【正文】 return rtc_alarm_irq_enable(rtc, 0)。rtcops_lock)。 break。tm, uarg, sizeof(tm))) return EFAULT。 return err。tm)。alarm)。 = 。, amp。 err = rtc_valid_tm(amp。now)。tm)。 = 1。, uarg, sizeof(tm))) return EFAULT。 return err。alarm)。 } if (err) goto done。 case RTC_PIE_ON: if (rtcirq_freq rtcmax_user_freq amp。 case RTC_IRQP_SET: if (arg rtcmax_user_freq amp。rtcops_lock)。 struct rtc_time tm。 return (data != 0) ? (POLLIN | POLLRDNORM) : 0。 unsigned long data。 count == sizeof(unsigned int)) ret = put_user(data, (unsigned int __user *)buf) ?:sizeof(unsigned int)。wait)。 } while (1)。 break。 if (data != 0) { ret = 0。 data = rtcirq_data。wait)。amp。 DECLARE_WAITQUEUE(wait, current)。}int rtc_dev_update_irq_enable_emul(struct rtc_device *rtc, unsigned int enabled){ if (enabled) return set_uie(rtc)。 } rtcirq_data = 0。 rtcoldsecs = 。 spin_lock_irq(amp。 int err。 } spin_unlock_irq(amp。 flush_scheduled_work()。rtcirq_lock)。rtcirq_lock)。}static int clear_uie(struct rtc_device *rtc){ spin_lock_irq(amp。 if ((schedule_work(amp。 spin_lock_irqsave(amp。rtcirq_lock)。rtcuie_timer)。 rtc = jiffies + HZ (HZ/10)。rtcirq_lock)。 int err。 } clear_bit_unlock(RTC_DEV_BUSY, amp。 struct rtc_time tm。 if (err == 0) { spin_lock_irq(amp。 if (test_and_set_bit_lock(RTC_DEV_BUSY, amp。include linux/include linux/include linux/include static dev_t rtc_devt。module_exit(rtc_exit)。 class_destroy(rtc_class)。 rtc_dev_init()。t create class\n, __FILE__)。rtcdev)。 rtcops = NULL。 rtc_dev_del_device(rtc)。void rtc_device_unregister(struct rtc_device *rtc){ if (get_device(amp。idr_lock)。idr_lock)。rtcdev))。 } rtc_dev_add_device(rtc)。rtcdev)。 dev_set_name(amp。 !rtc_valid_tm(amp。 err = __rtc_read_alarm(rtc, amp。 hrtimer_init(amp。 rtc_timer_init(amp。 timerqueue_init_head(amp。 spin_lock_init(amp。 mutex_init(amp。 rtcmax_user_freq = 64。 } rtcid = id。 MAX_ID_MASK。 mutex_unlock(amp。idr_lock)。 if (idr_pre_get(amp。 return 0。 } sleep_time = timespec_sub(new_rtc, old_rtc)。 = 0。 return 0。tm)。rtcdev), CONFIG_RTC_HCTOSYS_DEVICE) != 0) return 0。 