【正文】 湖南科技大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）湖 南 科 技 大 學(xué)畢 業(yè) 設(shè) 計(jì)（ 論 文 ）題目基于單片機(jī)的礦用電機(jī)車調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計(jì)（硬件）作者學(xué)院專業(yè)學(xué)號指導(dǎo)教師湖 南 科 技 大 學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）任務(wù)書 瀟 湘 學(xué)院 電氣 系（教研室）系（教研室）主任: （簽名） 年 月 日學(xué)生姓名: 胡智光 學(xué)號: 0554010409 專業(yè): 電氣工程及其自動(dòng)化 1 設(shè)計(jì)（論文）題目及專題： 基于單片機(jī)的礦用電機(jī)車的調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計(jì)(硬件) 2 學(xué)生設(shè)計(jì)（論文）時(shí)間：自 2009年2月 16 日開始至 2009 年 6月 5 日止3 設(shè)計(jì)（論文）所用資源和參考資料：（1）單片機(jī)原理與應(yīng)用教程； （2）單片機(jī)原理與應(yīng)用 （3）電氣傳動(dòng)技術(shù)手冊； （4）機(jī)電傳動(dòng)與控制； （5）單片機(jī)實(shí)驗(yàn)仿真； （6）礦用電機(jī)車電氣原理圖； 4 設(shè)計(jì)（論文）應(yīng)完成的主要內(nèi)容：第一章 緒論。 第二章 方案比較與選擇； 第三章 控制原理分析； 第四章 主電路設(shè)計(jì)； 第五章 控制電路設(shè)計(jì)； 5 提交設(shè)計(jì)（論文）形式（設(shè)計(jì)說明與圖紙或論文等）及要求：（1）提交的論文必須有文字版與電子版，論文字?jǐn)?shù)不少于25000字； （2）論文格式要符合要求，內(nèi)容完整，條理清楚； 6 發(fā)題時(shí)間： 2009 年 2 月 16 日指導(dǎo)教師： （簽名）學(xué) 生： （簽名）湖 南 科 技 大 學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）指導(dǎo)人評語指導(dǎo)人： （簽名）年 月 日 指導(dǎo)人評定成績： 湖 南 科 技 大 學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）評閱人評語評閱人： （簽名）年 月 日 評閱人評定成績： 湖 南 科 技 大 學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）答辯記錄日期： 學(xué)生： 學(xué)號： 班級： 題目： 提交畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）答辯委員會(huì)下列材料：1 設(shè)計(jì)（論文）說明書 共 頁2 設(shè)計(jì)（論文）圖 紙 共 頁3 指導(dǎo)人、評閱人評語 共 頁畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）答辯委員會(huì)評語：答辯委員會(huì)主任： （簽名）委員： （簽名）（簽名）（簽名）（簽名） 答辯成績： 總評成績： 摘 要本文主要介紹了基于單片機(jī)的礦用電機(jī)車的調(diào)速系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)，文中先對直流調(diào)速的原理，降壓斬波電路控制方式及調(diào)速特性，PWM基本原理及實(shí)現(xiàn)方式進(jìn)行了闡述。再將硬件分成主電路和控制電路分別進(jìn)行描述。為實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的微機(jī)數(shù)字化控制，在設(shè)計(jì)中，采用了AT89C51單片機(jī)作為整個(gè)控制系統(tǒng)的控制電路的核心部分，配以各種顯示、驅(qū)動(dòng)、測量對模塊，實(shí)現(xiàn)對電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速參數(shù)的顯示和測量；主電路由整流電路、濾波電路組成，控制電路以單片微機(jī)為核心,組成包括電流檢測模塊、轉(zhuǎn)速檢測模塊、保護(hù)模塊等。在設(shè)計(jì)中，采用PWM調(diào)速方式，通過改變PWM的占空比從而改變電動(dòng)機(jī)的電樞電壓，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對電動(dòng)機(jī)的調(diào)速。為了提高控制系統(tǒng)的性能和可靠性。關(guān)鍵詞：AT89C51單片機(jī)；礦用電機(jī)車；調(diào)速ABSTRACTThis paper mainly introduces singlechip based on the mine lootive power the speed control system hardware design，In this paper, first the principle of the DC converter, stepdown chopper control mode and speed characteristics, PWM realization of the basic principles and methods ，Hardware and then into the main circuit and control circuits were described.To achieve the puter digital control, in terms of design, used AT89C51 as a whole control system of the control circuit core, and with all that driving, Measurement of modules to achieve the parameters of the motor speed display and measurement。 rectifier circuit by circuit, the filter circuit, that the power conversion module ponents, the control circuit for a microputer core consists of current detection module, speed detection module, protection module. In the design, using PWM speed control mode by changing the duty cycle of the PWM thus changing the motor armature voltage, thereby realizing the right motor speed control.Keywords: AT89C51；Mine electric lootive； speed control system 目 錄第一章 緒論…………………………………………………………………………… 1………………………………………………1 礦用電機(jī)車簡介…………………………………………………………………1……………………………………………………2第二章 方案比較與選擇……………………………………………………………………… 2 ……………………………………………………………………… 2 …………………………………………………………………… 3……………………………………………………………………… 3第三章 控制原理分析………………………………………………………………………… 5 電動(dòng)機(jī)調(diào)速原理…………………………………………………………………5 降壓斬波電路控制原理…………………………………………………………5 橋式降壓斬波電路控制原理……………………………………………………6 雙閉環(huán)控制原理…………………………………………………………………7第四章 系統(tǒng)主電路設(shè)計(jì)……………………………………………………………………… 9 主電路………………………………………………………………………………9 驅(qū)動(dòng)電路…………………………………………………………………………10 參數(shù)計(jì)算和元件選擇……………………………………………………………13 主電路器件表……………………………………………………………………16第五章 控制電路設(shè)計(jì)………………………………………………………………………… 17 降壓斬波電路……………………………………………………………………17 AT89C51單片機(jī)介紹……………………………………………………………18 顯示與鍵盤模塊設(shè)計(jì)……………………………………………………………19 時(shí)鐘電路設(shè)計(jì)……………………………………………………………………20 復(fù)位電路…………………………………………………………………………21 故障檢測及保護(hù)電路設(shè)計(jì)……………………………………………………21 轉(zhuǎn)速檢測………………………………………………………………22 電流檢測…………………………………………………………………………24 A/D轉(zhuǎn)換器………………………………………………………………………25結(jié)論………………………………………