【正文】 .................................................9第 4 章 西門(mén)子 STEP7 軟件介紹 ...............................................................................10 西門(mén)子 STEP7 的概述 .......................................................................................10 STEP7 的構(gòu)成組件 ............................................................................................10 STEP7 各程序塊的功能 ....................................................................................11第 5 章 MM440 變頻器 ..........................................................................................14 MM440 通用型變頻器概述 ..............................................................................14 MM440 變頻器的安裝與接線 ..........................................................................14 MM440 變頻器開(kāi)關(guān)量輸入功能 ......................................................................15 MM440 變頻器的多段速選擇功能 ..................................................................16 MM440 變頻器的停車(chē)跟制動(dòng) ..........................................................................17第 6 章 對(duì)輥式破碎機(jī)的硬件設(shè)計(jì) ..........................................................................18目錄 對(duì)輥式破碎機(jī)簡(jiǎn)介 .............................................................................................18 對(duì)輥式破碎機(jī)的主要結(jié)構(gòu) ................................................................................18 對(duì)輥式破碎機(jī)的控制要求 ................................................................................18 對(duì)輥式破碎機(jī)的控制過(guò)程 ................................................................................19 對(duì)輥式破碎機(jī)的控制模式 .........................................................................19 PLC 現(xiàn)場(chǎng)控制箱的指示按鈕 ......................................................................19 對(duì)輥式破碎機(jī)的控制原理圖 .....................................................................19 硬件選擇說(shuō)明 .....................................................................................................23 主電路電動(dòng)機(jī)選擇 .....................................................................................23 油泵電機(jī)選擇 .............................................................................................23 電流互感器選擇 .........................................................................................24 電流變送器選擇 .........................................................................................24 斷路器選擇 ..................................................................................................24 熱過(guò)載繼電器選擇 .....................................................................................25 中間繼電器選擇 .........................................................................................25 變頻器的選擇 .............................................................................................25 PLC 硬件選擇 ....................................................................................................25 PLC 電源選擇 ..............................................................................................25 CPU 選擇 .....................................................................................................26 數(shù)字量輸入模塊選擇與接線 .....................................................................26 數(shù)字量輸出模塊選擇與接線 ......................................................................26 模擬量輸入模塊選擇與接線 ......................................................................27第 7 章 對(duì)輥式破碎機(jī)控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì) ..............................................................29 