【正文】 sptda???????/)1(0（2－72）其中: —周?chē)諝獾臏囟龋厍闆r下可取 20℃。v?可根據(jù)蝸輪蝸桿的相對(duì)滑動(dòng)速度 由文獻(xiàn)[11]表 1118 查得。?145.??—蝸桿所受的圓周力。I （2－65）64/1df???其中 為蝸桿的齒根圓直徑。所以需進(jìn)行蝸桿的剛度校核，其校核剛度條件為： ??yEIyLFrt???39。?F ??MPaF5639。 ，??H?MPa268? ]39。 一級(jí)蝸輪蝸桿參數(shù)的計(jì)算選取實(shí)際蝸桿頭數(shù)： 1?z蝸輪齒數(shù)： i2?（2－43）考慮到電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)速及帶輪的傳動(dòng)比，這里取 29?i∴ 圓整蝸輪齒數(shù)：129??z2z根據(jù)蝸輪蝸桿工作情況，選取蝸桿特性系數(shù): 81mqd（2－44）蝸桿模數(shù) 和蝸輪模數(shù) 相等，?125??取則蝸桿分度圓直徑： qmd??1（2－45） 581??dm40 haa?（2－46） 1640??da5本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）說(shuō)明書(shū)20蝸輪的分度圓直徑： zmd22??（2－47） 。ta—蝸桿蝸輪的傳動(dòng)效率, ???—箱體的文獻(xiàn)[11]面?zhèn)鳠嵯禂?shù)，可取?d=(～) cwm??2當(dāng)周?chē)諝饬鲃?dòng)良好時(shí) 可取偏大值。mNT* 分別計(jì)算軸承處的水平力及豎直平面的受力： 水平面： Frt2121??（2－36） 0?MB（2－37） 代入數(shù)據(jù)求得： .NF4691?14902? 豎直平面： tr2121?（2－38） ……………………………….. 0??MB（2－39）本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）說(shuō)明書(shū)18代入數(shù)據(jù)求得： .NF8201?8512?由彎扭矩圖可得危險(xiǎn)截面出現(xiàn)在 D 處，則總的力矩為： mMVH*7632?∴根據(jù)軸的彎扭合成強(qiáng)度條件為： ????cacaT???????22（2－40）其中： —折合系數(shù)，取 ?—軸的抗彎截面系數(shù)， 25731.??d—總的彎矩；M計(jì)算得： ， 。r1　　　 （2－31）022tantandFr? ???其中 ， 見(jiàn)其圖 22T1r其中 為蝸輪齒形角。39。d1—蝸桿材料的彈性模量。蝸桿受力后如產(chǎn)生過(guò)度變形，就會(huì)造成輪齒上的載荷集中，影響蝸輪與蝸桿的正確嚙合。FNFK（2－22）本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）說(shuō)明書(shū)12??其中 可由文獻(xiàn) [11]表 118 查得 ??39。??H?由文獻(xiàn)[11]表 117 查得： 180。聯(lián)系 扣扣：九七一九二零八零零 另提供全套機(jī)械畢業(yè)設(shè)計(jì)下載！該論文已經(jīng)通過(guò)答辯蝸輪蝸桿材料選用：蝸輪選用鑄造錫青銅：ZCuSn10P1。從而得出 ?471min??ctg本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）說(shuō)明書(shū)8?????????????hectg因此回轉(zhuǎn)主軸的強(qiáng)度可選在 ～ 的范圍內(nèi)任意位置進(jìn)行計(jì)算。?本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）說(shuō)明書(shū)7—回轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)角。 改 變 旋 轉(zhuǎn) 方 向 時(shí) 輸 出 電 動(dòng) 勢(shì)的 極 性 即 相 應(yīng) 改 變 。本次論文處于對(duì)大學(xué)四年所學(xué)的知識(shí)進(jìn)行的一次綜合性的梳理及應(yīng)用，對(duì)學(xué)生的綜合能力進(jìn)行的一次較為實(shí)質(zhì)性的鍛煉。 課題研究意義及現(xiàn)狀當(dāng)前焊接變位機(jī)械的研究在國(guó)內(nèi)已經(jīng)比較成熟，有普通的焊接變位機(jī)械，如伸臂式焊接變位機(jī)械,座式焊接變位機(jī)械等等。板結(jié)構(gòu)肘臂式。組合式焊接滾輪架。(4) 液壓千斤頂式翻轉(zhuǎn)機(jī) 液壓千斤頂式翻轉(zhuǎn)機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，載重量大，通常用于將工件作 的翻轉(zhuǎn)。(2) 框架式翻轉(zhuǎn)機(jī) 用一根橫梁連接在頭尾架的樞軸上或工作臺(tái)上，可構(gòu)成框架式翻轉(zhuǎn)機(jī)。(1) 頭尾架式翻轉(zhuǎn)機(jī) 這種翻轉(zhuǎn)機(jī)由主動(dòng)的頭架及從動(dòng)的尾架組成，它們之間的距離可根據(jù)所支撐的工件長(zhǎng)度調(diào)節(jié)。(4) 批量生產(chǎn)定型工件時(shí)，可選用具有程序控制性能的變位機(jī)。