【正文】 ater, his writing of alumni in peace, suddenly found that isn39?；蛟S是愧疚于自己似乎把轉(zhuǎn)瞬即逝的很多個不同的日子過成了同一天的樣子；或許是追溯過去，對自己那些近乎偏執(zhí)的怪異信念的醒悟，這些天以來，思緒一直很凌亂，在腦海中不斷糾纏。s governing body, has also ordered an immediate investigation into the referee39。s 150th anniversary celebrations and will attend City39。t appealed against the disciplinary action your employer has taken against you. However, if you win your case, the tribunal may reduce any pensation awarded to you as a result of your failure to appeal. Remember that in most cases you must make an application to an employment tribunal within three months of the date when the event you are plaining about happened. If your application is received after this time limit, the tribunal will not usually accept i. If you are worried about how the time limits apply to you If you are being represented by a solicitor at the tribunal, they may ask you to sign an agreement where you pay their fee out of your pensation if you win the case. This is known as a damagesbased agreement. In England and Wales, your solicitor can39。 通過這次實(shí)踐，我了解了 PLC 的用途及工作原理，熟悉了 PLC 的應(yīng)用，鍛煉了實(shí)踐能力，培養(yǎng)了自己獨(dú)立設(shè)計(jì)能力。 ［ 11］ 圖 4210 5 結(jié)論 經(jīng)過兩周 的艱苦地 設(shè)計(jì)和開發(fā)， 我 成功的完成了花樣噴泉的 PLC 控制系統(tǒng)，并能 很好的達(dá)到了設(shè)計(jì)控制要求 。 河南大學(xué)物 理與電子學(xué)院本科畢業(yè)論文 19 圖 425 延時 2s 后， 1 號噴頭開始工作， 2 號、 3 號、 4 號噴頭分別在 1 號噴頭工作 5s、10s、 15s 后啟動工作。 ［ 10］ 河南大學(xué)物 理與電子學(xué)院本科畢業(yè)論文 17 圖 421： 主控程序 花樣一子程序 當(dāng)花樣開關(guān)置于花樣 1 時，花樣一指示燈亮，常開觸點(diǎn) 閉合。 4 控制系統(tǒng)主程序 CXProgrammer 簡介 CXProgrammer 是歐姆龍公司開發(fā)的、適用于 C 系列 PLC 的梯形圖編程軟件，它在 Windows 下運(yùn)行，可實(shí)現(xiàn)梯形圖的編程、監(jiān)視和控制功能 ［ 9］ 。 花樣噴泉 I/O 的分配 表 32 花樣噴泉 I/O 的分配 I/O 模塊分為數(shù)字量輸入、數(shù)字量輸出、模擬量輸入和模擬量輸出 4 類。接著通過滑擋選擇噴水花樣，共 24 種組合噴水花樣可供選擇。從而總結(jié)了以 下幾點(diǎn) 控制 思路 ： 先打開花樣選擇開關(guān) 然后按下啟動按鈕； 1號 4號 3號 2號 13s 2s 13s 13s 13s 1號 2號 3號 4號 5s 13s 5s 5s 2s 河南大學(xué)物 理與電子學(xué)院本科畢業(yè)論文 11 每個花樣 以 獨(dú)立運(yùn)行，通過輔助繼電器、計(jì)數(shù)器、定時器來實(shí)現(xiàn)自動功能； 通過滑擋可以任意組合花樣，本系統(tǒng)組合 3 種不同的花樣。