【正文】 性速度波動 。7．機(jī)器等效動力模型中的等效力(矩)是根據(jù) 瞬時功率相等 原則進(jìn)行轉(zhuǎn)化的， 因而它的數(shù)值除了與原作用力(矩)的大小有關(guān)外，還與 外力作用點(diǎn)與等效點(diǎn)的速度之比 有關(guān)。3. 在機(jī)器的穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)時期，機(jī)器主軸的轉(zhuǎn)速可有兩種不同情況， 即 等速 穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)和 變速 穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)，在前一種情況，機(jī)器主軸速度是 常數(shù) ，在后一種情況，機(jī)器主軸速度是 作周期性波動 。?所以鉆孔的質(zhì)量為 0152kg./.bm?第六章 機(jī)械的平衡班級： 學(xué)號： 姓名： 31將不平衡質(zhì)量 、 分解至 ， 平面內(nèi)，因?yàn)?位于平面 內(nèi)，不用分解，所以只AmBIAmI需要分解 B2601260()IB????..IIBB??在平面 內(nèi)，由 得0ir????226650I IbABmm????設(shè)與豎直方向的夾角為 ，則Ib?，???????在平面II內(nèi)由 得0ir?56IIBbm???方向如圖所示。試求 和b39。試表示出孔的 方向 ，?25kg. 5b b?并求出鉆去材料的質(zhì)量 。C) 慣性力部分平衡，且不產(chǎn)生附加慣性力偶矩。 39。A) 靜不平衡B) 靜平衡第六章 機(jī)械的平衡班級： 學(xué)號： 姓名： 28C) 完全不平衡D) 動平衡6 為了平衡曲柄滑塊機(jī)構(gòu) ABC中滑塊C的往復(fù)慣性力(曲柄和連桿質(zhì)量不計(jì))，在原機(jī)構(gòu)上附加一對稱滑塊機(jī)構(gòu)。A) 靜不平衡B) 靜平衡C) 完全不平衡D) 動平衡第六章 機(jī)械的平衡班級： 學(xué)號： 姓名： 273. 機(jī)械平衡研究的內(nèi)容是 C A) 驅(qū)動力與阻力間的平衡B) 各構(gòu)件作用力間的平衡C) 慣性力系間的平衡D) 輸入功率與輸出功率間的平衡4. 圖示一變直徑帶輪。(√)4. 作往復(fù)運(yùn)動或平面復(fù)合運(yùn)動的構(gòu)件可以采用附加平衡質(zhì)量的方法使它的慣性力在構(gòu)件內(nèi)部得到平衡。 、 b、 c三根曲軸中，已知 ，并作軸向等間隔布置，并且各曲拐都在同一1234mrrm?軸平面內(nèi)，則其中 a, b, c 軸已達(dá)靜平衡， c 軸已達(dá)動平衡。，其質(zhì)心位置在 回轉(zhuǎn)軸線上 。 和軸向?qū)挾?之比 符合 條件或有重要作用的回轉(zhuǎn)構(gòu)件，必須滿足動平衡條件方能平Db/5?穩(wěn)地運(yùn)轉(zhuǎn)。F 為驅(qū)動力： ftg1???于是由正弦定理： )90sin(????令 ，得0??)i(00QF Q F ? Q F ? Q???09F ??0φ第五章 機(jī)械的效率和自鎖班級： 學(xué)號： 姓名： 23因此，其效率為00sin(9)cos()cosin=iF f?????????? ???當(dāng) Q 為驅(qū)動力，F(xiàn) 變?yōu)樽枇Γ?代替上式中的 ，并取倒數(shù)，得000sin(9si()coscos=()+inf??????????）2. 圖示楔塊機(jī)構(gòu)。?Q0 ???Q03．假設(shè)某機(jī)器由兩個機(jī)構(gòu)串聯(lián)而成，其傳動效率分別為 和 ，則該機(jī)器的傳動效率為 1?2* 。1．圖示工件在 A 點(diǎn)處受到輥?zhàn)咏o工件的作用力，根據(jù)摩擦角的定義，該力方向?qū)⒀亟佑|點(diǎn)公法線方向，向阻礙工件相對輥?zhàn)舆\(yùn)動方向偏轉(zhuǎn)摩擦角，如圖所示同理，在 A 點(diǎn)對應(yīng)的點(diǎn)處也有同樣情況明顯，兩個力的合力必須產(chǎn)生向右的分力才能將工件牽引入內(nèi)，即必須 才能完成牽引???2．由幾何關(guān)系 mtgrh )]}(cos[60{25)cos( ????????2. 對圖示機(jī)構(gòu)的各構(gòu)件作出力分析，畫出各構(gòu)件的受力分析圖（不考慮慣性力,考慮摩擦力與不考慮摩擦力分別分析，摩擦角和摩擦圓大小自定） 。4．