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正文內(nèi)容

基于plc的智能交通控制系統(tǒng)畢業(yè)論文-全文預(yù)覽

  

【正文】 ):115~117[15] [J].趨勢(shì)交通工程. 2009(11)[16] 洪清輝,何燕陽(yáng). 基于PLC的交通燈智能控制[J].漳州師范學(xué)院學(xué)報(bào),2005,49(5):66~70[17] (第2版)[M].北京:北京航空航天大學(xué)出版社,2008(2):124~129.[18] [J].時(shí)代報(bào)告,2012(1)[19] 楊永剛,邢建春,[J].工業(yè)控制計(jì)算機(jī),2005(11):32~33.附錄一本文所用元器件選型如下表所示:元件型號(hào)數(shù)量備注PLCS72001CPU224地感線圈鐵氟龍高溫多股軟導(dǎo)線8交通燈JD2003352A4工作電壓 24VDC工作溫度 -40℃~+80℃空氣開(kāi)關(guān)DZ472P/6A1AC 220V 6A開(kāi)關(guān)電源DR120241輸出電壓24V,輸出電流 5A熔斷器FDIHA1224V,中間繼電器MY2NJ6DC24V導(dǎo)軌C355道路監(jiān)控?cái)z像頭OZCS985DL1工作電壓 AC 220V工作溫度 -10℃~+50℃ 21。因此在以后的研究中,有待于在此基礎(chǔ)上將系統(tǒng)擴(kuò)展到干道協(xié)調(diào)控制和區(qū)域控制上,提高實(shí)用性。最后,本文使用iFIX ,能完成對(duì)交通路口的流量統(tǒng)計(jì)及在線監(jiān)控,達(dá)到了比較滿意的可視化效果。系統(tǒng)自動(dòng)控制的實(shí)現(xiàn)采用通過(guò)判斷不同條件來(lái)確定是否選用延時(shí)控制這一方案,這種方案在實(shí)現(xiàn)上簡(jiǎn)單方便,而且具有較好的應(yīng)用推廣價(jià)值。該過(guò)程中所編輯的腳本為:Private Sub Group7_Click()openpicture 路口2End Sub通過(guò)該腳本進(jìn)入的“東風(fēng)路文化路十字路口”監(jiān)控界面如下圖所示: 由此可見(jiàn),利用交通監(jiān)控系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)在線實(shí)時(shí)監(jiān)控,并可同時(shí)監(jiān)控多個(gè)路口,達(dá)到及時(shí)準(zhǔn)確地監(jiān)控交通狀況的目的。主界面以圖形形式,直觀顯示了系統(tǒng)所控制的一個(gè)十字路口,在路口的每個(gè)進(jìn)口道設(shè)置信號(hào)燈,由此可清楚地顯示當(dāng)前信號(hào)燈的狀態(tài)。DI表示每掃描一次,數(shù)字量輸入塊從DIT 表中的I/O地址中讀取數(shù)字量數(shù)據(jù);DO表示每接收到的值,數(shù)字量輸出塊把一模擬量信號(hào)送入DIT表中的 I/O 地址。數(shù)據(jù)庫(kù)標(biāo)簽(塊)是獨(dú)立一個(gè)單元,可以接收、檢查、處理并輸出過(guò)程值。該人機(jī)交互平臺(tái)特有的動(dòng)畫(huà)向?qū)?,智能圖符生成向?qū)У葟?qiáng)大的圖形工具方便了系統(tǒng)開(kāi)發(fā),標(biāo)簽組編輯器大量節(jié)省系統(tǒng)開(kāi)發(fā)時(shí)間,并且內(nèi)置了易學(xué)易用的VBA這一計(jì)算機(jī)語(yǔ)言系統(tǒng),使得無(wú)論是控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)人員,還是應(yīng)用人員都能很快上手。iFIX不需要用特別的硬件來(lái)獲得數(shù)據(jù),而是通過(guò)一個(gè)I/O驅(qū)動(dòng)器兼容它們,這在現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用中顯得尤為重要。iFIX軟件是以SCADA(數(shù)據(jù)采集及監(jiān)控)組件為核心。具體程序如下:圖8 延時(shí)控制的實(shí)現(xiàn)根據(jù)延時(shí)條件的不同可選擇不同的方式進(jìn)行控制,若延時(shí)條件均不滿足,則按車(chē)流量正常處理。圖6 系統(tǒng)總流程圖 程序重點(diǎn)部分分析 通行車(chē)輛計(jì)數(shù)在程序中,怎樣對(duì)車(chē)輛脈沖進(jìn)行計(jì)數(shù)是很重要的。