【正文】 ，調質處理，表面硬度48HRC—55HRC。其主要數據如下[4]： 表41傾斜機構的電動機參數傳動比輸入轉速電機功率輸出轉矩重量I=251500r/min30kw4423515 Kg總傳動比 i總 = 1500 r/min247。 選擇傾斜機構的電機在α=αmin、β=900時出現最大傾斜力矩，MTmax= G(h12+ e2)1/2 。通過一帶制動輪聯軸器與第二級蝸桿減速器輸入軸連接，將動力傳給蝸桿減速器（減速比為30）。查《機械設計手冊》P16—107，表16—2—77，選NGWS123—450減速器，其主要尺寸如下表[4]： 表34回轉機構減速器的參數公稱傳動比輸入轉速輸入功率體積重量I=4501000r/min11kw145995010132000 Kg輸出數據：P=11= kw n=750247。 其傳動比和傳動效率（，且不隨輸入軸轉速的降低而降低）均能滿足要求，只是體積比蝸桿減速器大。 圓柱齒輪減速器的傳動比為1：400，需要幾個減速器串聯起來使用，體積很大。m25A250Kg750r/min總傳動比 i總 = 75 r/min247。在比較之后，選擇交流變頻電機，該電機在調速時轉差功率不變，調速系統(tǒng)效率最高，性能最好。② 直流電機。工作臺的線速度在250mm/m—2500mm/min之間，速比為 1：10。3000 = nmin=250247。()/ ]1/2= [σH1]σH=計算表明，接觸疲勞強度較為合適。mmT1=106 N450= 表31齒輪的參數計算項目計算內容計算結果確定主要尺寸齒數z1=123247。時， 代入求Mω得：Mωmax = G h = 105 N結合已知條件，解如下： (α=90176?！剞D傾斜角，在焊件和夾具的綜合重量作用下，回轉支承的傾覆力矩Mω是由繞X軸和Y軸的彎矩Mx，My合成， Mx=G1h+G2 e sinβ () My=G2 e cosβ () 考慮到 G1=Gsinα G2=Gcosα 回轉支承傾覆力矩圖則A點截面所受的彎矩為： Mω=（Mx2+ My2）1/2 () = G（h 2sinα+ e2cos2α+2hesinαcosαsinβ）1/2 由式()和() 知，彎矩Mω是α，β的二元函數，其值是變化的。m臺 = 103∏＝103kgG—綜合重量G =（ 103＋60103＋103）＝103 N 計算回轉支承的最大傾覆力矩已知條件: G=105N——工件重量（60t） Emax = 500mm——允許最大偏心距 β=0176。動力從齒輪副傳入，帶動工作臺旋轉。 回轉機構傳動簡圖 回轉支承的選擇在回轉系統(tǒng)中，工作臺是固定在回轉支承上，通過回轉支承將工作臺與支承梁連接，這樣不僅提高了工作臺的回轉精度，也提高了工作臺的剛性。其傳動路線大致為：驅動電機——回轉減速機——回轉支承——工作臺。自身導電然省去了專用的導電裝置，但對變位機各傳動副的裝配間隙要求較嚴，使用中又需經常檢查和調整，比較麻煩，采用不多。導電裝置提供了一個順暢的電流回路，有效地防止了焊接電流直接通過齒輪副和軸承，既保證足夠的焊接電流，又使機構免遭電流損壞。第二種方案：在全液壓變位機中采用液壓缸直接推動工作臺傾斜，對液壓驅動方面的要求較高。第一種方案：電動機驅動，經過減速器減速后通過齒輪傳動帶動工作臺回轉，要求無級變速?！?0176?！?80176。（4）有良好的接電、接水、接氣設施，以及導熱和通風性能。該種型式焊接變位機，適合裝載機的鏟斗、挖掘機的挖斗等焊接。這種型式的變位機焊接空間大，工件可被旋轉到需要的位置。該種變位機結構簡單適合裝載機的后車架、壓路機機架等工程機械長方形結構件的焊接。此變位機與其它類型變位機相比，開敞性好，容易操作。 (2)Ｌ型雙回轉焊接變位機。焊接變位機的幾種常見形式[7]：（）： (1)座式焊接變位機。在復雜焊件焊接和要求施焊位置精度較高的焊接作業(yè)中，例如窄間隙焊接、空間曲面的帶極焊接等，都需要焊接變位機械的配合，才能完成作業(yè)。焊件變位機械是在焊接過程中改變焊件空間位置，使其有利于焊接作業(yè)的各種機械設備。如：各類焊接夾具、船舶焊接專機、汽車底板焊接生產線、各類龍門焊接機、焊接機器人及周邊設施等。在橋梁、電站、高層鋼結構建筑、大型造船等行業(yè)日益繁榮的今天，要求焊接自動化的增多，焊接輔機也越來越受到重視。 mechanical design。主要內容是關于焊接時機械的回轉翻轉的控制、電機的選擇、減速器的選擇、各個軸和齒輪軸承的確定以及校核等等。焊接變位機是應焊接行業(yè)的機械化、自動化發(fā)展需要而產生的。但是有關技術卻往往為外方廠家所壟斷，我們并不掌握。目前機械行業(yè)，特別是鍋爐行業(yè)有大量的管和板的焊接，管子和板的接合處為環(huán)縫焊接，為適應自動焊接，管與板要自轉，同時要傾斜45度，滿足船形焊接，要求設計該焊接變位機。 