【正文】 快速制動的場合液壓電磁制動器動作平穩(wěn)壽命長，能自動補(bǔ)償閘瓦的磨損不需經(jīng)常調(diào)整及維護(hù)需配用硅整流器及控制器。用于中等工作負(fù)荷，操作不頻繁的場合。用于短時頻繁操作工作負(fù)荷較低的場合。M給定條件下的負(fù)載力矩的計(jì)算：給定制動的距離：即在七秒內(nèi)軸的轉(zhuǎn)速由n1減至n0要求完成,金屬制動時n0=0， ML=（GD）2eq (n1n0)/375t （）給定制動的距離：即在車輛距行人L距離內(nèi)將制動軸的轉(zhuǎn)速從n1減至n0要求完成制動時n0=0用下公式：ML=（GD）2eqv1N1/4500L。 制動力矩的確定垂直制動力矩M的計(jì)算公式為：M=MLβ （）Ml =M1η/I （）式（）、（）中：ML——換算到制動器軸上的負(fù)載力矩（N(或制動的路程）不可以太短即制動力矩不可過大，以滿足工作要求為宜，制動時間太短將引起機(jī)器的振動甚至個別零件的損壞。，鋼絲直徑在股中成線接觸狀態(tài)這種鋼絲繩品質(zhì)優(yōu)良，有較高的使用壽命。（單繞）鋼絲繩表面光滑度大，可作為固定的拉索。Sp——鋼絲繩被斷拉力總和（N）Smax——鋼絲繩最大工作靜拉力（N）n——鋼絲繩最小安全系數(shù)。4．檢查鋼絲繩是否與別的機(jī)件磨擦，重新更新更換新繩時必須核對新繩與原繩的型式、直徑是否相同；經(jīng)常檢查鋼絲繩表面的磨損及斷絲，遇到問題及時解決。它可以防止銹蝕，減少鋼絲繩內(nèi)外磨損。因此，在選用時應(yīng)注意以下問題：1．鋼絲繩在繩筒上平滑纏繞，避免各圈鋼絲繩間相互磨擦及多層纏繞錘擊和堆繞現(xiàn)象，延長鋼絲繩的使用壽命，鋼絲繩在卷筒及繩輪上的偏角必須保持在一定的限度之內(nèi)，176。HT200取Bn=[σe]為HT200許用應(yīng)力[σe]——σb/kj=200/3=67(Mpa) 　 （） 第七章 吊鉤的選擇 吊鉤的型號及選用吊鉤材料分為五級依次標(biāo)號是：M、D、S、T、V，其主要力學(xué)性能及鋼號如下表：表71 吊鉤材料及主要力學(xué)性能（——88）強(qiáng)度等級屈服點(diǎn)σs(Mpa)沖擊吸收功AK(J)鋼號M23548DG20,DG20MnP31541DG20MnS39041DG34Cr, DG34CrNiMoT49034DG34CrMo, DG34CrNiMoV62034DG34CrMo, DG34Cr2Ni2Mo注：在吊鋼材中優(yōu)先用M、P級這些材料中DG 表示吊鉤專用鋼，吊鉤由鍛造方法生產(chǎn)具有較好的沖擊韌度。卷筒的容繩量可按下述方法計(jì)算：第i層鋼絲繩芯直徑為 ：Di=D0+(2si1)d 　　　　 （）式（）中：Si——第i層，i=1,2,3,…S。卷筒邊緣直徑Dk卷筒邊緣直徑即卷筒端側(cè)板直徑。取卷筒直徑：D0=120mm, 　　　?。ǎ﹦t卷筒節(jié)徑：D=D0+d=120+12=132mm. 　　　 （）DKed符合規(guī)范要求。 卷筒容繩尺寸參數(shù)卷筒容蠅尺寸參數(shù)意義及表示方法應(yīng)符合國家標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定 卷筒節(jié)徑為D卷筒節(jié)徑D應(yīng)滿足下式 D≥Ked 　　　　（）式（）中： Ke——筒繩直徑比，是與卷揚(yáng)機(jī)工作級別有關(guān)的系數(shù)。按照結(jié)構(gòu)的整體性，卷筒可分整體式卷筒和分體裝配式卷筒。小型卷揚(yáng)機(jī)主要使用多層纏繞卷筒。鑄造卷筒應(yīng)用廣泛?！Σ料禂?shù) 181。計(jì)算轉(zhuǎn)矩TC按下式確定:TC=KT=9550KP/n≤〔T〕 （）式（）中:K—工作情況系數(shù)NmKi—— 實(shí)際輸出轉(zhuǎn)矩， N另外，此減速器還具有過載能力強(qiáng)，耐沖擊，慣性力矩小，適用于起重頻繁和正、反轉(zhuǎn)運(yùn)動的特點(diǎn)。在某些場合也用來增速，稱之為增速器。