基于51單片機的步進電機控制-設(shè)計報告(說明書)及源程序-全文預(yù)覽
【正文】 =table[sudu]。j)。 for(i=110。 display()。bu0。 delay(2)。 display()。bu0。 delay(2)。 TL0=1000%256。 if(key3==0) { zx++。 if(key2==0) { sudu++。 if(key1==0) { k++。 display()。 TH0=1000/256。//uchar code danw[]={0x11,0x44,0x22,0x88}。 //反轉(zhuǎn)uchar code FFW[]={0x99,0x88,0xcc,0x44,0x66,0x22,0x33,0x11}。 //執(zhí)行鍵uchar zx,k,sudu,bu。 //鍵盤檢測子程序void display()。最后感謝張老師在我遇到困難時，給予我們的建議與鼓勵。雖然過去從未獨立應(yīng)用過它們，但在學(xué)習(xí)的過程中帶著問題去學(xué)我發(fā)現(xiàn)效率很高，這是我做這次課程設(shè)計的又一收獲。本系統(tǒng)采用了軟件方法，即用單片機產(chǎn)生控制脈沖來控制步進電機的運行狀態(tài)，這種方比采用硬件方法，即采用脈沖分配器芯片進行通用換相控制，電路更加簡單，成本更低。所以硬件調(diào)試時，需要重新設(shè)置延時程序的時間參數(shù)，問題才得以解決。第五章 調(diào)試總結(jié)：本電路經(jīng)調(diào)試符合題目要求，各項技術(shù)指標(biāo)均達到設(shè)計的目的。無按鍵，處于高電平狀態(tài)，有鍵按下電平為低。壽命：1000寫/擦循環(huán)ULN2803步進電機控制器ULN2803是一種大電流型高電壓器件 ,步進電機控制器。5個中斷源 三級程序存儲器鎖定 與MCS51 兼容 該器件采用ATMEL高密度非易失存儲器制造技術(shù)制造，與工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的MCS51指令集和輸出管腳相兼容?！ 《?、單片機內(nèi)部I/O部件：(所為學(xué)習(xí)單片機，實際上就是編程控制以下I/O部件，完成指定任務(wù)) 四個8位通用I/O端口，對應(yīng)引腳P0、PP2和P3； 兩個16位定時計數(shù)器；（TMOD，TCON，TL0，TH0，TL1，TH1） 一個串行通信接口；（SCON，SBUF） 一個中斷控制器；（IE，IP） 根據(jù)以上的方案比較與論證確定總體方案，確定硬件原理圖?！ ?接晶體：X1（PIN18）、X2（PIN19）?？刂瓶驁D如下圖所示：控制按鈕單片機AT89c51功率驅(qū)動步進電機數(shù)碼管顯示模塊（2）、相關(guān)參數(shù)設(shè)定： 這里采用四相六線步進電機，這款步進電機的驅(qū)動電壓12V，步進角為 . 一圈 360 度 , 需要 48 個脈沖完成。步進電機的控制可以用硬件，也可以用軟件通過單片機實現(xiàn)。本電路采用驅(qū)動芯片ULN2803。步數(shù)Q1Q2Q3Q41101021001301014011051010表1二 方案設(shè)計與論證該系統(tǒng)中只運用到三個控制按鈕，即 “正反”，“換擋”，“啟?！保捎诎粹o較少，所以采用獨立鍵電路，這種按鍵電路的按鍵結(jié)構(gòu)相對行列式按鍵電路更簡單，更使人易懂。每相用雙極性晶體管驅(qū)動，并且連接的極性要正確。例如它的轉(zhuǎn)子嵌有永磁鐵。表示電機轉(zhuǎn)一圈需要24步。電機步長(步距角)是步進電機的主要性能指標(biāo)之一，不同的應(yīng)用場合，對步長大小的要求不同。下一步是C相被激勵。為使磁通路徑最短，在磁場力的作用下，轉(zhuǎn)子被強迫移動，使最近的一對齒與被激勵的一相對準(zhǔn)。這種電機定子上有八個凸齒，每一個齒上有一個線圈。這種步進電機的應(yīng)用最為廣泛。 步進電機的種類步進電機分永磁式（PM）、反應(yīng)式（VR）、和混合式（HB）三種。利用四位數(shù)碼管增設(shè)電機狀態(tài)顯示功能，各項數(shù)據(jù)更直觀。步進電機驅(qū)動芯片采用ULN2803，ULN2803具有大電流、高電壓，外電路簡單等優(yōu)點?？梢酝ㄟ^控制脈沖個數(shù)來控制角位移量，從而達到準(zhǔn)確定位的目的；同時也可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉(zhuǎn)動的速度和加速度，從而達到調(diào)速的目的。它又分為兩相和五相： 。 步進電機的原理圖1是一種四相可變磁阻型的步進電機結(jié)構(gòu)示意圖。圖1 它的工作過程是這樣的
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