struct rtc_time tm。 if ( 2 || = 2) { old_delta = delta。 if (strcmp(dev_name(amp。 defined(CONFIG_RTC_HCTOSYS_DEVICE)static struct timespec old_rtc, old_system, old_delta。idr_lock)。idr_lock)。static DEFINE_MUTEX(idr_lock)。感謝他們不厭其煩地指導我解決了不少項目上的難題，她們積極向上的學習態(tài)度也是我奮斗下去的動力。謝 辭首先，向我的指導老師趙老師和劉老師表示感謝，感謝老師們一直以來對我的關懷和悉心指導，并在完成畢業(yè)設計的過程中讓我體會到了也學到了很多。并采用了模塊化的指導設計方法開發(fā)設備驅動，提高了程序的可讀性和可移植性。 實際運行及結果，運行過程如圖72：用insmod裝載模板。 openfile,.open.unlocked_ioctl read,.read .llseek=const 定義操作函數(shù) err = alloc_chrdev_region(amp。rtc)。__init}。intintintint RTC程序實現(xiàn) RTC基本數(shù)據(jù)結構struct rtc_time 結構體struct case RTC_PIE_ON: ... break。圖61 cmd參數(shù)構造命令編號的宏：_IO() 給沒有參數(shù)的命令；_IOR() 給從驅動中讀數(shù)據(jù)的命令；_IOW() 給寫入數(shù)據(jù)的命令；_IOWR() 用于雙向傳輸。 /*不常用*/ }。 /*所屬模塊*/ struct file_operations *xxx。在該設備號不再使用之后，釋放并刪除它，以節(jié)約內(nèi)核資源。//獲得主設備號MINOR(dev_t rtc)。 ⑵ 次設備號由內(nèi)核使用，用于正確確定設備文件所指的設備。 模塊加載函數(shù)：static int __init initialization_rtc(void){ /* 初始化代碼 */}module_init(initialization_rtc)。 ⑶ MODULE_LICENSE()——模塊許可證聲明（必須） 這一段函數(shù)就是描述內(nèi)核將要加載的模塊的工作權限，如果在加載模塊時不聲明LICENSE，內(nèi)核就會報警：kernel tainted，意思就是內(nèi)核被污染。I2C總線在傳送數(shù)據(jù)過程中共有三種類型信號，它們分別是開始信號、結束信號和應答信號[9]。 I2C總線簡介I2C總線是一種由Philips公司開發(fā)的兩線式串行總線標準，用于鏈接微控制器及其外圍設備。Linux內(nèi)核就把RTC芯片當作“離線”的時間與日期維護器。 ⑼/modules 該目錄存放了已建好的、可動態(tài)加載的模塊，裁剪內(nèi)核的主要工作目標。 ⑸ /kernel 該內(nèi)核管理的核心代碼放在這里，也就是通常所說的內(nèi)核的具體實現(xiàn)，一般除了內(nèi)核裁剪都不需要對它進行操作。其中又把設備驅動進一步劃分成幾類，如字符設備驅動，塊設備驅動等。我選擇的Boot Loader是U_boot[6]。 軟件包和源碼包的準備和下載需要的軟件有交叉編譯器armLinuxgcc ,我選用的交叉編譯器為Tiny210的開發(fā)自帶的交叉編譯器，正是由于我即將下載內(nèi)核源碼版本比較高，因此我們選用的交叉編譯器的版本也是相對來說比較高的。 Red Hat Linux 的安裝在安裝了Vmware Workstation 的條件下，創(chuàng)建一個虛擬機給它分配20G的磁盤大小。引出CPU大部分常用功能引腳，并力求和Tiny6410核心板三排引腳兼容(P1,P2,CON2) [5]。Linux因為其開源的特性使它基本可以在市場上絕大部分的硬件平臺上運行，這也使它精簡體積小的內(nèi)核可以方便地移植多種嵌入式處理器上。Linux的網(wǎng)絡功能和其內(nèi)核緊密相連，在這方面它要比其他操作系統(tǒng)更有優(yōu)勢。而多任務則是現(xiàn)在各種智能設備的主要特點，為了節(jié)省運行時間和解放更多的系統(tǒng)資源，實現(xiàn)了多進程的并行執(zhí)行，Linux操作系統(tǒng)就是其中的典范。因為Linux社區(qū)的存在，所有的Linux用戶都可以輕易的得到當前任意版本的Linux的源代碼，并按照自己的意愿來修改它。