【正文】 ................................................................................................... 19 IC 卡接口電路設(shè)計 ................................................................................................... 19 動力控制電路設(shè)計 ................................................................................................... 23 LED 顯示電路設(shè)計 ................................................................................................... 24 LED 數(shù)碼管簡介 ............................................................................................ 24 驅(qū)動電路 ........................................................................................................ 25 其他部分介紹 ........................................................................................................... 25 第四章 控制系統(tǒng)軟件設(shè)計 .................................................................................................... 27 車庫的操作流程 ....................................................................................................... 27 系統(tǒng)主程序 ............................................................................................................... 28 存取車流程設(shè)計 ....................................................................................................... 28 調(diào)車過程和調(diào)車原則 .................................................................................... 28 停車系統(tǒng)模型 ................................................................................................ 29 存取車流程 .................................................................................................... 30 IC 卡讀寫程序 ........................................................................................................... 31 LED 顯示程序 ........................................................................................................... 34 第五章 總結(jié) ............................................................................................................................ 37 參考文獻(xiàn) .................................................................................................................................. 38 附錄 A:硬件原理圖 ................................................................................................................. 40 附錄 B:程序 ............................................................................................................................. 41 致謝 .......................................................................................................................................... 55 第一章 引 言 課題研究背景及意義 課題研究背景 近年來 ,我國城市建設(shè)日新月異 ,隨著汽車工業(yè)和建筑業(yè)這兩大支柱產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展 ,使城市空地和巷道越來越少 ,交通擁擠和停車?yán)щy的問題已成為各級政府和群眾關(guān)心的社會問題 ?