【正文】 務(wù)的要求，在畫面中選擇工具箱中的畫圖工具，建立水溫控制監(jiān)控畫面。 通信設(shè)置 構(gòu)造數(shù)據(jù)庫在工程瀏覽器數(shù)據(jù)庫的數(shù)據(jù)詞典里建立洗車機(jī)監(jiān)控畫面所需的變量，新建變量名，確定變量類型是內(nèi)存離散或是I/O離散，鏈接設(shè)備為PLC，選擇對(duì)應(yīng)的寄存器。 選擇串口號(hào) (4)設(shè)置設(shè)備地址為2。 建立工程 ，進(jìn)入工程管理器中建立一個(gè)“溫度液位控制畫面”的新工程。 第二步，定義硬件設(shè)備并添加工程變量，添加工程中需要的硬件設(shè)備和工程中使用的變量，包括內(nèi)存變量和I/O變量。組態(tài)軟件也為試驗(yàn)者提供了可視化監(jiān)控畫面，有利于試驗(yàn)者實(shí)時(shí)現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)控。通?？梢园堰@樣的系統(tǒng)劃分為控制層、監(jiān)控層、管理層三個(gè)層次結(jié)構(gòu)。 組態(tài)王與I/O設(shè)備組態(tài)王軟件作為一個(gè)開放型的通用工業(yè)監(jiān)控軟件，支持與國內(nèi)外常見的PLC、智能模塊、智能儀表、變頻器、數(shù)據(jù)采集板卡等(如三菱PLC)通過常規(guī)通訊接口(如串口方式、USB接口方式、以太網(wǎng)、總線、GPRS等)進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊。它是用于從單一設(shè)備的生產(chǎn)運(yùn)營管理和故障診斷，到網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)分布式大型集中監(jiān)控管理系統(tǒng)的開發(fā)。本次設(shè)計(jì)采用的就是組態(tài)王作為界面[16]。在HMI/SCADA產(chǎn)品和管理可視化開發(fā)領(lǐng)域一直處于世界領(lǐng)先水平，ICONICS同時(shí)也是微軟的金牌合作伙伴，其產(chǎn)品是建立在開放的工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)之上的。Citech提供了類似C語言的腳本語言進(jìn)行二次開發(fā)，但與iFix不同的是，Citech的腳本語言并非是面向?qū)ο蟮?，而是類似于C語言，這無疑為用戶進(jìn)行二次開發(fā)增加了難度。在80年代末、90年代初，并且InTouch提供了豐富的圖庫。程序如下： 液位控制軟件設(shè)計(jì) 液位控制軟件設(shè)計(jì)的基本功能 液位分為七個(gè)位置顯示，水位控制分為兩種控制：自動(dòng)控制和手動(dòng)控制；自動(dòng)控制的效果如下：當(dāng)水箱內(nèi)水所在的每個(gè)水位，通過外面的二極管的亮暗程度來表示，同時(shí)，當(dāng)水位在最低水位時(shí)，水泵會(huì)自動(dòng)啟動(dòng)工作，直到水泵把水加到最高水位時(shí)，才能自動(dòng)停止加水，即水泵處于關(guān)閉狀態(tài)。這個(gè)自動(dòng)調(diào)節(jié)用的輸出值應(yīng)根據(jù)輸出設(shè)備在輸出可能最大值的50%100%范圍內(nèi)選用；、輸出濾波、微分增益以及目標(biāo)值等。由于采用的是繼電器型PLC，不能直接采用方向開關(guān)指令（ARWS），該指令適應(yīng)于晶體管型PLC。模擬量PID控制器的數(shù)學(xué)表達(dá)式為: 式中，e(t)為控制器輸入偏差信號(hào)。模擬PID控制是最早發(fā)展起來的控制策略之一，由于其算法簡(jiǎn)單、參數(shù)物理意義明確、理論分析體系完整、魯棒性好和可靠性高等優(yōu)點(diǎn)，因此在工業(yè)過程控制，尤其在可建立精確數(shù)學(xué)模型的確定性控制系統(tǒng)中，常規(guī)PID控制系統(tǒng)主要由被控對(duì)象和控制器所組成，其系統(tǒng)構(gòu)成圖如下圖。