考慮摩擦的移動副，當(dāng)發(fā)生加速運(yùn)動時，說明外力的作用線與運(yùn)動方向法線的夾角 大于摩擦角 ，當(dāng)發(fā)生勻速運(yùn)動時，說明外力的作用線與運(yùn)動方向法線的夾角 等于摩擦角 ，當(dāng)發(fā)生減速運(yùn)動時，說明外力的作用線與運(yùn)動方向法線的夾角 小于摩擦角 。假想的集中質(zhì)量稱為 代換質(zhì)量 ，其所在的位置稱為 代換點(diǎn) 。v ≈39= (各速度矢量和加速度矢量的大小任意，但方向必須與此答案相同)第四章 平面機(jī)構(gòu)的力分析班級： 學(xué)號： 姓名： 19填空題：1. 作用在機(jī)械上的力分為 驅(qū)動力 和 阻抗力 兩大類。v＝h180。c180。3b?uv2－7 已知鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的位置、速度多邊形和加速度多邊形如下圖所示。 p39。AB 、BC 處于水平位置 CD⊥BC，試用相對運(yùn)動圖解法求 ω3， α3 （μ v 和 μa 可任意選擇） 。b39。 解：取長度比例尺 作機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖ml/01.?? vB2=ω 1?lAB=30?60=1800mm/s= aB2=ω 12?lAB=302?60=54m/s2 3232BBvv??方向：⊥BC ⊥AB ∥BC 大?。? ？ ω 1lAB ？ ω 1≈6rad/s，順時針323232nt krBBBaaa???vvv 方向：B→C ⊥BC B→A C→B ⊥CB 大?。害?32lBC ？ ω 12lAB 2ω 2vB3B2 ? ?V?ms/ 32kBav 39。想一想：（如構(gòu)件 3）上點(diǎn)的速度，首先需1234ABCDφω 2a)μ l=c)1AB1B2 φ2 C1(P13)C2(P13)φ2φ1DBCμ l=b)123 4ADφ=165176。時，構(gòu)件 3 的 BC 線上速度最小的一點(diǎn) E 的位置及速度的大??；3）當(dāng) vC＝0 時，φ 角之值（有兩個解） ；解：1）以選定的比例尺 μ l 作機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖（圖 b） 。2－2 試求出圖示各機(jī)構(gòu)在圖示位置時全部瞬心的位置(用符號 直接標(biāo)注在圖上)。9．速度影像的相似原理只能應(yīng)用于　構(gòu)件 ，而不能應(yīng)用于整個機(jī)構(gòu)。6．機(jī)構(gòu)瞬心的數(shù)目 K 與機(jī)構(gòu)的構(gòu)件數(shù) N 的關(guān)系是　　K＝N (N－1)/2 　　。3．當(dāng)兩個構(gòu)件組成移動副時，其瞬心位于　 垂直于導(dǎo)路方向的無窮遠(yuǎn)　 處。= 0 F39。= 0 F39。= 1 F39。2）計(jì)算自由度，并判斷機(jī)構(gòu)有無確定運(yùn)動：在圖中指明：復(fù)合鉸鏈、局部自由度和虛約 束n= 10 pL= 13 pH= 2 p39。= 1 F=3n－(2 pl＋p h－p′) －F′=38－(2 10＋2－0)－1= 1 機(jī)構(gòu)原動件數(shù)目＝ 1 機(jī)構(gòu)有無確定運(yùn)動？ 有確定運(yùn)動 1—7 1）按傳動順序用數(shù)字 3…在圖示機(jī)構(gòu)上給構(gòu)件編號。= 0 F=3n－(2 pl＋p h－p′) －F′=33－(2 4＋1－0)－0= 0 機(jī)構(gòu)有無確定運(yùn)動？ 無確定運(yùn)動 能否實(shí)現(xiàn)設(shè)計(jì)意圖？ 不能 3) 提出修改方案（圖 c） c) b) μ l= 1 mm/mm453 2b3’’b2p1’145321’143211’A 第一章緒論 第二章 機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析 專業(yè)： 學(xué)號： 姓名： 《機(jī)械原理》習(xí)題卡6想一想：1．通過本題．你對在設(shè)計(jì)新的機(jī)械或分析現(xiàn)有機(jī)械時，首先要繪制機(jī)構(gòu)的運(yùn)動簡圖有什么體會?2．計(jì)算機(jī)構(gòu)自由度的目的是什么?3．當(dāng)機(jī)構(gòu)的自由度小于 1 時，可通過哪些途徑來增加自由度?本題中還可列出哪些簡單而又適用的修改方案？計(jì)算 16~19 題各機(jī)構(gòu)的自由度。而固裝在軸 A 上的凸輪 2 與杠桿 3 組成的凸輪機(jī)構(gòu)使沖頭 4 上下運(yùn)動，以達(dá)到?jīng)_壓的目的。