班 級： 機械95 學 號： 0923237 作者姓名： 2013 年 5 月 25 日無錫太湖學院　信 機　系 　機械工程及自動化 　專業(yè)畢 業(yè) 設 計論 文 任 務 書一、題目及專題：題目　 60噸焊接變位機設計 專題　 　二、課題來源及選題依據 本課題來自無錫華聯精工機械有限公司的生產實際。這對一些空間曲線或較復雜的焊縫可以始終保持在最佳位置下進行焊接，以提高焊接質量，并能一次起弧就焊完整條焊縫，以提高效率。 四、接受任務學生： 機械95 班 　　姓名 朱 斌 五、開始及完成日期： 自2012年11月12日 至2013年5月25日六、設計（論文）指導（或顧問）： 指導教師　　　　　　　簽名 簽名 　　　　　　　簽名 教研室主任 　　　　　　〔學科組組長研究所所長〕　　　　　　　簽名 　　 　　系主任 　　　　　　簽名 2012年11月12日27摘 要 焊接變位機是一種焊接輔助設備，它與焊接操作機、焊接滾輪架并稱為焊接輔助設備中三大機。本設計分析了解國內外焊接變位機的發(fā)展狀況、以及焊接變位機在焊接機器人中的應用，設計了一種60噸座式焊接變位機。關鍵詞： 焊接變位機； 機械設計； 焊接輔機Abstract Welding positioner is a kind of welding auxiliary equipment, it was known as the three planes in welding auxiliary equipment with welding manipulator, welding roller bed. Welding positioner was designed with the development of welding industry mechanization, and automation. As a welding auxiliary machine, welding positioner was used in pipe′s landscape orientation welding, pipe and flange′s inside and outside central linking welding, pipe welding in all location. Though the gyration and retroflexion of the workbench, the welding positioner can make the welding line to an ideal position, which can improve the quality of the welded joint, reduce welder’s workload. It is ideal equipment especially fit to weld the kinds of workpiece, just like the shaft, tray, canister, and so on. By understanding the welding positioner′ s development in domestic and overseas, and the positioner used in welding robot is described in the paper. A block 60 ton s of welding positioner is on the subject of welding ,mechanical rotation turnover of control, the electrical options, reducer selection, various axle and the wheel bearings and determine accuracy ,and so on. The design process is based on specific target load and speed requirements of welding equipment to determine the type of electrical needs, including: the rotational speed electrical, rated power, voltage, current and on the basis of the calculation of axle size and corresponding accessories models, and their associated intensity, and the useful life of accuracy, then for some purchases were also chosen. The method chosen mainly mechanical design relev