雖然因為新的編程語言的興起，它的市場份額在不斷減少，但在嵌入式行業(yè)，Linux基于其低廉成本與小體積依然是不可動搖的霸主，像在機頂盒、手機及移動裝置等硬件平臺上，Linux已經(jīng)是不可或缺的[3]。每一種發(fā)行版的開發(fā)都是針對著不同的目標，像是支持不同計算機結構，更強調(diào)實時應用，和專門面向嵌入式系統(tǒng)等。因此對Linux 社區(qū)，及其所用用戶來說，10月5日都是一個特殊的日子。最早與Linux（當然此時還不叫Linux 這個名稱）。在GNU HURD操作系統(tǒng)的開發(fā)工作卻不是能在幾年內(nèi)完成的。而在當時，計算機硬件的價格在不斷下跌，但軟件仍處于高位。在它推出的前10年內(nèi)，MSDOS操作系統(tǒng)主宰了整個計算機操作系統(tǒng)界。甚至MINIX也因為版權開始需要購買才能獲得源代碼。在1991年初，萊納斯在學習MINIX的操作系統(tǒng)的時候產(chǎn)生了開發(fā)一個新的屬于自己的理想中的操作系統(tǒng)的想法。這段消息就是直到今日都廣為流傳的被稱為Linux的誕生宣言。 Linux 發(fā)行版 通常來講，一個Linux的發(fā)行版不僅僅是指Linux內(nèi)核，還包括了使用Linux的軟件的安裝工具，以及各種工具軟件，而在一些特定的版本中中也有一些特定軟件，只不過現(xiàn)在都習慣于把它們統(tǒng)稱為Linux發(fā)行版。直到現(xiàn)在，Linux還是提供網(wǎng)站服務供應商最常使用的平臺。⑵ 完全免費，發(fā)展迅速 Linux是一款完全免費的操作系統(tǒng)。這保證了各用戶的相對獨立，之間互不影響，都對于自己的文件設備有自己的權利。⑸ 豐富的網(wǎng)絡功能 Unix最大的優(yōu)勢就是其強大的網(wǎng)絡功能，而從Unix衍生出來的Linux系統(tǒng)也繼承了它在網(wǎng)絡功能上的優(yōu)勢。　?、?支持多種平臺 Linux作為一種嵌入式操作系統(tǒng)，在各種移動裝置上應用廣泛。S5PV210內(nèi)部集成了PowerVR SGX540高性能圖形引擎，支持3D圖形流暢運行，并可流暢播放1080P大尺寸視頻[4]。虛擬機其實就是在主機中占用一塊內(nèi)存在主機的硬件平臺上搭建一個類似主機的運行環(huán)境，在 VMware中，你可以在一個以主機的分割的內(nèi)存為基礎的窗口中加載一臺虛擬機，運行自己的操作系統(tǒng)和應用程序，而不影響主機任何操作。在獲得Red Hat的iso文件后，在創(chuàng)建的虛擬機中安裝該Linux操作系統(tǒng)。就是通過Boot Loader來實現(xiàn)初始化硬件設備，從而給操作系統(tǒng)提供了一個合適的軟硬件環(huán)境，并為調(diào)用它做好準備。（）：圖41 Linux根目錄 其中有幾個比較重要的需要著重了解： ⑴ /drivers 驅動目錄，該目錄是所有被加載到內(nèi)核的設備驅動的程序。⑷ /init 該目錄中包含內(nèi)核的所有硬件初始化代碼，這是內(nèi)核所有工作的起點，同時也是是所有進程的最初父進程。⑻ /lib 該目錄是編譯默認路徑，包含了內(nèi)核絕大部分的庫文件與代碼。硬件時間指的就是RTC芯片自主維護的時間，因為RTC芯片是電池供電的，所以在硬件平臺掉電后時間表不會丟失。另外如果RTC擁有了IRQ中斷并且可以定時，那么RTC還可以作為一個鬧鐘用來在內(nèi)核睡眠時喚醒內(nèi)核。而后者創(chuàng)建了一個RTC驅動模型，并注冊到RTC核心中，把所有工作交由RTC芯片完成。I2C由數(shù)據(jù)線（SDA）和時鐘線（SCL）構成的同步串行總線，可發(fā)送和接受數(shù)據(jù)，在處理器與控制芯片之間、芯片與芯片之間進行雙向傳送[8]。 ⑵ module_exit()——卸載模塊函數(shù)（必須） 當使用rmmod命令卸載某模塊時，內(nèi)核就會執(zhí)行該這段函數(shù)，完成對模塊的刪除和空間的釋放。⑹ 其他一些聲明MODULE_XXXXX()——模塊聲明（可選）不同的聲明對應著不同的功能選項，視實際情況而定。整數(shù)(占12bits)，范圍從0到4095，通常使用1到255。? 從dev_t類型變量中獲得主設備號和次設備號：這是兩個封裝好的函數(shù)MAJOR(dev_t rtc)。 ⑹ 釋放設備號void unregister_chrdev(dev_t, unsigned int )。 /* 內(nèi)核內(nèi)嵌的對象 */