如果Z1-Z2﹥10,則南北方向繁忙,東西正常,南北直行綠燈延長(zhǎng)10秒。 4 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì) 系統(tǒng)的控制要求上電后,控制系統(tǒng)開(kāi)始工作。其中,PLC、交通燈和信號(hào)轉(zhuǎn)換電路均采用DC24V開(kāi)關(guān)電源供電;開(kāi)關(guān)電源型號(hào)為DR12024,電流為5A。由系統(tǒng)的輸入輸出信號(hào)及其I/O地址分配,結(jié)合CPU224具有14個(gè)輸入點(diǎn)和10個(gè)輸出點(diǎn),8KB用戶程序區(qū)和5KB數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū),1個(gè)RS485通信/編程口和7個(gè)擴(kuò)展模塊的特點(diǎn),所以可選用CPU224。而本智能系統(tǒng)采用PLC實(shí)現(xiàn)智能交通控制,并通過(guò)軟件編程實(shí)現(xiàn)可以根據(jù)十字路口車(chē)流量自動(dòng)調(diào)節(jié)綠燈時(shí)間的控制系統(tǒng)。信號(hào)轉(zhuǎn)換裝置是由一種基于電磁感應(yīng)原理的信號(hào)轉(zhuǎn)換線路構(gòu)成,該轉(zhuǎn)換電路主要由兩只三極管組成的共射極振蕩器和地感線圈(電感元件)、電阻、電容等元件組成的耦合振蕩電路組成,信號(hào)轉(zhuǎn)換裝置的電路原理如圖3所示。在實(shí)際的工程中。表1 線圈匝數(shù)參考表線圈周長(zhǎng)線圈匝數(shù)300cm,電感100uH—300uH56匝300—600cm56匝 600—1000cm45匝1000—2500cm3匝2500cm以上2匝由于道路下可能埋設(shè)有各種電纜管線、鋼筋、下水道蓋等金屬物質(zhì),這些都會(huì)對(duì)線圈的實(shí)際電感值產(chǎn)生很大影響,在實(shí)際施工時(shí)應(yīng)使用電感測(cè)試儀實(shí)際測(cè)試地感線圈的電感值來(lái)確定施工的實(shí)際匝數(shù),保證線圈的最終電感值在合理的工作范圍之內(nèi)(如在100uH—300uH 之間)。 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)系統(tǒng)主控制器選用西門(mén)子的S7200系列PLC,車(chē)流量檢測(cè)裝置采用基于電磁感應(yīng)原理的地感線圈,系統(tǒng)由PLC控制器、地感線圈檢測(cè)裝置、信號(hào)轉(zhuǎn)換裝置、十字路口交通燈組等幾部分組成,如圖2所示。如果Z1-Z2﹤-10,則東西方向繁忙,南北正常,東西直行綠燈延長(zhǎng)10秒。為了簡(jiǎn)化運(yùn)算,將兩個(gè)相對(duì)方向(南與北、東與西)X、Y 的數(shù)值合并為一組,那么南北方向車(chē)輛的滯留量Z1=XY。為了簡(jiǎn)化處理,該系統(tǒng)控制的普通十字路口的每個(gè)方向僅有直行車(chē)道,每個(gè)方向均設(shè)有紅、黃、綠色直行交通燈。(3) 利用組態(tài)軟件對(duì)系統(tǒng)的監(jiān)控部分進(jìn)行設(shè)計(jì),畫(huà)面符合要求,美觀實(shí)用,能完成對(duì)系統(tǒng)的主要變量的實(shí)時(shí)監(jiān)視和數(shù)據(jù)分析。 本文研究的內(nèi)容經(jīng)過(guò)對(duì)本課題的深入研究以及對(duì)智能交通控制系統(tǒng)的分析,明確本次設(shè)計(jì)完成的主要內(nèi)容如下:(1) 根據(jù)控制要求,提出智能交通控制系統(tǒng)的總體方案并進(jìn)行論證。概而言之,要充分利用系統(tǒng)工程的思想和方法,加強(qiáng)對(duì)城市先進(jìn)交通處理系統(tǒng)的硬件技術(shù)和軟件技術(shù)研發(fā)。我國(guó)部分大中城市摒棄了舊有的控制方式,一些先進(jìn)的控制技術(shù)逐漸得到應(yīng)用,雖然在整體規(guī)模和層次上與世界發(fā)達(dá)國(guó)家還有不小差距,但部分領(lǐng)域技術(shù)水平已處于世界先進(jìn)位置。采用地區(qū)級(jí)聯(lián)機(jī)控制,中央級(jí)聯(lián)機(jī)與脫機(jī)同時(shí)進(jìn)行的控制模式。作為最成功的靜態(tài)智能交通控制系統(tǒng),雖然已經(jīng)被世界400多個(gè)城市所使用,但是由于其計(jì)算量較大,很難獲得整體最優(yōu)的配
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