如果為連續(xù)工作方式，則繼續(xù)循環(huán)下去。 （ 4） 花樣選擇開關(guān)用于選擇噴泉得噴水花樣，現(xiàn)考慮 3 種噴水花樣。圖中分別是花樣選擇開關(guān)、啟動、停止以及 單步 /連續(xù) 開關(guān)，其中1 號 — 4 號噴頭可以通過滑擋調(diào)整噴水花樣。系統(tǒng)整體造價會比工控機(jī)低，而且不會降低系統(tǒng)的穩(wěn)定性。 PLC 由于采用通用監(jiān)控軟件，在組態(tài)軟件設(shè)計(jì)方面要容易一些。用戶編制的控制程序表達(dá)了生產(chǎn)過程的工藝要求，并事先存入 PLC 的用戶程序存儲器中。其小型機(jī) F1/F2 系列； FX 系列； FX2 系列 ； 三菱公司的中、大型機(jī)為 A 系列，典型產(chǎn)品有 A A A3 系列等。在中國， OMRON 產(chǎn)品的銷量居首位。 2 歐洲的 PLC 產(chǎn)品 德國的西門子 (SIEMENS)、 AEG 及法國的 TI 公司是歐洲著名的 PLC 制造商。 指令表編程語言類似于計(jì)算機(jī)中的助記符匯編語言，它是可編程控制器最基礎(chǔ)的編程語言。文本化編程語言包括：指令表 (ILInstruction List)和結(jié)構(gòu)化文本 (STStrutured Text)。 PLC 產(chǎn)品面臨 現(xiàn)場總線的發(fā)展，將再次革新，滿足工業(yè)與民用控制的更高需求。 PLC 的主要功能 PLC 是一種應(yīng)用面很廣、發(fā)展非常迅速的工業(yè)自動化裝置，在工廠自動化 (FA)和計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng) (CIMS)內(nèi)占重要地位。 5）、體積小、重量輕和易于實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化 由于 PLC 采用了半導(dǎo)體集成電路。對于使用者來說，幾乎不需要專門的計(jì)算機(jī)知識。 4 2）、可靠性高、抗干擾能力強(qiáng) 對于機(jī)械手系統(tǒng)來說，可靠性、抗干擾能力是非常重要的指標(biāo)，如何能在各種工作環(huán)境和條件 (如電磁干擾、低溫潮濕、灰塵超高溫等 )下，平穩(wěn)可靠的工作，將故障率降至最低，是研制每一種控制系統(tǒng)必須考慮的問題。其主要原因是因?yàn)?PLC 具有以下優(yōu)點(diǎn)： 1）、靈活、通用 在繼電器控制系統(tǒng)中，使用的控制器件是大量的繼電器，整個系統(tǒng)是根據(jù)設(shè)計(jì)好的電器控制圖，由人工布線、焊接、固定等手段組裝完成的，其過程費(fèi)時費(fèi)力。用戶程序是 由用戶根據(jù)控制需要而編寫的程序。 PLC 的硬件系統(tǒng)由微處理器 (CPU)、存儲器 (EPROM， ROM)、輸入輸出 (I/O)部件、電源部件、編程器、 I/O 擴(kuò)展單元和其他外圍設(shè)備組成。 PLC 的應(yīng)用深度和廣度已經(jīng)成為 2 一個國家工業(yè)先進(jìn)水平的 重要標(biāo)志之一。花樣噴泉在 PLC 的控制之下，噴出各種各樣的水柱，給人以一種視覺上美的享受。當(dāng)控制要求發(fā)生變化時，只需對程序做改動就行了，不必該變硬件接線圖或只需微小改動即可， 方便簡單。使用 PLC 控制花樣噴泉，具有使用方便，運(yùn)行可靠，控制程序段設(shè)計(jì)簡單等優(yōu)點(diǎn)。 本次的畢業(yè)設(shè)計(jì)是一個以 OMRON 系列 (PLC)控制為核心的花樣噴泉控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。 PLC 現(xiàn)已成為現(xiàn)代工業(yè)控制三大支柱（ PLC、CAD/CAM、 ROBOT）之一，以其可靠性、邏輯功能強(qiáng)、體積小、可在線修改控制程序、具有遠(yuǎn)程通信聯(lián)網(wǎng)功能、易于與計(jì)算機(jī)接口、能對模擬量進(jìn)行控制、具備告訴計(jì)數(shù)與位控等高性能模塊等優(yōu)異性能，日益取代由大量中間繼電器、時間繼電器、計(jì)數(shù)繼電器等組成的傳統(tǒng)繼電－接觸控制系統(tǒng)在機(jī)械、化工、石油、冶金、電力、輕工、電子、紡織、食品、交通、等行業(yè)得到廣泛應(yīng)用。 