PID控制器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、穩(wěn)定性好、工作可靠、調(diào)整方便，在長期應(yīng)用中積累了豐富的實(shí)用操作經(jīng)驗(yàn)。按偏差的比例、積分和微分進(jìn)行控制的控制方案簡(jiǎn)稱為PID控制。 ，和WIN系統(tǒng)有關(guān)，這個(gè)我試過，能行。并且要注意一下幾點(diǎn)：（1）去掉文件夾名稱中的中文字符。(6)豐富的調(diào)試功能：，能夠更加簡(jiǎn)單的進(jìn)行調(diào)試作業(yè)。此外，零件化后，能夠防止將其運(yùn)用到別的順序程序時(shí)的順序輸入錯(cuò)誤。 (3)程序的標(biāo)準(zhǔn)化： 用標(biāo)號(hào)編程制作可編程控制器程序的話，就不需要認(rèn)識(shí)軟元件的號(hào)碼而能夠根據(jù)標(biāo)示制作成標(biāo)準(zhǔn)程序。支持梯形圖、指令表、SFC、 ST及FB、Label語言程序設(shè)計(jì)，網(wǎng)絡(luò)參數(shù)設(shè)定，可進(jìn)行程序的線上更改、監(jiān)控及調(diào)試，具有異地讀寫PLC程序功能。 I/O口的分配圖及其接線圖 輸入輸出端各有十六個(gè)I/O口，水箱水位高低的七個(gè)水位的七個(gè)線接入PLC的輸入端，同時(shí)通過外面的燈顯示器水位的情況；在用戶界面中，通過人為的控制水泵和控制溫度的參數(shù)輸入PLC的輸入端；在PLC的輸出端中，根據(jù)用戶的選定和設(shè)計(jì)的要求，通過PLC的輸出端進(jìn)行接線。 組態(tài)的特點(diǎn)與功能組態(tài)軟件是數(shù)據(jù)采集監(jiān)控系統(tǒng)（Supervisory Control and Data Acquisition）的軟件平臺(tái)工具，是工業(yè)應(yīng)用軟件的一個(gè)組成部分。對(duì)應(yīng)于原有的HMI（人機(jī)接口軟件，Human Machine Interface）的概念，組態(tài)軟件應(yīng)該是一個(gè)使用戶能快速建立自己的HMI的軟件工具，或開發(fā)環(huán)境。 PLC 掃描周期圖 組態(tài)組態(tài)的英文叫做“Configuration”,用于應(yīng)用軟件中提供的工具、方法、完成工程中某一具體任務(wù)的過程。具有存儲(chǔ)讀寫的作用，存儲(chǔ)器中的一位有兩種狀態(tài)：0和1，通常0代表繼電器失電，1代表繼電器得電。這里以三菱公司EX2N系列的PLC為例。模塊隨著可編程控制器在工業(yè)控制中的廣泛應(yīng)用和發(fā)展，如三菱公司的FX2N系列推出了不同點(diǎn)數(shù)的擴(kuò)展單元和擴(kuò)展模塊、不同功能的特殊模塊及各種軟元件[5]。PLC用存儲(chǔ)邏輯代替接線邏輯，大大減少了控制設(shè)備外部的接線，使控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)及建造的周期大為縮短，同時(shí)維護(hù)也變得容易起來。PLC及其有關(guān)的外圍設(shè)備都應(yīng)該按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個(gè)整體，易于擴(kuò)展其功能的原則而設(shè)計(jì)。2 太陽能熱水器介紹太陽能熱水器的工作原理:首先,太陽照射在真空集熱管上,給集熱器里邊的水進(jìn)行加熱。PLC為核心的溫度控制系統(tǒng),采用了專家智能PID控制方法,利用專家系統(tǒng)知識(shí)庫輸出修正PID參數(shù)以及改變PID控制方式。國內(nèi)太陽能熱水器配套的控制器一直處于研究和開發(fā)階段，市場(chǎng)出現(xiàn)的一些太陽能熱水器配套的控制的性能還不是很穩(wěn)定，容易產(chǎn)生誤操作，在溫度、水位檢測(cè)、控制誤差大、顯示器有時(shí)會(huì)出現(xiàn)亂碼、電輔助加熱裝置還不能夠很好的配合及太陽能利用率低等[3]。