【正文】 器檢測，或采用直流回路中串電阻的方法檢測。由于使用的頻率為12MHZ的晶體振蕩器，則復(fù)位信號持續(xù)時間應(yīng)超過24μs才能完成復(fù)位操作。復(fù)位電路可分為上電復(fù)位和手動復(fù)位，在本系統(tǒng)采用的是手動復(fù)位。而單片機復(fù)位電路設(shè)計的好壞，直接影響到整個系統(tǒng)工作的可靠性。其主要功能是把PC初始化為000H，使單片機從000H單元開始執(zhí)行程序。∽24MHz之間選擇。反相器的輸入端為XTAL1，輸出端為XTAL2，在XTAL1和XTAL2兩端跨接石英晶體及兩個電容就可以構(gòu)成穩(wěn)定的自激振蕩器。： 鍵盤電路圖時鐘電路是計算機的心臟，它控制著計算機的工作節(jié)奏。判斷有無按鍵按下的方法是：第一步，置列線PA0PA3為輸入狀態(tài)，從行線PC0PC3輸出低電平，讀入列線數(shù)據(jù)，若某一列線為低電平，則該列線上有鍵閉合。這樣鍵盤上按鍵的個數(shù)就為4*4個。選擇8155作為顯示和鍵盤驅(qū)動芯片，顯示原理從8155的PB口輸出要顯示的數(shù)據(jù)再經(jīng)過74LS373驅(qū)動后通過拉作為為數(shù)碼管的BCD輸入。編程脈沖輸入端29程序存儲允許輸出信號端31/Vpp外部程序存儲器訪問允許信號。 AT89C51的引腳功能表引腳符號功能40Vcc電源端，為+5V20GND接地端18XTAL2接外部晶體和微調(diào)電容。中斷結(jié)構(gòu)具有6個中斷源和2個優(yōu)先級。全靜態(tài)工作：可從0Hz～16MHz。片內(nèi)有4KB可在線重復(fù)編程的快閃檫寫存儲器（Flash Memory）。片內(nèi)帶有4KB的閃爍可編程及可檫除只讀存儲器，外部可擴展64K的程序空間和64K的數(shù)據(jù)存儲空間（I/O空間）。負載電流平均值 （）電流斷續(xù)時，uo平均值會被抬高，一般不希望出現(xiàn)斬波電路三種控制方式（1）脈沖寬度調(diào)制（PWM）或脈沖調(diào)寬型——T不變，調(diào)節(jié)ton（2）頻率調(diào)制或調(diào)頻型——ton不變，改變T（3）混合型——ton和T都可調(diào)，使占空比改變其中PWM控制方式應(yīng)用最多基于“分段線性”的思想，可對降壓斬波電路進行解析 AT89C51單片機介紹單片機采用ATMEL公司的89C51。其臨界電感量Lcr計算公式為 （）(6) 關(guān)于IGBT的選擇對于PWM變換器主電路大功率IGBT的選擇，則需要根據(jù)電動機的額定電壓和額定電流來選擇。VDVD2選用2CP1G，額定電流為25A，最高耐壓為1200V。濾波電感主要是用來限制電流脈動和短路電流上升率，按絕緣柵雙極型晶體管三相橋式整流電電路限制電流脈動的電感算式估算如下（取Si=10%） （）考慮到整流變壓器和電動機存在一定的電感量，實際串聯(lián)電感為5mH。整流二極管最高反電壓為： （）取兩倍裕量，則二極管耐壓應(yīng)可達940V。當(dāng)V 變?yōu)椤?”時，發(fā)光二極管截止，光敏三極管截止，于是VT VT放電，給IGBT提供一個2V左右的反向偏壓，使快速可靠的截止。IGBT導(dǎo)通時的飽和壓降比MOSFET低而和GTR接近，飽和壓降隨柵極電壓的增加而降低。實際應(yīng)用中常常給出的漏極電流的下降時間Tf由圖中的t(f1)和t(f2)兩段組成，而漏極電流的關(guān)斷時間 t(off)=td(off)+trv十t(f) 式中，td(off)與trv之和又稱為存儲時間。當(dāng)選擇這些驅(qū)動電路時，必須基于以下的參數(shù)來進行：器件關(guān)斷偏置的要求、柵極電荷的要求、耐固性要求和電源的情況。td(on) 為開通延遲時間， tri 為電流上升時間。 通態(tài)電流Ids 可用下式表示： Ids=(1+Bpnp)Imos 式中Imos ——流過MOSFET 的電流。 IGBT 的開關(guān)特性是指漏極電流與漏源電壓之間的關(guān)系。 IGBT 的轉(zhuǎn)移特性是指輸出漏極電流Id 與柵源電壓Ugs 之間的關(guān)系曲線。輸出漏極電流比受柵源電壓Ugs 的控制，Ugs 越高， Id 越大。 IGBT模塊由于具有多種優(yōu)良的特性，使它得到了快速的發(fā)展和普及，已應(yīng)用到電力電子的各方各面。一般保存IGBT模塊的場所，應(yīng)保持常溫常濕狀態(tài)，不應(yīng)偏離太大。在安裝或更換IGBT模塊時，應(yīng)十分重視IGBT模塊與散熱片的接觸面狀態(tài)和擰緊程度。在柵極連線中串聯(lián)小電阻也可以抑制振蕩電壓。因此因靜電而導(dǎo)致柵極擊穿是IGBT失效的常見原因之一。同時，開關(guān)損耗增大，使原件發(fā)熱加劇，因此，選用IGBT模塊時額定電流應(yīng)大于負載電流。IGBT與MOSFET一樣也是電壓控制型器件，在它的柵極—發(fā)射極間施加十幾V的直流電壓，只有在uA級的漏電流流過，基本上不消耗功率。由于直流電源靠二極管整流器供電，不可能回饋電能，電動機制動時只好對濾波電容充電，這將使電容兩端電壓升高，稱作“泵升電壓”。主電路如圖33所示從圖中可以看出，380V電壓經(jīng)過六個二極管的全波整流，變?yōu)橹绷?。?）對負載變化起抗擾作用。為了減少退飽和超調(diào)，采用積分分離的比例積分調(diào)節(jié)算法。（3）調(diào)節(jié)電流，使電流跟隨其給定電壓Ui變化。 所示。