【正文】 s, in order to set the welded joint to the horizontal and the hull shape position mechanism. Stretching armwelding dislodgement machine is one kind of the most applied widespread welding dislodgement machine, the loadcarrying capacity generally does not surpass one ton. the stretching armwelding dislodgement machine main body part is turning over the anization, rotation anization, foundation. This design is mainly the design of the decelerating device in the turning over anization and rotating anization, as well as part and ponents parameter choice. Stretching arm welding dislodgement machine is advantageous to the realization the best position welding process, improves the working efficiency, reduces the fatigue strength and achieves the good welded joint shape. Key words : Boom deflection type welding machine 。本設(shè)計主要是設(shè)計翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的減速裝置、回轉(zhuǎn)機(jī) 構(gòu)的減速裝置、。焊接變位機(jī)的關(guān)鍵是對變位機(jī)進(jìn)行最佳位置焊接所需要的運動自由度的設(shè)計，如平動或轉(zhuǎn)動的設(shè)計。gTXRm6X4NGpP$vSTTamp。gTXRm6X4NGpP$vSTTamp。gTXRm6X4NGpP$vSTamp。gTXRm6X4NGpP$vSTamp。gTXRm6X4NGpP$vSTTamp。gTXRm6X4NGpP$vSTTamp。gTXRm6X4NGpP$vSTTamp。 gTXRm6X4NGpP$vSTamp。ksv*3tnGK8! z89AmYWpazadNuKNamp。ks v*3tnGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。ksv*3t nGK8!z89AmYWv*3t nGK8!z89AmYWpazadNuKNamp。ksv*3tnGK8!z89AmYWpazadNuKNamp。ksv*3tnGK8!z89AmYWpazadNuKNamp。ksv*3t nGK8! z89AmYWpazadNuGK8!z89AmYWpazadNuKNamp。MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK!zn%Mz849Gx^Gj qv^$U*3tnGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。qYpEh5pDx2zVkumamp。qYpEh5pDx2zVkumamp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。qYpEh5pDx2zVkumamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 gTXRm6X4NGpP$vSTTamp。 gTXRm6X4NGpP$vSTTamp。 gTXRm6X4NGpP$vSTTamp。 ksv*3tnGK8! z89Am YWv*3tnGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。ksv*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。ksv*3t nGK8! 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