(2) 要在變位機(jī)上焊接圓形焊縫時(shí)，應(yīng)根據(jù)工件直徑與焊接速度計(jì)算出工作臺(tái)的回轉(zhuǎn)速度；如變位機(jī)僅用于工件的變位，工作臺(tái)的回轉(zhuǎn)速度及傾翻速度應(yīng)根據(jù)工件的幾何尺寸及重量選擇，對(duì)大型、重型工件速度應(yīng)慢些。 焊接變位機(jī)械的組成分類(lèi)及使用特點(diǎn) 焊接變位機(jī)械是焊接工藝設(shè)備的一部分，焊接工藝設(shè)備的分類(lèi)見(jiàn)圖 21。許多產(chǎn)品，例如大型的超高壓容器，除采用焊接工藝外，難以設(shè)想有更好的方法。編者 2022 年 6 月本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）說(shuō)明書(shū)1第 1 章 緒論 伸臂式焊接變位機(jī)械概述隨著現(xiàn)代工業(yè)的發(fā)展和焊接技術(shù)的不斷進(jìn)步，焊接作為一種金屬連接的工藝方法。許多產(chǎn)品，例如大型的超高壓容器，除采用焊接工藝外，難以設(shè)想有更好的方法。密封圈的選擇及校核 .....................................................36第 4 章 焊接變位機(jī)械其它機(jī)構(gòu)的簡(jiǎn)單設(shè)計(jì)概述 ..................................37 伸臂梁的設(shè)計(jì)計(jì)算 .................................................................................................37 傾斜機(jī)構(gòu)中減速器的設(shè)計(jì)計(jì)算 .............................................................................37 底座和箱體的設(shè)計(jì) .................................................................................................37結(jié)論 ..............................................................................................................39參考文獻(xiàn) ......................................................................................................40致謝 ..............................................................................................................41附件 1 ...........................................................................................................42本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）說(shuō)明書(shū)III附件 2 ...........................................................................................................53本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）說(shuō)明書(shū)0前言隨著現(xiàn)代工業(yè)的發(fā)展和焊接技術(shù)的不斷進(jìn)步，焊接作為一種金屬連接的工藝方法。 techogenerator。其主體部分是翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、底座。本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）說(shuō)明書(shū)摘要焊接變位機(jī)運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)是焊接變位機(jī)方案設(shè)計(jì)的核心內(nèi)容，而焊接變位機(jī)運(yùn)動(dòng)自由度的確定是其前提條件。伸臂式焊接變位機(jī)是應(yīng)用最廣泛的一種焊接變位機(jī)，載重量一般不超過(guò) 1 噸。