【正文】 above.When power is applied to a programmable logic controller, the PLC’s operation consists of two steps: (1) update inputs and outputs and (2) solve the ladder.The first thing the PLC does when it begins to function is update I/ means that all discrete input states are recorded from the input unit and all discrete states to be output are transferred to the output data generally has specific addresses associated with it for both input and output data referred to as input and output registers are available to the input and output modules requiring them and are updated with the discrete this is input/output updating, it is referred to as I/O . After the I/O update has been acplished, the PLC begins executing the mands programmed into mands are typically referred to as the ladder ladder diagram is basically a representation of the program steps using relay contacts and ladder is drawn with contacts to the left side of the sheet and coils to the right.after the I/O update, the PLC moves to the first rung of ladder solves the contact configuration to determine if the coil is to be energized or then energizes or deenergizes the this is acplished, it moves to the left side of the next rung and repeats the continues until all rungs have been solved. When this procedure is plete with all rungs solved and all coils in the ladder set up according to the solution of each rung, the PLC proceeds to the next step of it39。相信在以后的工作和生活中將使我受益匪淺。我們只有不斷的學習新興知識，不斷的充實自己，才能不被社會所淘汰。本次畢業(yè)設(shè)計的課題為施工場地的升降機控制系統(tǒng)的設(shè)計，也就是升降機的簡易形式。我們說設(shè)計的系統(tǒng)，大多都脫離實際更貼近理想化。所以，客觀的說，我所設(shè)計的施工升降機控制系統(tǒng)是存在安全隱患的。撇開專業(yè)知識不談，就設(shè)計所需的軟件工具，有很多我都不會運用。在西門子系列的單片機中S7200和S7300個人感覺都比較適合。想來應該能夠滿足施工升降機的需要?？偨Y(jié)起來施工升降機即用吊籠載人、載物沿導軌做上下運輸?shù)氖┕C械。本設(shè)計課題為基于PLC的施工升降機控制系統(tǒng)。如梯形圖所示，升降機到層停車后，延時2s開門，5s后自動關(guān)門。主要完成升降機的手動開門、無司機狀態(tài)下的本層開門、升降機運行到達目的層站時的自動開門、手動關(guān)門、無司機狀態(tài)下的自動延時關(guān)門、基站外啟動時的開關(guān)門等功能。轎廂上行轎廂下行（5）內(nèi)指令外召喚信號的保持轎廂的內(nèi)呼指令與外召喚指令保持信號，用于在有乘坐需要的樓層停車，并自動或手動執(zhí)行開關(guān)門操作。在有司機正常運行狀態(tài)下，由轎內(nèi)指令及升降機所處的位置來確定升降機的運行方向。本系統(tǒng)設(shè)一樓為基站，兩分鐘內(nèi)無任何操作，升降機自動返回一樓。(2) 內(nèi)指令信號登記及消除內(nèi)指令信號的處理包括信號的登記、顯示基本層(停車)消息。轎內(nèi)指令登記消除的條件是當升降機正常運行至登記樓層時，指令登記即被消除。