【正文】 選擇+ON 命令=17 固定頻率編碼選擇+ON 命令=25 使能直流制動=29 外部故障信號觸發(fā)跳閘=33 禁止附加頻率設(shè)定值 MM440 變頻器的多段速選擇功能多段速功能，也稱作固定頻率，就是設(shè)置參數(shù) P1000=3 的條件下，用開關(guān)量端子選擇固定頻率的組合，實現(xiàn)電機多段數(shù)運行，可通過如下 3 種方式運行實現(xiàn)：直接選擇在這種操作方式下一個數(shù)字輸入選擇一個固定頻率。，就應(yīng)完成電源線的絕緣測試。河北聯(lián)合大學(xué)電氣工程學(xué)院14 第 5 章 MM440 變頻器 MM440 通用型變頻器概述MICROMASTER 440 變頻器簡稱 MM440 變頻器，是用于控制三相交流電動機速度的變頻器系列，本系列有多種型號供用戶選用，很頂轉(zhuǎn)矩（CT ）控制方式額定功率范圍從 120W—— 200KW ,可變轉(zhuǎn)矩（VT）控制方式可達到250kw。當(dāng)該DB 退出時，這些數(shù)據(jù)保持在DB 中。傳遞給功能塊的參數(shù)和靜態(tài)變量存儲在背景塊中。(4) 循環(huán)中斷 OB30OB38：循環(huán)中斷是CPU進入RUN后按間隔時間循環(huán)觸發(fā)的中斷，因此，用戶定義的間隔時間要大于中斷服務(wù)程序的執(zhí)行時間，啟動循環(huán)中斷，需要在STEP7參數(shù)設(shè)置時選中循環(huán)中斷參數(shù)塊，并按1ms的整數(shù)倍設(shè)置間隔時間，如果未做間隔時間設(shè)置，CPU則按默認(rèn)值觸發(fā)循環(huán)中斷。它有操作系統(tǒng)調(diào)用并控制循環(huán)和中斷驅(qū)動的程序的執(zhí)行以及可編程控制器如何啟動。第 4 章 西門子 STEP7 軟件介紹11符號編輯器：該工具用于創(chuàng)建和管理所有的全局符號。SIMATIC 管理器：在 SIMATIC 管理器[SIMATIC Manager]環(huán)境中進行項目的編程和組態(tài)，每個操作所需的工具均由 SIMATIC Manager 自動運行，因此不需要用戶分別啟動各個不同的工具。需要復(fù)雜控制功能時，應(yīng)選擇容量更大，檔次更高的存儲器。輸出模塊還有直流輸出、交流輸出和模擬量輸出等，與應(yīng)用要求應(yīng)一致。PLC 按結(jié)構(gòu)分為整體型和模塊型兩類，按應(yīng)用環(huán)境分為現(xiàn)場安裝和控制室安裝兩類；按 CPU 字長分為 1 位、4 位、8 位、16 位、32 位、64 位等。 PLC 的選型方法在 PLC 系統(tǒng)設(shè)計時，首先應(yīng)確定控制方案，下一步工作就是 PLC 工程設(shè)計選型。 除具有低檔PLC的功能外，還具有較強的模擬量輸入/輸出、算術(shù)運算、數(shù)據(jù)傳送和比較、數(shù)制轉(zhuǎn)換、遠程I/O、子程序、通信聯(lián)網(wǎng)等功能。這種模塊式PLC 的特點是配置靈活，可根據(jù)需要選配不同規(guī)模的系統(tǒng)，而且裝配方便，便于擴展和維修。整體式PLC 由不同I/O點數(shù)的基本單元（又稱主機）和擴展單元組成。(4) PLC 的聯(lián)網(wǎng)通信能力增強, 向高速度、多層次、大信息量、高可靠性及開放式的通信發(fā)展。梳棉機也用微小型PLC 控制。PLC 在冶金行業(yè)的市場將持續(xù)增加 2022 年中國的工業(yè)出現(xiàn)了快速增長, 工業(yè)產(chǎn)值同比增長在 12% 以上, 而且中國的最大鋼鐵出口對象—美國在 2022 年下半年取消了鋼鐵附加稅, 中國鋼材對其出口也將迅速回升。