【正文】 存儲(chǔ)，這一過(guò)程稱(chēng)為采樣。②內(nèi)部控制電路由用戶(hù)根據(jù)控制要求編制的程序所組成，其作用是按用戶(hù)程序的控制要求對(duì)輸入信號(hào)進(jìn)行運(yùn)算處理，判斷哪些信號(hào)需要輸出，并將得到的結(jié)果輸出給負(fù)載。 PLC的工作原理1．PLC的等效電路PLC的工作酷似一個(gè)繼電器系統(tǒng)，其等效電路可分為三部分：輸入部分、內(nèi)部控制電路和輸出部分，如圖24所示。PLC與打印機(jī)相連可將過(guò)程信息，系統(tǒng)參數(shù)等輸出打印。編程器有簡(jiǎn)易型和智能型兩類(lèi)。2．I/O擴(kuò)展機(jī)每種PLC都有與主機(jī)相配的擴(kuò)展模塊，用來(lái)擴(kuò)展輸入、輸出點(diǎn)數(shù)，以便根據(jù)控制要求靈活組合系統(tǒng)。12伏、24伏），并為外部輸入元件（如接近開(kāi)關(guān)、）提供24V直流電源（僅供輸入端點(diǎn)使用），而驅(qū)動(dòng)PLC負(fù)載的電源由用戶(hù)提供。輸出單元接收經(jīng)過(guò)CPU處理過(guò)的輸出數(shù)字信號(hào)，并把它轉(zhuǎn)換成被控制設(shè)備或顯示裝置所能接收的電壓或電流信號(hào)，以驅(qū)動(dòng)接觸器、電磁閥和指示器件等。系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器主要用于存放系統(tǒng)正常工作所必須的程序，如系統(tǒng)診斷程序、鍵盤(pán)輸入處理程序、指令解釋程序、監(jiān)控程序等。CPU是PLC的核心，其作用類(lèi)似于人的大腦。S7系列是在S5系列PLC基礎(chǔ)上近年推出的新產(chǎn)品，其性能價(jià)格比高，其中S7200系列屬于微型PLC、S7300系列屬于于中小型PLC、S7400系列屬于于中高性能的大型PLC。3．歐洲流派德國(guó)的西門(mén)子（SIEMENS）公司、AEG公司、法國(guó)的TE公司是歐洲著名的PLC制造商。其中美國(guó)是PLC生產(chǎn)大國(guó)，有100多家PLC廠商，著名的有AB公司、通用電氣（GE）公司、莫迪康（MODICON）公司、德州儀器（TI）公司、西屋公司等。4．順序功能圖（又稱(chēng)狀態(tài)轉(zhuǎn)換圖）它將一個(gè)完整的控制過(guò)程分成若干步，各步具有不同動(dòng)作，各步之間的轉(zhuǎn)換有一定的條件，條件滿(mǎn)足則上一步結(jié)束而下一步開(kāi)始。像這樣的每句助記符編程語(yǔ)言就是一條指令或程序。 PLC的應(yīng)用領(lǐng)域1．開(kāi)關(guān)量邏輯控制2．運(yùn)動(dòng)控制3．閉環(huán)過(guò)程控制4．?dāng)?shù)據(jù)處理5．通信聯(lián)網(wǎng) PLC的常用編程語(yǔ)言1．梯形圖梯形圖是一種圖形語(yǔ)言，是目前PLC應(yīng)用最廣、最受電氣技術(shù)人員歡迎的一種編程語(yǔ)言。PLC或外部的輸入裝置和執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)生故障時(shí)，可以根據(jù)PLC上的指示燈或編程器提供的信息迅速地查明故障的原因。PLC的平均無(wú)故障間隔時(shí)間高，如日本三菱公司的FF2系列PLC的平均無(wú)故障間隔時(shí)間長(zhǎng)達(dá)30萬(wàn)小時(shí)，這是一般微機(jī)所不能比擬的。3．通用性強(qiáng)，適應(yīng)性強(qiáng)PLC的生產(chǎn)具有系列化和模塊化特點(diǎn)，硬件配置相當(dāng)靈活，可以很方便地組成能滿(mǎn)足各種控制要求的控制系統(tǒng)。通過(guò)閱讀PLC的使用手冊(cè)或短期培訓(xùn)，電氣技術(shù)人員或技術(shù)工人只要幾天的時(shí)間就可以熟悉梯形圖語(yǔ)言，并用來(lái)編制用戶(hù)程序。隨著我國(guó)改革開(kāi)放政策的貫徹和落實(shí)，從1982年開(kāi)始，先后有天津、廈門(mén)、無(wú)錫、大連、上海、北京等地的儀表廠、無(wú)線電廠和研究所等單位與美國(guó)、德國(guó)、日本等PLC的制造企業(yè)進(jìn)行了合資或引進(jìn)技術(shù)、生產(chǎn)流水線等，使我國(guó)PLC的應(yīng)用有了較大的發(fā)展。6．PLC的地位現(xiàn)代的PLC已成為現(xiàn)代工業(yè)控制的三大支柱（PLC，機(jī)器人和CAD／CAM）之一。