關(guān)鍵詞：焊接變位機(jī)械；測(cè)速發(fā)電機(jī)；回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；減速器本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）說(shuō)明書(shū)IAbstractThe design of the moving system of the welding positioner is the core content of the scheme design ,but the system depends on the moving freedom`s key part of the design of the welding positioner is the design of the moving freedom, according to the best welding position. The main parts of the welding positioner include overturning machinery, circumgyrating machinery,and the armextending welding posioner is used most widely ,the load is less than one armextending welding positioner is the machine which makes the workpiece circumgyrate and overturn to make the welding line on the workpiece park the level direction and cymbate position. The welding positioner`s makeup and operating principle make up of the paper ,which disserates the design of the turning gear of the machine .The belt driving and two stage worm – worm wheel retarder make the turning gear realize the man`s anticipating use of the techogenerator which will feed back the instant speed to the generator and then the controller will adjust the speed makes sure of the high welding line quality.Key words: welding positioner。螺紋緊固件焊接結(jié)構(gòu)廣泛用于是由于化工工業(yè)重型與礦山機(jī)械，起重與運(yùn)輸設(shè)備，汽車(chē)與船舶制造，航空航天技術(shù)，建筑結(jié)構(gòu)與國(guó)防工業(yè)等領(lǐng)域中。經(jīng)過(guò)設(shè)計(jì)計(jì)算及其校核各個(gè)主軸，所選零件的強(qiáng)度和壽命達(dá)到要求的標(biāo)準(zhǔn)。焊接結(jié)構(gòu)廣泛用于是由于化工工業(yè)重型與礦山機(jī)械，起重與運(yùn)輸設(shè)備，汽車(chē)與船舶制造，航空航天技術(shù)，建筑結(jié)構(gòu)與國(guó)防工業(yè)等領(lǐng)域中。伸臂式焊接變位機(jī)械主要用于手工焊和筒形工件的自動(dòng)焊，為了防止側(cè)向傾覆以及不使整機(jī)機(jī)構(gòu)尺寸過(guò)大，其載重量一般設(shè)計(jì)在 1000 千克，最大不超過(guò) 3000 千克。選用變位機(jī)時(shí)應(yīng)注意以下幾點(diǎn):本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）說(shuō)明書(shū)2(1) 應(yīng)根據(jù)工件的質(zhì)量、固定在工作臺(tái)上的工件重心至臺(tái)面的重心高度、重心偏心距來(lái)選用適當(dāng)噸位的變位機(jī)。不允許將焊接地線接在變位機(jī)機(jī)架上，從而使焊接電流通過(guò)軸承的轉(zhuǎn)動(dòng)零件。焊接翻轉(zhuǎn)機(jī)種類(lèi)繁多，常見(jiàn)的有頭架式、頭尾架式、框架式、轉(zhuǎn)環(huán)式、鏈條式及油壓千斤頂式。對(duì)于短工件可以不考慮兩端支撐，可僅將工件固定在頭架上進(jìn)行反轉(zhuǎn)，而不用尾架。(3) 轉(zhuǎn)環(huán)式翻轉(zhuǎn)機(jī) 這類(lèi)翻轉(zhuǎn)機(jī)使用于長(zhǎng)度和重量均較大，截面又多變化的工件翻轉(zhuǎn)。按其結(jié)構(gòu)形式可分為三大類(lèi)：自調(diào)式滾輪架長(zhǎng)軸式焊接滾輪架。焊接生產(chǎn)工藝裝備裝配用工藝裝備焊接用工藝裝備裝配—焊接組合工藝裝備裝配—焊接組合輔助裝備檢查用工藝裝備定位器及定位裝置推拉裝置壓夾器及裝配裝置裝配臺(tái)架焊件操作機(jī)械焊接機(jī)械焊工操作機(jī)械焊接輔助裝置焊接變位機(jī)焊接滾輪架焊接翻轉(zhuǎn)機(jī)橫臂式焊接機(jī)單軌式焊接機(jī)懸架式焊接機(jī)門(mén)架式焊接機(jī)爬行式焊接機(jī)電渣焊焊接機(jī)焊接機(jī)器人焊絲處理裝置焊劑回收裝置焊劑墊本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）說(shuō)明書(shū)4管筒肘臂式。底座在整個(gè)機(jī)械工作過(guò)程中起到抗振，平衡的作用。其中，有些焊接變位機(jī)械將液壓系統(tǒng)應(yīng)用到回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和傾斜