1968 年美國 GM（通用汽車）公司提出取代繼電氣控制裝置的要求，第二年，美國數(shù)字公司研制出了基于集成電路和電子技術(shù)的控制裝置，首次采用程序化的手段應(yīng)用于電氣控制，這就是第一代可編程序控制器，稱 Programmable Controller（PC）。泡罩采用的無邊沖裁，就是成功的典型一例，它既是破碎機廠家的節(jié)約之舉，也是社會資源的節(jié)約，同時還減少了環(huán)境污染。留在當(dāng)前的程度上。制料廠家由于各種因素對破碎機更新?lián)Q代比較頻繁，那么一種型號的設(shè)備就不能只用于一種產(chǎn)品的。因此，許多破碎機生產(chǎn)企業(yè)不得不購買多臺國產(chǎn)自動，以防因維修機器而影響正常生產(chǎn)。對輥式破碎機兩路齒輥由油泵潤滑，物料進入破碎機后靠輥子的擠軋和磨剪力進行破碎，其結(jié)構(gòu)簡單、緊湊、輕便、工作可靠、破碎能力大。對輥式破碎機適用于在水泥，化工，電力，冶金，建材，耐火材料等工業(yè)部門破碎中等硬度的物料，如石灰石，爐渣 ，焦炭，煤等物料的中碎，細碎作業(yè)。，進口自動也要高出國產(chǎn)一截，部分國產(chǎn)破碎機的故障率較高。那么破碎機設(shè)備作為一種為了降低人的勞動強度的產(chǎn)品來說更應(yīng)該考慮人的因素，且應(yīng)該將這種觀念貫穿于機械設(shè)計的每一個細節(jié)，如操作臺面的高低、操作程序的合理化、操作界面的視覺效果（視疲勞的產(chǎn)生程度） 、操作的安全性、維修的方便性、調(diào)整的方便性等。對形態(tài)各異、物理特性各不相同的破碎機在檢測過程中所碰到的問題會更多，而檢測之后數(shù)據(jù)的傳輸和處理，對控制系統(tǒng)的要求也不會就停。從綠色設(shè)計的角度看待機械，我們需要改進的地方還很多。傳統(tǒng)上，這些功能是通過氣動或電氣控制系統(tǒng)來實現(xiàn)的。下面通過兩組數(shù)據(jù) (引自工控網(wǎng)) 說明PLC 的應(yīng)用現(xiàn)狀。紡機的比例在紡織機械中不到5% , 卻用到更多的PLC, 單臺紡紗機最多用到17臺PLC, 主要是60個IO 點以下的微型產(chǎn)品。(3) 目前, PLC 的功能增強、結(jié)構(gòu)優(yōu)化, IO 模塊趨向分散化、智能化,編程工具和編程語言更具標(biāo)準(zhǔn)化和高級化。小型PLC一般采用這種整體式結(jié)構(gòu)。模塊裝在框架或基板的插座上。主要用于邏輯控制、順序控制或少量模擬量控制的單機控制系統(tǒng)。 — —I/O點數(shù) 2048點；多CPU ，16位、32位處理器，用戶存儲器容量8～16K。為防止外部高壓電源因誤操作而引入 PLC，對輸入和輸出信號的隔離是必要的，有時也可采用簡單的二極管或熔絲管隔離。對輸出模塊，應(yīng)考慮選用的輸出模塊類型，通常繼電器輸出模塊具有價格低、使用電壓范圍廣、壽命短、響應(yīng)時間較長等特點；可控硅輸出模塊適用于開關(guān)頻繁，電感性低功率因數(shù)負(fù)荷場合，但價格較貴，過載能力較差。 存儲器的選擇由于計算機集成芯片技術(shù)的發(fā)展，存儲器的價格已下降，因此，為保證應(yīng)用項目的正常投運，一般要求 PLC 的存儲器容量，按 256 個 I/O 點至少選 8K存儲器選擇。STEP7 主要包括以下組件：SIMATIC 管理器，程序編輯器，符號編輯器，硬件組態(tài)，硬件診斷，網(wǎng)絡(luò)組態(tài)。編程工具：該工具集成了梯形圖 LAD，語句表 STL 和功能塊圖 FBD 三種編程語言的編輯，編譯和調(diào)試功能。組織塊及其優(yōu)先級組織塊是操作系統(tǒng)和用戶程序的接口。河北聯(lián)合大學(xué)電氣工程學(xué)院12(3)時間延時中斷OB20OB23：如果在STEP7參數(shù)設(shè)定時選中了延時中斷OB項，并在用戶程序中調(diào)用SFC32，設(shè)定延時時間，則當(dāng)延時時間到時，調(diào)用時間延時中斷。