T+ T=T保持一定，使T在0~T范圍內(nèi)變化。T保持一定，使T在0~范圍內(nèi)變化。電動機電樞端電壓 U為其平均值。設(shè)直流電源電壓為U，將電樞串聯(lián)成一個電阻R，接到電源 U，則穩(wěn)態(tài)電壓方程式為 U= U IR （）顯然，調(diào)節(jié)電阻R既可改變端電壓，達到調(diào)速的目的，但這種傳統(tǒng)的調(diào)壓調(diào)速方法，其效率太低，因此，隨著電力電子技術(shù)的進步，發(fā)展了很多新的電樞電壓控制方法，如：由交流電源供電，使用IGBT整流器進行相控調(diào)壓；使用硅整流器將交流點整流成直流電，再由PWM降壓斬波器進行斬波調(diào)壓等。在動態(tài)性能方面，雙閉環(huán)系統(tǒng)在起動和升速過程中表現(xiàn)出很快的動態(tài)跟隨性，在動態(tài)抗擾性能上，表現(xiàn)在具有較強的抗負載擾動，抗電網(wǎng)電壓擾動。采用轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)，在系統(tǒng)中設(shè)置了兩個調(diào)節(jié)器，分別調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速和電流，二者之間實行串級聯(lián)接，這樣就可以實現(xiàn)在起動過程中只有電流負反饋，而它和轉(zhuǎn)速負反饋不同時加到一個調(diào)節(jié)器的輸入端，到達穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)速后，只靠轉(zhuǎn)速負反饋，不靠電流負反饋發(fā)揮主要的作用，這樣就能夠獲得良好的靜、動態(tài)性能。同時，由于電機的容量較大，又要求電流的脈動小。考慮使電路簡單、經(jīng)濟且滿足性能要求，選擇IGBT三相全控橋交流器供電方案。但直流斬波器和脈寬調(diào)制交換器采用PWM受器件各量限制，適用于中、小功率的系統(tǒng)，靜止可控整流器適用大功率的系統(tǒng)。第二章 方案比較與選擇；；；。如今，直流電動機的調(diào)速控制已經(jīng)離不開單片機的支持，單片機應(yīng)用技術(shù)的飛速發(fā)展促進了自動控制技術(shù)的發(fā)展，使人類社會步入了自動化時代，單片機應(yīng)用技術(shù)與其他學(xué)科領(lǐng)域交叉融合，促進了學(xué)科發(fā)展和專業(yè)更新，引發(fā)了新興交叉學(xué)科與技術(shù)的不斷涌現(xiàn)?！? 礦用電機車的齒輪傳動裝置有兩種型式：一種是單級開式齒輪傳動，另一種是兩級閉式齒輪減速箱。 　　彈簧托架是一個組件，由彈簧、連桿、均衡梁組成。驅(qū)動輪對有傳動齒輪，電動機經(jīng)齒輪減速后帶動輪對旋轉(zhuǎn)。運行中因常受到?jīng)_擊、碰撞，而產(chǎn)生變形，所以應(yīng)加大鋼板厚度或采取相應(yīng)的增加車架剛度的措施。電氣部分包括：直流串激電動機、控制器、電阻箱、受電弓、空氣自動開關(guān)（架線式電機車）或隔爆插銷、蓄電池（蓄電池電機車）?！? 主要用于主要用于井下運輸大巷和地面的長距離運輸。而作為單片嵌入式系統(tǒng)的核心—單片機，正朝著多功能、多選擇、高速度、低功耗、低價格、大存儲容量和強I/O功能等方向發(fā)展。關(guān)鍵詞：AT89C51單片機；礦用電機車；調(diào)速ABSTRACTThis paper mainly introduces singlechip based on the mine lootive power the speed control system hardware design，In this paper, first the principle of the DC converter, stepdown chopper control mode and speed characteristics, PWM realization of the basic principles and methods ，Hardware and then into the main circuit and control circuits were described.To achieve the puter digital control, in terms of design, used AT89C51 as a whole control system of the control circuit core, and with all that driving, Measurement of modules to achieve the parameters of the motor speed display and measurement。再將硬件分成主電路和控制電路分別進行描述。 第二章 方案比較與選擇； 第三章 控制原理分析； 第四章 主電路設(shè)計； 第五章 控制電路設(shè)計； 5 提交設(shè)計（論文）形式（設(shè)計說明與圖紙或論文等）及要求：（1）提交的論文必須有文字版與電子版，論文字?jǐn)?shù)不少于25000字； （2）論文格式要符合要求，內(nèi)容完整，條理清楚； 6 發(fā)題時間： 2009 年 2 月 16 日指導(dǎo)教師： （簽名）學(xué) 生： （簽名）湖 南 科 技 大 學(xué)畢業(yè)設(shè)計（論文）指導(dǎo)人評語指導(dǎo)人： （簽名）年 月 日