b) μ l= 1 mm/mm53(4)2167解：1) 選取適當(dāng)比例尺 μ l，繪制機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖(見圖 b)2) 分析機(jī)構(gòu)是否具有確定運(yùn)動n= 5 pL= 7 pH= 0 p39。= 0 F=3n－(2 pl＋p h－p′) －F′=33－(2 4＋0－0)－0= 1 機(jī)構(gòu)原動件數(shù)目＝ 1 機(jī)構(gòu)有無確定運(yùn)動？ 有確定運(yùn)動 想一想：通過對本油泵機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖的繪b) μ l= 1 mm/mmACB1324 第一章緒論 第二章 機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析 專業(yè)： 學(xué)號： 姓名： 《機(jī)械原理》習(xí)題卡4制，你對機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖的作用和優(yōu)點(diǎn)有何進(jìn)一步的認(rèn)識?1—4 圖 a 所示為一具有急回作用的沖床。= 0 F=3n－(2 pl＋p h－p′) －F′ = 33－(2 4＋0－0)－0觀察方向32414321 第一章緒論 第二章 機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析 專業(yè)： 學(xué)號： 姓名： 《機(jī)械原理》習(xí)題卡3 = 1 1—3 試?yán)L出圖 a)所示偏心回轉(zhuǎn)油泵機(jī)構(gòu)的運(yùn)動簡圖(各部分尺寸由圖中直接量取)。= 0 F39。1—2 試畫出圖示平面機(jī)構(gòu)的機(jī)構(gòu)示意圖，并計(jì)算自由度（步驟：1）列出完整公式，2）帶入數(shù)據(jù)， 3）寫出結(jié)果） 。 10．平面機(jī)構(gòu)是指組成機(jī)構(gòu)的各個構(gòu)件均在 同一個平面上 運(yùn)動。 7． 面 接觸的運(yùn)動副稱為低副，如 移動副 、 轉(zhuǎn)動副 等。 4．在機(jī)器中，零件是 制造 的單元，構(gòu)件是 運(yùn)動 的單元。 3． 凡用來完成有用功 的機(jī)器是工作機(jī)。 第一章緒論 第二章 機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析 專業(yè)： 學(xué)號： 姓名： 《機(jī)械原理》習(xí)題卡11—1 填空題：1．機(jī)械是 機(jī)器 和 機(jī)構(gòu) 的總稱。如： 齒輪 機(jī)構(gòu)、 連桿 機(jī)構(gòu)、 凸輪 機(jī)構(gòu)等。如： 電動機(jī) 、 蒸氣機(jī) 、 內(nèi)燃機(jī) 等。 6． 兩 個構(gòu)件 直接 接觸形成的 可動 聯(lián)接稱為運(yùn)動副。 9．在運(yùn)動鏈中，如果 將其中一個構(gòu)件固定而成為機(jī)架 ，則該運(yùn)動鏈便成為機(jī)構(gòu)。 第一章緒論 第二章 機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析 專業(yè)： 學(xué)號： 姓名： 《機(jī)械原理》習(xí)題卡2 13．機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動的條件是 機(jī)構(gòu)的原動件數(shù)目應(yīng)等于機(jī)構(gòu)的自由度的數(shù)目 。解： 自由度計(jì)算： 畫出機(jī)構(gòu)示意圖： n= 3 pL= 4 pH= 0 p39。= 0 F39。= 0 F39。試?yán)L制其機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖，并計(jì)算自由度。設(shè)計(jì)者的思路是：動力由齒輪 1 輸入，使軸 A 連續(xù)回轉(zhuǎn)。= 0 F39。= 0 F39。= 1 F=3n－(2p l＋p h－p′)－F′編號暫略復(fù)合鉸鏈局部自由度編號暫略虛約束局部自由度虛約束復(fù)合鉸鏈 第一章緒論 第二章 機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析 專業(yè)： 學(xué)號： 姓名： 《機(jī)械原理》習(xí)題卡7=38－(2 10＋2－1)－1= 2 機(jī)構(gòu)原動件數(shù)目＝ 2 機(jī)構(gòu)有無確定運(yùn)動？