功能塊(FB)功能塊是具有“存儲功能” 的塊， 用數(shù)據(jù)塊作為功能塊的存儲器。每個FB,FC或OB可從共享DB中讀取數(shù)據(jù)，或?qū)?shù)據(jù)寫入共享DB 。可在程序中直接調(diào)用SFC. SFC 屬于操作系統(tǒng)的一部分，而不算做用戶程序的一部分。 MM440 變頻器的安裝與接線表 51 MM440 變頻器數(shù)字輸入端子功能說明數(shù)字輸入 參數(shù)編號 出廠設(shè)置 功能說明Din1 P0701 1 接通正轉(zhuǎn)/斷開停車Din2 P0702 12 接通反轉(zhuǎn)/斷開停車 Din3 P0704 15 速度選擇 1 Din4 P0705 15 速度選擇 2第 5 章 MM440 變頻器15 圖 MM440 變頻器的安裝與接線在變頻器與電動機和電源線連接時必須注意：。河北聯(lián)合大學(xué)電氣工程學(xué)院16表 52 MM440 變頻器開關(guān)量端子輸入說明數(shù)字輸入端子編號參數(shù)編號工廠設(shè)置功能說明DIN1 5 P0701 1DIN2 6 P0702 12DIN3 7 P0703 9DIN4 8 P0704 15DIN5 16 P0705 15DIN6 17 P0706 159 9 公共端說明：開關(guān)量的輸入邏輯可以通過 P0725 改變開關(guān)量輸入狀態(tài)由參數(shù) r0722 監(jiān)控，開關(guān)閉合時相應(yīng)筆畫點亮。 對輥式破碎機的主要結(jié)構(gòu)對 輥 式 破 碎 機 主 要 由 機 架 、 機 體 、 對 輥 部 分 、 傳 動 部 分 、 動 力 部 分 等 組 成 。，系統(tǒng)進入就地手動狀態(tài)。，在手動時，用于啟動主電機正轉(zhuǎn)運行；在自動時，用于給 PLC 發(fā)出啟動信號。，用于控制模式的切換。 圖 對輥式破碎機的控制原理圖 2當(dāng)在集中就地轉(zhuǎn)換箱內(nèi)，開關(guān)向上 45 度撥下，3 和 4 兩端連接，此時為就地控制對輥式破碎機的正/反轉(zhuǎn)，按下 SF1,中間繼電器 KMF2 得電，KMF2 合上并自保，電動機正轉(zhuǎn)，同時電源指示燈 HL1 和 JHL1 滅，電機正轉(zhuǎn)指示燈 HF1 亮；當(dāng)按下 SR1,KMR2 得電并自保，電動機反轉(zhuǎn)，同時，電動機正轉(zhuǎn)指示燈 HF1 和JHF1 滅，電動機反轉(zhuǎn)指示燈 HR1 亮。M，最小轉(zhuǎn)矩為 電流變送器是一種將交流電流轉(zhuǎn)換成按比例輸出的與負(fù)載無關(guān)的標(biāo)準(zhǔn)直流電流的裝置，廣泛應(yīng)用于冶金、電力、石化、煤炭、給水等各個行業(yè)需要電流測控的電氣測量，自動控制以及調(diào)度系統(tǒng)。 變頻器的選擇變頻器的容量應(yīng)滿足以下規(guī)則：變頻器的容量應(yīng)比變頻器說明書中的“配用電動機容量”加大一檔至二檔，并應(yīng)具有無反饋矢量控制功能；變頻器的電流應(yīng)大于電動機的電流。 第 7 章 對輥式破碎機控制系統(tǒng)軟件設(shè)計29第 7 章 對輥式破碎機控制系統(tǒng)軟件設(shè)計 對輥式破碎機控制系統(tǒng)的程序流程考慮到對輥式破碎機控制系統(tǒng)的整個工藝流程跟控制過程，我選用FC1～ FC6 這 6 個模塊分步設(shè)計其流程，下圖是本控制系統(tǒng)的程序流程圖： 正轉(zhuǎn)啟動按鈕 I 0 . 1 = 1反轉(zhuǎn)啟動按鈕 I 0 . 2 = 1主電機帶電狀態(tài)I 0 . 6 = 1電流和溫度過高的停車條件 M 2 . 