其特點(diǎn)是：CPU采用微處理器，存儲(chǔ)器采用EPROM ；第三代：70年代末期到80年代中期。其主要內(nèi)容如下：①編程簡(jiǎn)單，可在現(xiàn)場(chǎng)修改程序；②維護(hù)方便，最好是插件式；③可靠性高于繼電器控制柜； ④體積小于繼電器控制柜；⑤可將數(shù)據(jù)直接送入管理計(jì)算機(jī)；⑥在成本上可與繼電器控制柜競(jìng)爭(zhēng)；⑦輸入可以是交流115V；⑧輸出為交流115V、2A以上，能直接驅(qū)動(dòng)電磁閥；⑨在擴(kuò)展時(shí)，原系統(tǒng)只需很小變更；⑩用戶(hù)程序至少能擴(kuò)展到4K。缺點(diǎn)：設(shè)備體積大，耗電多，開(kāi)關(guān)動(dòng)作慢，功能較少，接線復(fù)雜，觸點(diǎn)易損壞，壽命短，改接麻煩，可靠性差，靈活性差。早期的可編程控制器僅有邏輯運(yùn)算、定時(shí)、計(jì)數(shù)等基本功能，主要用來(lái)取代傳統(tǒng)的繼電器控制，因此，通常將其稱(chēng)為可編程邏輯控制器（Programmable Logic Controller）。其形式多樣，適用范圍廣，特別適合一些散碎原料與不規(guī)則物品的輸送。PLC的聯(lián)網(wǎng)通信有兩類(lèi)：一類(lèi)是PLC之間聯(lián)網(wǎng)通信，各PLC生產(chǎn)廠家都有自己的專(zhuān)有聯(lián)網(wǎng)手段；另一類(lèi)是PLC與計(jì)算機(jī)之間的聯(lián)網(wǎng)通信，一般PLC都有專(zhuān)用通信模塊與計(jì)算機(jī)通信?；赑LC的天塔之光設(shè)計(jì)畢業(yè)論文目錄第一章 緒論 4第二章 PLC的基礎(chǔ)知識(shí) 5 PLC概述 5 PLC的產(chǎn)生與發(fā)展 5 PLC的特點(diǎn) 7 PLC的應(yīng)用領(lǐng)域 8 PLC的常用編程語(yǔ)言 8 PLC的結(jié)構(gòu)和工作原理 10 PLC的基本結(jié)構(gòu) 10 PLC的工作原理 12 PLC的分類(lèi) 13 PLC的主要技術(shù)指標(biāo) 13第三章 硬件設(shè)計(jì) 15 S7200系列PLC基本知識(shí) 15 S7200系列PLC概述 15 擴(kuò)展模塊 15 S7200的編程元件 16 S7200的數(shù)據(jù)長(zhǎng)度和編址方式 18 注意事項(xiàng) 18 梯形圖設(shè)計(jì)方法 20 經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法 20 21 順序控制設(shè)計(jì)法 21 I/O分配及接線圖 24第四章 軟件設(shè)計(jì) 25 25 25第五章 工作原理 347 參考資料 37第一章 緒論目前，PLC在國(guó)內(nèi)外已廣泛應(yīng)用于鋼鐵、石油、化工、電力、建材、機(jī)械制造、汽車(chē)、 汽紡、交通運(yùn)輸、環(huán)保及文化娛樂(lè)等各個(gè)行業(yè)，使用情況大致可歸納為：開(kāi)關(guān)量的邏輯控制、運(yùn)動(dòng)控制、過(guò)程控制、數(shù)據(jù)處理和通信及聯(lián)網(wǎng)。加強(qiáng)PLC聯(lián)網(wǎng)通信的能力，是PLC技術(shù)進(jìn)步的潮流。該機(jī)種具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，經(jīng)濟(jì)方便，使用可靠，傳輸平穩(wěn)，輸送量大效率高，低噪音等優(yōu)點(diǎn)。第二章 PLC的基礎(chǔ)知識(shí) PLC概述 PLC的產(chǎn)生與發(fā)展1．可編程控制器的名稱(chēng)演變PLC是可編程控制器（Programmable Controller）的簡(jiǎn)稱(chēng)，是一種在繼電接觸器控制技術(shù)和計(jì)算機(jī)控制技術(shù)的基礎(chǔ)上發(fā)展起來(lái)的一種新型工業(yè)自動(dòng)控制裝置。2．PLC產(chǎn)生的背景①繼電器控制系統(tǒng)的特點(diǎn)優(yōu)點(diǎn)：簡(jiǎn)單易懂，操作方便，價(jià)格便宜，容易掌握。3．GM10條1968年，美國(guó)通用汽車(chē)公司(GM公司)為了在每次汽車(chē)改型或改變工藝流程時(shí)不改動(dòng)原有繼電器柜內(nèi)的接線，以便降低生產(chǎn)成本，縮短新產(chǎn)品的開(kāi)發(fā)周期，而提出了研制新型邏輯順序控制裝置，并提出了該裝置的