 H2S、C0 2和水等腐蝕性介質(zhì)。第四部分寫了網(wǎng)絡(luò)對(duì)青少年的影響。青少年的成長(zhǎng)關(guān)系到國(guó)家將來(lái)的繁榮和發(fā)展。青少年處在不穩(wěn)定的時(shí)期，很容易走上網(wǎng)絡(luò)犯罪的道路。第三部分寫了青少年網(wǎng)絡(luò)犯罪類型及特點(diǎn)。但是隨著管道鋪設(shè)的增多，一些管道的老化，以及不可避免的腐蝕和損壞，使管道事故頻頻發(fā)生。從另一方面考慮，為了提高能源的利用效率，及時(shí)檢測(cè)管道腐蝕程度，解決管道問(wèn)題也是非常重要的。因此，開展管道綜合檢驗(yàn)檢測(cè)技術(shù)研究具有重要的現(xiàn)實(shí)意義1 / 35 相關(guān)問(wèn)題的研究目前，管道檢測(cè)機(jī)器人的研究得到了世界各國(guó)的高度重視，也得到了我們國(guó)家部委和 相關(guān)行業(yè)的重視。 （１）能源供給問(wèn)題由于能源和通信的限制，目前研制的機(jī)器人在管道內(nèi)移動(dòng)距離短，較難滿足工程實(shí)際中長(zhǎng)距離檢測(cè)作業(yè)的需求。因此，研究適應(yīng)各種復(fù)雜管道環(huán)境的機(jī)器人仍然有著很高的學(xué)術(shù)價(jià)值和實(shí)用價(jià)值。焦?fàn)t煤氣的可燃成分種類較多，除 H2和 CH4外，還有少量的 CO 和 CmHn，熱值較其他兩種煤氣也大很多，而高爐煤氣和轉(zhuǎn)爐煤氣的主要可燃成分均為 CO，轉(zhuǎn)爐煤氣中 CO 含量較高，因此其毒性在三種煤氣中也最大。管道內(nèi)腐蝕檢測(cè)技術(shù)主要是針對(duì)管壁的變化來(lái)進(jìn)行測(cè)量和分析的。脈沖反射法有縱波探傷和橫波探傷。但由于渦流是交變電流，具有集膚效應(yīng)，所檢測(cè)到的信息僅能反映試件表面或近表面處的情況。自養(yǎng)需氧型鐵細(xì)菌和異樣厭氧型硫酸鹽還原菌為引起腐蝕的最普遍菌種。溫度的影響更主要表現(xiàn)在有溫差的情況下，即周期性地在金屬表面結(jié)露時(shí)腐蝕更為嚴(yán)重。微生物管道的微生物腐蝕（MIC）是在微生物存在的情況下，其在管道中進(jìn)行生命活動(dòng)，與管道內(nèi)環(huán)境相互作用，對(duì)管道產(chǎn)生的腐蝕作用。另外，直觀感覺(jué)天然氣管道服役年限越久，外腐蝕情況越嚴(yán)重。管道接觸同一電解質(zhì)溶液——拎凝水，由于金屬本身存在著電化學(xué)的不均勻性，即在金屬表面或內(nèi)部的不同區(qū)域具有不同的電極電位，它們與鐵元素組成許多對(duì)電極，當(dāng)雜質(zhì)電極電位高于鐵的電極電位時(shí)就會(huì)發(fā)生腐蝕反應(yīng)。9 / 35第 3 章 焦?fàn)t煤氣管道剩余壁厚的管內(nèi)的檢測(cè)方法管道發(fā)生腐蝕后，通常表現(xiàn)為管壁變薄，出現(xiàn)局部的凹坑和麻點(diǎn)。因而，在保持其他因素相對(duì)不變的條件下，用一探測(cè)線圈測(cè)量渦流所引起的磁場(chǎng)變化，可推知試件中渦流的大小和相位變化，進(jìn)而獲得有關(guān)電導(dǎo)率、缺陷、材質(zhì)狀況和其他物理量(如形狀、尺寸等)的變化或缺陷存在等信息。對(duì)于同一均勻介質(zhì)，脈沖波的傳播時(shí)間與聲程成正比。?超聲波在介質(zhì)中傳播過(guò)程中，會(huì)發(fā)生衰減和散射。超聲波探傷優(yōu)點(diǎn)及缺點(diǎn)：超聲波探傷優(yōu)點(diǎn)是檢測(cè)厚度大、靈敏度高、速度快、成本低、對(duì)人