【正文】 .................................................9第 4 章 西門子 STEP7 軟件介紹 ...............................................................................10 西門子 STEP7 的概述 .......................................................................................10 STEP7 的構(gòu)成組件 ............................................................................................10 STEP7 各程序塊的功能 ....................................................................................11第 5 章 MM440 變頻器 ..........................................................................................14 MM440 通用型變頻器概述 ..............................................................................14 MM440 變頻器的安裝與接線 ..........................................................................14 MM440 變頻器開關(guān)量輸入功能 ......................................................................15 MM440 變頻器的多段速選擇功能 ..................................................................16 MM440 變頻器的停車跟制動 ..........................................................................17第 6 章 對輥式破碎機的硬件設(shè)計 ..........................................................................18目錄 對輥式破碎機簡介 .............................................................................................18 對輥式破碎機的主要結(jié)構(gòu) ................................................................................18 對輥式破碎機的控制要求 ................................................................................18 對輥式破碎機的控制過程 ................................................................................19 對輥式破碎機的控制模式 .........................................................................19 PLC 現(xiàn)場控制箱的指示按鈕 ......................................................................19 對輥式破碎機的控制原理圖 .....................................................................19 硬件選擇說明 .....................................................................................................23 主電路電動機選擇 .....................................................................................23 油泵電機選擇 .............................................................................................23 電流互感器選擇 .........................................................................................24 電流變送器選擇 .........................................................................................24 斷路器選擇 ..................................................................................................24 熱過載繼電器選擇 .....................................................................................25 中間繼電器選擇 .........................................................................................25 變頻器的選擇 .............................................................................................25 PLC 硬件選擇 ....................................................................................................25 PLC 電源選擇 ..............................................................................................25 CPU 選擇 .....................................................................................................26 數(shù)字量輸入模塊選擇與接線 .....................................................................26 數(shù)字量輸出模塊選擇與接線 ......................................................................26 模擬量輸入模塊選擇與接線 ......................................................................27第 7 章 對輥式破碎機控制系統(tǒng)軟件設(shè)計 ..............................................................29 對輥式破碎機控制系統(tǒng)的程序流程 ................................................................29 I/O 符號表 .......................................................................................................30 編輯系統(tǒng)程序 .....................................................................................................32 創(chuàng)建新項目 ..................................................................................................32 設(shè)計 PLC 硬件組態(tài) ....................................................................................35 編輯符號表 ..................................................................................................36 編寫系統(tǒng)的程序 ..........................................................................................37 對輥式破碎機控制系統(tǒng)的程序梯形圖 ............................................................38結(jié)論 ..............................................................................................................................48參考文獻 ......................................................................................................................49謝辭 ..............................................................................................................................50目錄第 1 章 緒論1第 1 章 緒論隨著我國煤炭、礦山、建筑等行業(yè)規(guī)模的不斷發(fā)展，破碎機呈現(xiàn)出種類、數(shù)目不斷增多，機型不斷豐富的局面。對輥式破碎機適用于在水泥，化工，電力，冶金，建材，耐火材料等工業(yè)部門破碎中等硬度的物料，如石灰石，爐渣 ，焦炭，煤等物料的中碎，細(xì)碎作業(yè)。 本 控 制 系 統(tǒng) 應(yīng) 該 有 硬 件 設(shè) 計 和 軟 件 設(shè) 計 兩 部 分 。，進口自動也要高出國產(chǎn)一截，部分國產(chǎn)破碎機的故障率較高。 國產(chǎn)破碎機所存在的問題，需要有雄厚的技術(shù)力量、精密的生產(chǎn)工藝等多方面的要求，而目前我國在這方面的投入甚少，行業(yè)中的產(chǎn)品生產(chǎn)與基礎(chǔ)研究經(jīng)費的投入比例嚴(yán)重失調(diào)，生產(chǎn)廠家只顧眼前利益，不愿投入資金進行基礎(chǔ)研究。那么破碎機設(shè)備作為一種為了降低人的勞動強度的產(chǎn)品來說更應(yīng)該考慮人的因素，且應(yīng)該將這種觀念貫穿于機械設(shè)計的每一個細(xì)節(jié)，如操作臺面的高低、操作程序的合理化、操作界面的視覺效果（視疲勞的產(chǎn)生程度） 、操作的安全性、維修的方便性、調(diào)整的方便性等。如果把工序相同或類似的機械做成一種或幾種標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備，需要更換的部位做成能獨立運行的基本單元體，通過接口相連實現(xiàn)和主機的連機，使其和主機成為一個共同體（類似積木的形式，可以根據(jù)要求進行組合） ，在實際應(yīng)用中根據(jù)自己的需要對基本單元體進行自行組合就行了。對形態(tài)各異、物理特性各不相同的破碎機在檢測過程中所碰到的問題會更多，而檢測之后數(shù)據(jù)的傳輸和處理，對控制系統(tǒng)的要求也不會就停。用伺服系統(tǒng)控制的傳動系統(tǒng)即可以通過程序的編寫來控制整個動作的同步問題，又可以消除傳統(tǒng)傳動系統(tǒng)容易形成積累誤差的缺點，在調(diào)試的過程還可以對每個動作單獨控制，也節(jié)省了調(diào)試所形成的浪費。從綠色設(shè)計的角度看待機械，我們需要改進的地方還很多。順著這個思路思考一下醫(yī)料機械的整體狀況，就會發(fā)現(xiàn)我們距離“綠色”有多遠(yuǎn)。傳統(tǒng)上，這些功能是通過氣動或電氣控制系統(tǒng)來實現(xiàn)的。在這時期，PLC 在處理模擬量能力、數(shù)字運算能力、人機接口能力和網(wǎng)絡(luò)能力得到大幅度提高，PLC 逐漸進入過程控制領(lǐng)域，在某些應(yīng)用上取代了在過程控制領(lǐng)域處于統(tǒng)治地位的 DCS 系統(tǒng)。下面通過兩組數(shù)據(jù) (引自工控網(wǎng)) 說明PLC 的應(yīng)用現(xiàn)狀。冶金設(shè)備的大量增長帶動了 PLC 在該行業(yè)的增長, 2022 年 PLC 在冶金行業(yè)的市場達(dá)到 216 億元, 2022 年有望達(dá)到 3 億元。紡機的比例在紡織機械中不到5% , 卻用到更多的PLC, 單臺紡紗機最多用到17臺PLC, 主要是60個IO 點以下的微型產(chǎn)品。實際上PLC 在中國的應(yīng)用已分布到各行各業(yè), 根據(jù)工控網(wǎng)的調(diào)查, 2022 年中國控制類產(chǎn)品市場PLC的占有率已超過50% , 而且保持著10%～ 15%的發(fā)展速度。(3) 目前, PLC 的功能增強、結(jié)構(gòu)優(yōu)化, IO 模塊趨向分散化、智能化,編程工具和編程語言更具標(biāo)準(zhǔn)化和高級化。 可編程序控制器 PLC 的分類PLC產(chǎn)品種類繁多，其規(guī)格和性能也各不相同。小型PLC一般采用這種整