m （）Ⅲ軸：TIII= TIIi2η23= TIIη2η3== N——各軸的轉(zhuǎn)速，r/min由電動機(jī)軸至工作機(jī)方向進(jìn)行推算，得各軸運(yùn)動和動力參數(shù)計(jì)算公式，見下表：表31 各軸運(yùn)動和動力參數(shù)計(jì)算公式軸號功率P（KW）轉(zhuǎn)矩T（N——各軸的輸入轉(zhuǎn)距，N為便于計(jì)算，將各軸的高速至低速分別為Ⅰ軸、Ⅱ軸 分配傳動比時為了滿足a1≈a2/2要求，通常取i1=i2= 分配傳動比時，為了使箱體結(jié)構(gòu)緊湊和便于潤滑，通常取齒輪傳動的傳動比i1≤2—。 對各類減速器，考慮到上述問題，給出以下分配傳動比的參考數(shù)據(jù)：1．二級臥式圓柱齒輪減速器 當(dāng)按照高速級和低速級的大齒輪浸油深度大致相等的條件分配傳動比時，應(yīng)使低級大齒輪分度圓直徑稍大于高速級大齒輪分度圓直徑。，常使各級大齒輪直徑相近，以便使浸油深度大致相等。例如，在V帶—齒輪減速器傳動中，要避免大帶輪半徑大于減速器輸入軸的中心高而造成安裝不便。合理分配傳動比，可使傳動裝置得到較小的外輪廓尺寸或較輕的重量，以實(shí)現(xiàn)降低成本和結(jié)構(gòu)緊湊的目的；也可以使轉(zhuǎn)動零件獲得較低的圓周速度以減小齒輪動載荷和降低傳動精度等級，還可以得到較好的潤滑條件。傳動裝置的設(shè)計(jì)功率通常按實(shí)際需要的電動機(jī)工作功率P0考慮，而轉(zhuǎn)速則按電動機(jī)額定功率的轉(zhuǎn)速nm(滿載轉(zhuǎn)速不等于同步轉(zhuǎn)速)計(jì)算。如無特出要求，不采用低于750r/min的電動機(jī)。i′n)nw （）式（）中：n＇d——電動機(jī)可選轉(zhuǎn)速范圍，R/MIN；i＇a——傳動裝置總傳動比的合理范圍；i′1i′2i′3 確定轉(zhuǎn)速容量相同的同類型電動機(jī)，可以有不同的轉(zhuǎn)速。ηn ——運(yùn)動鏈中各運(yùn)動副的效率，其值可查表。ηn （）式（）中：η1 η2η3Mnw——工作機(jī)的轉(zhuǎn)速，單位為r/minηw——工作機(jī)的效率總效率按下式計(jì)算：ηa=η1 η2η3 功率的確定電動機(jī)的功率選得是否合適，對電動機(jī)的經(jīng)濟(jì)性和電動機(jī)與工作機(jī)的工作性能都有影響。： 傳動方案圖第二章 電動機(jī)的選擇 電動機(jī)類型的選擇選擇電動機(jī)類型應(yīng)根據(jù)電源種類、工作要求、工作環(huán)境、負(fù)載大小和性質(zhì)、安裝要求等條件選用。C與B方案比較，寬度尺寸較大，輸入軸線與工作機(jī)位置是水平布置，易在惡劣環(huán)境下長期工作。因此，設(shè)計(jì)者應(yīng)統(tǒng)籌兼顧，并抓住多種卷揚(yáng)機(jī)之間的主要矛盾，并進(jìn)行分析，比較，設(shè)計(jì)時可同時考慮幾個方案，通過分析比較，最后選擇較合理的一種。傳動件和支撐件構(gòu)成機(jī)器的傳動裝置，它在原動機(jī)與工作機(jī)之間傳遞力和運(yùn)動，它可以改變運(yùn)動的形式、速度和轉(zhuǎn)矩大小。在本設(shè)計(jì)中電動機(jī)為原動機(jī)，減速器為傳動裝置，卷筒為工作機(jī)，這些部件均用聯(lián)軸器聯(lián)接并安裝在機(jī)架上。一種方案要同時滿足這些要求是比較困難的。但由于蝸桿傳動效率低，功率損失大，很不經(jīng)濟(jì)。通過擬定機(jī)構(gòu)簡圖研究傳動方案，并進(jìn)行合理的比較，為達(dá)到以下幾點(diǎn)設(shè)計(jì)要求：、結(jié)構(gòu)緊湊、勻稱。，造價(jià)低，應(yīng)用范圍廣。電動機(jī)結(jié)構(gòu)有開啟式、封閉式、防護(hù)式和防暴式，可根據(jù)防護(hù)要求選擇。電動機(jī)工作時需要的功率P0按下式計(jì)算；P0 = Pw / nw　　　　　　　　　 （）P0______電動機(jī)的功率，單位為KWPw______工作機(jī)所需功率，單位為KWnw______ 從電動機(jī)到工作機(jī)之間各運(yùn)動副的總機(jī)械效率工作機(jī)所需功率Pw 一般根據(jù)工作機(jī)的生產(chǎn)阻力和運(yùn)動參數(shù)計(jì)算，Pw=Fv/1000　 （）或Pw=M nw/9550