第三階段：單片機(jī)的出現(xiàn) 第四階段：超大規(guī)模集成電路技術(shù) 第五階段： RISC 芯片在計(jì)算機(jī)行業(yè)的大量使用 PLC 的結(jié)構(gòu) PLC 和一般的微型計(jì)算機(jī)基本相同，也是由硬件系統(tǒng)和軟件系統(tǒng)兩大部分組成的。系統(tǒng)程序是每一個 PLC 成品必須包括的部分，由 PLC 廠家提供，用于控制 PLC 本身的運(yùn)行，系統(tǒng)程序固化在 EPROM 中。國內(nèi)外現(xiàn)有的機(jī)械手系統(tǒng)，它們的控制形式大都采用可編程序控制器控制，特別是在智能化要求程度高容量大的現(xiàn)代化工業(yè)機(jī)械手系統(tǒng)中應(yīng)用更為普遍。而且，同一臺可編程控制器還可以用于不同的控制對象，只要改變軟件就可以實(shí)現(xiàn)不 同的控制要求，因此具有很大的靈活性、通用性。 3）、操作方便、維修容易 PLC 采用電氣操作人員熟悉的梯形圖和功能助記符編程，使用戶十分方便的讀懂程序和編寫、修改程序。因此，它既可控制開關(guān)量，又可控制模擬量；既可控制一個機(jī)械手，又可控制一個機(jī)械手群；既可控 制簡單系統(tǒng)，又可控制復(fù)雜系統(tǒng)；既可現(xiàn)場控制，又可遠(yuǎn)程控制。 同樣，可編程序控制器控制也有其不足的地方，在性價比上要高于繼電器控制和單片機(jī)控制，其開發(fā)潛力要差于單片機(jī)，并且通用性不好，不同廠家的可編程序控制器以及其附屬單元都是 固定專用等等。另外，采用 PLC 還可以大大縮短設(shè)計(jì)、編程和投產(chǎn)周期，使總價格進(jìn)一步降低。圖形化編程語言包括：梯形圖（ LD－ Ladder Diagram）、功能塊圖（ FBD － Function Block Diagram）、順序功能圖（ SFC － Sequential Function Chart）。 PLC的梯形圖與繼電器控制系統(tǒng)梯形圖的基本思想是一致的，只是在使用符號和表達(dá)方式上有一定區(qū)別。 A— B 公司是美國最大的 PLC 制造商，其產(chǎn)品約占美國 PLC 市場 50％的份額。在世界小型 PLC 市場上，日本產(chǎn)品約占有 70％的份額。 ［ 3］ 三菱公司的 PLC 也是較早進(jìn)入中國市場的產(chǎn)品。 ［ 4］ 2 控制方案 主控制器方案的選擇 PLC 可編程邏輯控制器以存儲執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時、計(jì)數(shù)和運(yùn)算等操作的指令；并通過數(shù)字輸入和輸出操作，來控制各類機(jī)械或生產(chǎn)過程。對于噴泉控制系統(tǒng)這樣，被控對象是設(shè)備連 鎖、回路很少，采用 PLC 較為合適。使設(shè)計(jì)者會有更多的江蘇無錫HL26R2小型PLC 松下 FP1C72 松下 FP1C16 8 選擇余地。 圖 22 四組噴頭示意圖 計(jì) 系統(tǒng)的控制面板圖如圖 23 所示。 （ 3） 當(dāng)單步、連續(xù)開關(guān)在單步控制時，噴泉只能按照花樣選擇開關(guān)設(shè)置得方式運(yùn)行 一個循環(huán)。 ② 選擇開關(guān)在位置花樣二： 按下啟動按鈕 1號 2號 3號 4號 5s 是 2s 5s 5s 10 50s 后如果為單步工作方式，則停下來。 在 本操作 控制系統(tǒng) 中 ， 應(yīng) 充分考慮功能的組成及實(shí)現(xiàn)，主要從機(jī)械部件的動作順序、動作條件、必要的保護(hù)和聯(lián)鎖，系統(tǒng)的工作方式（如手動、自動、半自動）和安全 保護(hù)措施及緊急情況處理 等 。如按下啟動按鈕，噴泉裝置進(jìn)入準(zhǔn)備工作狀態(tài)，若不按，則回到初始狀態(tài)。 如果按下停止按鈕，系統(tǒng)則停止運(yùn)行，如果不 按停止按鈕，系統(tǒng)則按照選擇的花樣繼續(xù)運(yùn)行下去直到按下停止按開始 花樣組合（滑擋） 是否按下啟動按鈕 N Y 單步 /連續(xù) 單步 水泵