PLC問世時(shí)間不長，但是隨著微處理器的發(fā)展，大規(guī)模、超大規(guī)模集成電路不斷出現(xiàn)，數(shù)據(jù)通信技術(shù)不斷進(jìn)步，PLC迅速發(fā)展。繼電器—接觸器控制已經(jīng)有上百年的歷史，它是一種弱電信號(hào)控制強(qiáng)電信號(hào)的電磁開關(guān)，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、電路直觀、價(jià)格低廉、容易操作、易于維修的優(yōu)點(diǎn)。可編邏輯程序控制器（Programmable Logic Controller）,簡(jiǎn)稱PLC。關(guān)鍵詞：PLC梯形圖測(cè)控；組態(tài)王軟件顯示；GX Developer；梯形圖的設(shè)計(jì)目 錄1 前言 12 太陽能熱水器介紹 33 PLC與組態(tài) 4 可編程控制器（PLC）簡(jiǎn)介 4 PLC的特點(diǎn) 4 PLC的結(jié)構(gòu) 4 PLC的原理 6 組態(tài) 6 6 組態(tài)的特點(diǎn)與功能 7 組態(tài)的系統(tǒng)成員構(gòu)成 7 I/O口的分配圖及其接線圖 74 溫度控制和液位控制的軟件設(shè)計(jì) 10 GX Developer編程軟件 10 GX Developer的特點(diǎn) 10 Gx Developer的安裝 11 11 12 12 軟件設(shè)計(jì)語言 13 液位控制軟件設(shè)計(jì) 19 液位控制軟件設(shè)計(jì)的基本功能 19 195 組態(tài)設(shè)計(jì) 20 組態(tài)軟件 20 20 組態(tài)王的特點(diǎn) 21 立應(yīng)用工程的步驟 22 建立工程 22 定義硬件設(shè)備 23 構(gòu)造數(shù)據(jù)庫 26 圖形界面的設(shè)計(jì) 27 創(chuàng)建動(dòng)畫鏈接 29 運(yùn)行組態(tài) 306 系統(tǒng)調(diào)試 31 硬件調(diào)試 31 軟件調(diào)試 32 軟硬聯(lián)合調(diào)試 32 AD模塊模擬量與數(shù)字量的轉(zhuǎn)換 33 PID調(diào)試 347 結(jié)論 36參考文獻(xiàn) 37致謝 38附錄 39附錄A 程序總體設(shè)計(jì)圖 39附錄B 組態(tài)水溫控制圖 42附錄C 水溫控制實(shí)物圖 431 前 言隨著中國經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展，人們的生活質(zhì)量在不斷提升，對(duì)能源的需求越來越大。 本設(shè)計(jì)主要有兩大部分，分別為硬件部分和軟件部分。 level control。本設(shè)計(jì)是基于日本三菱公司PLC(FX2N32MR)的太陽能水溫控制，設(shè)計(jì)中給出了設(shè)計(jì)方案和相對(duì)應(yīng)的模塊處理，有溫度控制，液位控制等模塊的硬件設(shè)計(jì)分析方案、軟件設(shè)計(jì)方案、組態(tài)聯(lián)合設(shè)計(jì)方案等?？删幊炭刂破鳎≒LC），具有自動(dòng)化程度高、實(shí)時(shí)性好、I/O口模塊豐富、運(yùn)行穩(wěn)定、精度高、容易控制等特點(diǎn)，在工業(yè)自動(dòng)化中經(jīng)常用到。 temperature control。根據(jù)設(shè)計(jì)任務(wù)書的要求，設(shè)計(jì)對(duì)一臺(tái)經(jīng)濟(jì)簡(jiǎn)便的小型的太陽能水溫控制裝置，編制可以用于本科生《自動(dòng)控制原理》、《檢測(cè)技術(shù)》和《過程控制》等課程的檢測(cè)、建?；蚝?jiǎn)單控制系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)的PLC梯形圖測(cè)控、通信軟件以及上位機(jī)的組態(tài)王顯示軟件。具體內(nèi)容： （1）熟悉GX Developer 的操作與運(yùn)用，進(jìn)行梯形圖的設(shè)計(jì)； （2） 的基本要求，