該動作完畢后，將被保存的數(shù)據(jù)重新送入比較寄存器，以實現(xiàn)隨機邏輯控制。無呼叫時則此單元為零)送入寄存器隊列，我們利用先進先出讀出指令，將第一個單元中數(shù)據(jù)送入比較寄存器。控制系統(tǒng)在升降機運行中實時排列的四個優(yōu)先級隊列。同時，每層樓設(shè)置一個接近開關(guān)用于檢測系統(tǒng)的樓層信號。一旦放開該按鈕，升降機立刻停止，當處理完畢時可用恢復正常工作按鈕來使升降機跳出強制工作狀態(tài)。再經(jīng)過一定延時后關(guān)門，直到碰到關(guān)門到位行程開關(guān)。 (2) 升降機通過拖動調(diào)速模塊驅(qū)動直流電機拖動轎廂運動。升降機的自檢狀態(tài) PLC上電后，PLC中的程序己開始運行，但因為升降機尚未讀入任何數(shù)據(jù)，也就無法在收到請求信號后通過固化在PLC中的程序作出響應。綜上所述，輸入點共有20個，輸出點數(shù)有16個。一層有上升呼叫按鈕K1和指示燈H1，二層有上升呼叫按鈕K2和指示燈H2以及下降呼叫按鈕K4和指示燈H4，三層有上升呼叫按鈕K3和指示燈H3以及下降呼叫按鈕K5和指示燈H5，四層有下降呼叫按鈕K6和指示燈H6。FR1，F(xiàn)R2為起過載保護作用的熱繼電器，用于電梯運行過載時斷開主電路。各部分通過控制部分調(diào)度，密切協(xié)同，使升降機可靠運行。電力拖動系統(tǒng)由曳引電動機，供電系統(tǒng)，速度反饋裝置，電動機調(diào)速裝置等組成 (8) 電氣控制系統(tǒng)電氣控制系統(tǒng)的主要功能是對升降機的運行實行操縱和控制。門系統(tǒng)由轎廂門，層門，開門機，門鎖裝置組成。貨梯和客梯上都裝有。曳引系統(tǒng)主要由曳引機、曳引鋼絲繩，導向輪，反繩輪組成。③ 零速一般設(shè)計為0Hz，速抱閘功能將影響舒適感。10 ℃)變頻器的參數(shù)設(shè)置由于采用PLC作為邏輯控制部件，故變頻器和PLC通訊時采用開關(guān)量而不用模擬量。5%控制特性控制方式正弦波PWM (V/f控制、帶PG反饋的V/F控制、開環(huán)矢量、閉環(huán)矢量控制4種控制方式任選性)啟動力矩150%/1Hz(帶PG, 150%/Ormin)速度控制范圍1:100(帶PG, 1:1000)速度控制精度177。(5) 通過LCD操作裝置，可提高操作性能。VS616G5變頻器的特點如下:(1) 包括電流矢量控制在內(nèi)的四種控制方式均實現(xiàn)了標準化。無須配專用電機，可自學習所配電機的各個參數(shù)，精確控制任何品牌的電機。本設(shè)計中拖動調(diào)速系統(tǒng)的關(guān)鍵在于保證升降機按理想的給定速度曲線運行，以改善升降機運行的舒適感；另外，由于升降機在建筑物內(nèi)的耗電量占建筑物總用電量的相當比例，因此，升降機節(jié)約用電日益受到重視。對于雙層組態(tài)，硬連線的IM365接口模板較為經(jīng)濟(不需要輔助電源，在擴展機架上不能使用CP模板)。(4) 接口模塊(IM)接口模板(IM360/361)用來在機架之間傳遞總線。采用4線回路能獲得比較高的輸出精度。SM331可選四檔積分時間：、20ms和l00ms，相對應的以位表示的精度為12和14。晶體管輸出模塊只能帶直流負載，屬于直流輸出模塊；可控硅輸出方式屬于交流輸出模塊；繼電器觸點輸出方式的模塊屬于交直流兩用輸出模塊。輸入信號進入模塊后，一般都經(jīng)過光電隔離和濾波，然后才送至輸入緩沖器等待CPU采樣。CPU以梯形圖LAD、功能塊FBD或語句表STL進行編程。它的主要組成部分有導軌(RACK)、電源模塊(PS)、中央處理單元模塊(CPU)、接口模塊(IM)、信號模塊(SM)、功能模塊(FM)等。當任務規(guī)模擴大并且愈加復雜時，可隨時使用接口模塊對PLC進行擴展。(7) 浮點數(shù)運算用此功能可以有效的實現(xiàn)更為復雜的算術(shù)運算。(4) 口令保護多級口令保護可以使用戶高度、有效地保護其技術(shù)機密，防止未經(jīng)允許的復制和修改。SIMATIC S7系列PLC都采用了模塊化、無排風扇結(jié)構(gòu)且具有易于用戶掌握等特點，使得S7系列PLC成為各種從小規(guī)模到中等性能要求以及大規(guī)模應用的首選產(chǎn)品。又因為升降機是雙向運行的，所以PLC還需具有可逆計數(shù)器。，根據(jù)工作要求設(shè)計出周密完整的梯形圖程序，這是整個升降機系統(tǒng)設(shè)計的核心工作。根據(jù)機械手控制系統(tǒng)的功能要求，確定系統(tǒng)所需的用戶輸入、輸出設(shè)備。，明顯改善了電梯運行質(zhì)量和性能。 變頻調(diào)速控制升降機的特點隨著電力電子技術(shù)、微電子技術(shù)和計算機控制技術(shù)的飛速發(fā)展，交流變頻調(diào)速技術(shù)的發(fā)展也十分迅速。工作方式上看：電器控制并行工作，而plc串行工作，不受制約。為了改善升降機的舒適感和運行的可靠性，現(xiàn)在都改為用PLC來控制升降機的運行，這樣大大提高了升降機的性能。