對(duì)輥式破碎機(jī)控制系統(tǒng)的程序流程 ................................................................29 I/O 符號(hào)表 .......................................................................................................30 編輯系統(tǒng)程序 .....................................................................................................32 創(chuàng)建新項(xiàng)目 ..................................................................................................32 設(shè)計(jì) PLC 硬件組態(tài) ....................................................................................35 編輯符號(hào)表 ..................................................................................................36 編寫(xiě)系統(tǒng)的程序 ..........................................................................................37 對(duì)輥式破碎機(jī)控制系統(tǒng)的程序梯形圖 ............................................................38結(jié)論 ..............................................................................................................................48參考文獻(xiàn) ......................................................................................................................49謝辭 ..............................................................................................................................50目錄第 1 章 緒論1第 1 章 緒論隨著我國(guó)煤炭、礦山、建筑等行業(yè)規(guī)模的不斷發(fā)展，破碎機(jī)呈現(xiàn)出種類(lèi)、數(shù)目不斷增多，機(jī)型不斷豐富的局面。對(duì)輥式破碎機(jī)適用于在水泥，化工，電力，冶金，建材，耐火材料等工業(yè)部門(mén)破碎中等硬度的物料，如石灰石，爐渣 ，焦炭，煤等物料的中碎，細(xì)碎作業(yè)。 本 控 制 系 統(tǒng) 應(yīng) 該 有 硬 件 設(shè) 計(jì) 和 軟 件 設(shè) 計(jì) 兩 部 分 。，進(jìn)口自動(dòng)也要高出國(guó)產(chǎn)一截，部分國(guó)產(chǎn)破碎機(jī)的故障率較高。 國(guó)產(chǎn)破碎機(jī)所存在的問(wèn)題，需要有雄厚的技術(shù)力量、精密的生產(chǎn)工藝等多方面的要求，而目前我國(guó)在這方面的投入甚少，行業(yè)中的產(chǎn)品生產(chǎn)與基礎(chǔ)研究經(jīng)費(fèi)的投入比例嚴(yán)重失調(diào)，生產(chǎn)廠家只顧眼前利益，不愿投入資金進(jìn)行基礎(chǔ)研究。那么破碎機(jī)設(shè)備作為一種為了降低人的勞動(dòng)強(qiáng)度的產(chǎn)品來(lái)說(shuō)更應(yīng)該考慮人的因素，且應(yīng)該將這種觀念貫穿于機(jī)械設(shè)計(jì)的每一個(gè)細(xì)節(jié)，如操作臺(tái)面的高低、操作程序的合理化、操作界面的視覺(jué)效果（視疲勞的產(chǎn)生程度） 、操作的安全性、維修的方便性、調(diào)整的方便性等。如果把工序相同或類(lèi)似的機(jī)械做成一種或幾種標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備，需要更換的部位做成能獨(dú)立運(yùn)行的基本單元體，通過(guò)接口相連實(shí)現(xiàn)和主機(jī)的連機(jī)，使其和主機(jī)成為一個(gè)共同體（類(lèi)似積木的形式，可以根據(jù)要求進(jìn)行組合） ，在實(shí)際應(yīng)用中根據(jù)自己的需要對(duì)基本單元體進(jìn)行自行組合就行了。對(duì)形態(tài)各異、物理特性各不相同的破碎機(jī)在檢測(cè)過(guò)程中所碰到的問(wèn)題會(huì)更多，而檢測(cè)之后數(shù)據(jù)的傳輸和處理，對(duì)控制系統(tǒng)的要求也不會(huì)就停。用伺服系統(tǒng)控制的傳動(dòng)系統(tǒng)即可以通過(guò)程序的編寫(xiě)來(lái)控制整個(gè)動(dòng)作的同步問(wèn)題，又可以消除傳統(tǒng)傳動(dòng)系統(tǒng)容易形成積累誤差的缺點(diǎn)，在調(diào)試的過(guò)程還可以對(duì)每個(gè)動(dòng)作單獨(dú)控制，也節(jié)省了調(diào)試所形成的浪費(fèi)。從綠色設(shè)計(jì)的角度看待機(jī)械，我們需要改進(jìn)的地方還很多。順著這個(gè)思路思考一下醫(yī)料機(jī)械的整體狀況，就會(huì)發(fā)現(xiàn)我們距離“綠色”有多遠(yuǎn)。傳統(tǒng)上，這些功能是通過(guò)氣動(dòng)或電氣控制系統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn)的。在這時(shí)期，PLC 在處理模擬量能力、數(shù)字運(yùn)算能力、人機(jī)接口能力和網(wǎng)絡(luò)能力得到大幅度提高，PLC 逐漸進(jìn)入過(guò)程控制領(lǐng)域，在某些應(yīng)用上取代了在過(guò)程控制領(lǐng)域處于統(tǒng)治地位的 DCS 系統(tǒng)。下面通過(guò)兩組數(shù)據(jù) (引自工控網(wǎng)) 說(shuō)明PLC 的應(yīng)用現(xiàn)狀。冶金設(shè)備的大量增長(zhǎng)帶動(dòng)了 PLC 在該行業(yè)的增長(zhǎng), 2022 年 PLC 在冶金行業(yè)的市場(chǎng)達(dá)到 216 億元, 2022 年有望達(dá)到 3 億元。紡機(jī)的比例在紡織機(jī)械中不到5% , 卻用到更多的PLC, 單臺(tái)紡紗機(jī)最多用到17臺(tái)PLC, 主要是60個(gè)IO 點(diǎn)以下的微型產(chǎn)品。實(shí)際上PLC 在中國(guó)的應(yīng)用已分布到各行各業(yè), 根據(jù)工控網(wǎng)的調(diào)查, 2022 年中國(guó)控制類(lèi)產(chǎn)品市場(chǎng)PLC的占有率已超過(guò)50% , 而且保持著10%～ 15%的發(fā)展速度。(3) 目前, PLC 的功能增強(qiáng)、結(jié)構(gòu)優(yōu)化, IO 模塊趨向分散化、智能化,編程工具和編程語(yǔ)言更具標(biāo)準(zhǔn)化和高級(jí)化。 可編程序控制器 PLC 的分類(lèi)PLC產(chǎn)品種類(lèi)繁多，其規(guī)格和性能也各不相同。小型PLC一般采用這種整