3 = 0電流和溫度過高的停車條件 M 2 . 3 = 1主電機帶電狀態(tài)I 0 . 6 = 0電源指示帶電輸出F C 1 F C 2主電機帶電判斷電流和溫度過高判斷正轉(zhuǎn)啟動 反轉(zhuǎn)啟動正轉(zhuǎn)指示 反轉(zhuǎn)指示正 / 反轉(zhuǎn)啟動判斷開始 開始結(jié)束結(jié)束油泵帶電狀態(tài)I 1 . 3 = 1油泵帶電狀態(tài)I 1 . 3 = 0F C 3油泵帶電判斷帶電指示油泵啟停油泵運行指示開始結(jié)束圖 對輥式控制系統(tǒng)程序流程圖 1河北聯(lián)合大學(xué)電氣工程學(xué)院30高低速選擇I 2 . 0 = 1高低速選擇I 2 . 0 = 0高速選擇低速指示高速指示低速選擇高 / 低速度選擇F C 6開始結(jié)束主電機啟動完全電流和溫度比較結(jié)果輸出F C 5開始結(jié)束F C 4主電機過載保護油泵電機過載保護開始開始結(jié)束結(jié)束圖 對輥式控制系統(tǒng)程序流程圖 2 I/O 符號表本控制系統(tǒng)有輸入點 18 個，輸出點 16 個，中間變量 11 個，8 個模擬量輸入下圖為本控制系統(tǒng)的 I/O 符號表：表 71 I/O 符號表主電機帶電狀態(tài) I BOOL油泵帶電狀態(tài) I BOOL主電機反轉(zhuǎn)運行 I BOOL主電機一過載保護 I BOOL主電機二過載保護 I BOOL油泵過載保護 I BOOL高低速選擇 I BOOL油泵啟停集控信號 I BOOL主電機反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)啟停集控信號 I BOOL第 7 章 對輥式破碎機控制系統(tǒng)軟件設(shè)計31主電機正轉(zhuǎn)啟停集控信號 I BOOL油泵運行 I BOOL集中狀態(tài) I BOOL主電機本地停車信號 I BOOL油泵本地停車信號 I BOOL主電機一轉(zhuǎn)速信號 I BOOL主電機二轉(zhuǎn)速信號 I BOOL主電機正轉(zhuǎn)運行 I BOOL主電機反轉(zhuǎn)運行 I BOOL主電機反轉(zhuǎn)控制 Q BOOL主電機反轉(zhuǎn)輸出 Q BOOL主電機正轉(zhuǎn)控制 Q BOOL主電機正轉(zhuǎn)輸出 Q BOOL油泵運行輸出 Q BOOL主電機帶電狀態(tài)輸出 Q BOOL油泵帶電狀態(tài)輸出 Q BOOL主電機過載保護輸出 Q BOOL油泵過載保護輸出 Q BOOL主電機高速 Q BOOL高速指示 Q BOOL油泵電機控制 Q BOOL設(shè)備集中狀態(tài)輸出 Q BOOL溫度超限值輸出 Q BOOL主電機電流異常輸出 Q BOOL主電機轉(zhuǎn)速異常輸出 Q BOOL軸承 1 溫度過高判斷 PIW INT軸承 2 溫度過高判斷 PIW INT軸承 3 溫度過高判斷 PIW INT軸承 4 溫度過高判斷 PIW INT軸承 5 溫度過高判斷 PIW INT軸承 6 溫度過高判斷 PIW INT主電機電流 1 過高判斷 PIW INT河北聯(lián)合大學(xué)電氣工程學(xué)院32主電機電流 2 過高判斷 PIW INT電源指示 M BOOL電流和溫度過高的停車條件 M BOOL油泵停車條件 M BOOL 編輯系統(tǒng)程序 創(chuàng)建新項目安裝好 STEP7 軟件后，在桌面上雙擊“SIMATIC STEP7”軟件，將自動彈出一個小窗口，標(biāo)題為“STEP 7 Wizard ：‘New Project’ ”，即下面這個窗口：圖 STEP 7 Wizard 窗口 1然后點擊 Next 按鈕進入下面窗口，選擇 CPU address 選擇 2。河北聯(lián)合大學(xué)電氣工程學(xué)院36圖 CPU 的“Startup”屬性頁 編