并形成了一系列的定型產(chǎn)品。 PLC是一種專門從事邏輯控制的微型計算機系統(tǒng)。(5) 由于線路復雜，易出現(xiàn)故障，因而保養(yǎng)維修工作量大，費用高；而且檢查故障困難，費時費工。 (1) 系統(tǒng)觸點繁多、接線線路復雜，且觸點容易燒壞磨損，造成接觸不良，因而故障率較高。(1) 所有控制功能及信號處理均由硬件實現(xiàn)，線路直觀，易于理解和掌握，適合于一般技術(shù)人員和技術(shù)工人所掌握。建筑施工升降機，建筑施工與維修用的升降機。載貨升降機，主要為運送貨物而設(shè)計，通常有人伴隨的升降機。因此PLC在電梯控制系統(tǒng)中的應用非常廣泛，非常有實際價值。隨著人們對電梯運行安全性、高效性、舒適性等要求的提高，電梯得到了快速發(fā)展，其拖動技術(shù)已經(jīng)發(fā)展到了調(diào)頻調(diào)壓調(diào)速，其邏輯控制也由PLC代替原來的繼電器控制。本課題設(shè)計的升降機要求運行迅速準確度高，在升降機的各層檢測系統(tǒng)中選用用在工業(yè)自動控制上大量運用的具有檢測精度高、壽命長、穩(wěn)定性能好的接近傳感器，運用感應器的開關(guān)量信號輸入給PLC來實現(xiàn)PLC對電梯的控制。因此，進行升降機的PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計，可以推動電梯行業(yè)的發(fā)展，擴大PLC在自動控制領(lǐng)域的應用，具有一定的經(jīng)濟和理論研究的價值。它在集成電路、計算機技術(shù)的基礎(chǔ)上發(fā)展起來的的一中新型工業(yè)控制設(shè)備。PLC是繼電器邏輯控制系統(tǒng)發(fā)展而來，所以它在數(shù)學處理、順序控制方面具有一定優(yōu)勢。于是可編程控制器應運而生，1969年，美國數(shù)字設(shè)備公司研制出世界上第一臺可編程控制器，從此，PLC開始活躍于控制領(lǐng)域。采用可編程控制器來實現(xiàn)升降機的控制對于提高升降機運行的穩(wěn)定性、降低升降機控制系統(tǒng)的成本以及縮短升降機系統(tǒng)的開發(fā)周期都具有實際意義。代替?zhèn)鹘y(tǒng)的繼電控制系統(tǒng)，由變頻器實現(xiàn)對電梯的拖動調(diào)速，使PLC與調(diào)速拖動裝置相結(jié)合，構(gòu)成PLC集選控制系統(tǒng)，實現(xiàn)了電梯的各種控制功能，提高了電梯運行的可靠性，降低了故障率。而電動機交流變頻器調(diào)速技術(shù)是當今節(jié)電、改善工藝流程以提高產(chǎn)品質(zhì)量、改善環(huán)境、推動技術(shù)進步的一種主要手段。畢業(yè)設(shè)計（論文）基于PLC的施工場地升降機控制系統(tǒng)設(shè)計摘 要升降機即簡易的電梯，電梯作為現(xiàn)代高層建筑的垂直交通工具，與人們的生活緊密相關(guān)，隨著人們對電梯運行安全性、高效性、舒適性等要求的不斷提高，電梯得到快速發(fā)展。控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，外部線路簡化，可方便的增加或改變控制功能，也可以進行故障自動檢測與報警顯示，提高運行安全性，并便于檢修。本設(shè)計考慮到施工場地升降機的實際操作功能，所設(shè)計的控制系統(tǒng)針對的是四層電梯。本文旨在通過實現(xiàn)施工升降機控制系統(tǒng)這樣一個典型的實例，來展現(xiàn)PLC在現(xiàn)代化建設(shè)中的應用，同時利用這個典型的應用只要稍加變化就可以擴展為其他控制系統(tǒng)。為此要解決因汽車不斷改型而重新設(shè)計汽車裝配線上各種繼電器的控制線路問題，要尋求一種比繼電器更可靠，響應速度更快，功能更強大的通用工業(yè)控制器。1985年國際電工委員會（IEC）對PLC的定義如下：可編程控制器是一種進行數(shù)字運算的電子系統(tǒng)，是專為在工業(yè)環(huán)境下的應用而設(shè)計的工業(yè)控制器，它采用了可以編程的存儲器，用來在其內(nèi)部存儲執(zhí)行邏輯運算、順序控制、定時、計數(shù)和算術(shù)運算等操作的指令，并通過數(shù)字或模擬式的輸入和輸出，控制各種類型機械的生產(chǎn)過程。可編程控制器，簡稱PLC。與繼電——接觸器系統(tǒng)相比系統(tǒng)更加可靠；占位空間比繼電——接觸器控制系統(tǒng)??；價格上能與繼電——接觸器控制系統(tǒng)競爭；易于在現(xiàn)場變更程序；便于使用、維護、維修；能直接推動電磁閥、觸器與于之相當?shù)膱?zhí)行機構(gòu)；能向中央執(zhí)行機構(gòu)；能向中央數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)直接傳輸數(shù)據(jù)等。2硬件系統(tǒng)的設(shè)計。在本設(shè)計中