大量汽車占道 存放使本來流暢的動態(tài)交通受到了嚴(yán)重影響 ,形成了汽車越多占道 ,動態(tài)交通能力越差的惡性循環(huán) ?中國人多而土地資源匾乏 ,傳統(tǒng)的停車方式已不可能解決停車難這一問題 ?由于機(jī)動車有 90%以上的時間處于停泊狀態(tài) ,所以解決停車難的問題比解決行車難的問題更為重要 ?機(jī)械式立體車庫具有土地利用率和空間利用率高 ?適用性強(qiáng)的優(yōu)點(diǎn) ,將成為今后城市停車的主要方向 ?在停車設(shè)備行業(yè)向社會提供的停車設(shè)備中 ,升降橫移式居于首位 ,占了 %?機(jī)械式立體車庫因其具有土地利用率和空間利用率高的優(yōu)點(diǎn)而得到了快速的發(fā)展 ,因此本文對機(jī)械式立體車庫做了相應(yīng) 的介紹 ? 發(fā)展立體車庫的意義 專家們指出 ,解決城市靜態(tài)交通問題 ,大體分為軟硬兩種措施 ?所謂軟措施 ,就是通過政策法規(guī) ,限制路面停車 ,提高停車場利用效率 ,使部分車主更愿意改乘公共交通工具 ,以減少機(jī)動車對停車場的需求 ?而硬措施 ,主要包括增建停車場 /建設(shè)地下及立體停車場 ?利用其它空間滿足停車需求 ?而無論采取什么措施 ,在規(guī)劃后再收拾殘局 ,于局限內(nèi)彌補(bǔ)不足 ,政府和管理部門所需投入得精力和資金都不小 ? 隨著人類社會的不斷進(jìn)步和科學(xué)技術(shù)的發(fā)展 ,人類的生產(chǎn) ?生活方式趨于集中 ,城市的規(guī)模越來越大 ,人們在城市里的生存空間卻越來越 小 ,于是出現(xiàn)了要利用空間的理念 ,城市中開始建設(shè)立體建筑 ?立體交通和立體停車 ?作為現(xiàn)代大都市的標(biāo)志 ,城市中心商住區(qū)高樓大廈林立 ,社區(qū)道路 ?高架交通干道 ?立交橋和地下鐵路 ,編織出城市立體交通網(wǎng) ?汽車的 住宅 —— 停車場也有了長足的發(fā)展 ,由平面停車向立體停車 ,由簡單的機(jī)械停車庫向計算機(jī)管理高度自動化的現(xiàn)代立體停車演變 ,成為具有較強(qiáng)的實(shí)用性 ?觀賞性和適合城市環(huán)境的建筑 ?伴隨著汽車進(jìn)入家庭 ,城市動態(tài) ?靜態(tài)交通管理制度的不斷完善和人們對居住環(huán)境要求的提高 ,給停車產(chǎn)業(yè)提供了前所未有發(fā)展機(jī)遇 ,停車產(chǎn)業(yè)市場前景廣闊 ? 作為現(xiàn)代大 都市的標(biāo)志 ,立體建筑和立體交通都有了顯著發(fā)展 ,道路擁擠 ?車滿為患已成為當(dāng)今快節(jié)奏社會中的最不和諧之音 ,發(fā)展立體停車已成為人們的共識 ?目前我國經(jīng)濟(jì)正處在高速發(fā)展時期 ,隨著人們生活水平的不斷提高 ,汽車進(jìn)入家庭的步伐正在加快 ,這就更需要立體車庫來解決 ?機(jī)械式立體停車庫既可以大面積使用 ,也可以見縫插針設(shè)置 ,還能與地面停車場 ?地下停車庫和停車樓組合實(shí)施 ,是解決城市停車難最有效的手段 ,也是停車產(chǎn)業(yè)發(fā)展的必由之路 ? 立體車庫研究現(xiàn)狀及發(fā)展前景 解決停車難的問題 ,歐美國家和亞洲等各大發(fā)達(dá)國家所采取的措施有所不同 ,但是 ,停車 措施立體化是各個國家都積極采取的措施 ,尤其是全自動化的機(jī)械停車庫 ,在日本 ?歐洲等一些國土面積較小 ?汽車數(shù)量眾多的國家 ,立體停車設(shè)備已經(jīng)占據(jù)了 70%的絕對優(yōu)勢 ,但是在我國 ,僅僅占據(jù)了 2%3%?有關(guān)專家預(yù)測 ,立體停車將會成為未來世界停車的主流 ? 國外研究現(xiàn)狀 早在 50 多年前 ,立體停車就在國外有所發(fā)展 ,先后出現(xiàn)了針對家庭使用的雙層停車設(shè)備 。多數(shù)產(chǎn)品是仿效或引進(jìn)國外技術(shù)制造 ,技術(shù)水平低 。政策不配套 ,對停車產(chǎn)業(yè)發(fā)展和管理嚴(yán)重滯后等 ?解決上述問題 ,需要我們在政策市場 ?管理和技術(shù)多方面做出努力 ?政策方面應(yīng)參照發(fā)達(dá)國家的有關(guān)政策法規(guī) ,規(guī)劃確定出專用和公共停車位的合理數(shù)量 ,實(shí)現(xiàn)投資主體多元化 ,確定停車庫的管理屬性和停車收費(fèi)標(biāo)準(zhǔn) ,給予投資和經(jīng)營者相應(yīng)的優(yōu)惠政策 ,使其有利可圖 ?市場方面應(yīng)建立停車庫市場運(yùn)行機(jī)制 ,利用價格杠桿調(diào)高占路停車收費(fèi)標(biāo)準(zhǔn) ,逐步消除“路滿庫空”現(xiàn)象 ?鼓勵按市場規(guī)則經(jīng)營停車庫 ,并實(shí)施政府監(jiān)督和政策調(diào)控 ,使停車產(chǎn)業(yè)良性發(fā)展 ? 立體車庫的發(fā)展前景 改 革開放以來 ,城市化水平加快 ,隨著城市建設(shè)的迅速發(fā)展 ,城市空地和巷道越來越少?在城區(qū)的高級賓館 ?飯店 ?商場 ?醫(yī)院 ?車站 ?高檔住宅區(qū)及其他車輛密集區(qū) ,由于受到原有占地面積的限制 ,汽車停泊困難 ,交通阻塞 ?另外 ,多年來在城市交通建設(shè)中 ,僅重視解決動態(tài)交通 — 修路 ,而忽視解決靜態(tài)交通 — 建庫 (停車場 ),造成現(xiàn)有停車位遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿足停車需求的嚴(yán)重局面 ? 雖然立體車庫在我國的發(fā)展勢頭非常的迅猛 ,但是目前立體車庫在住宅小區(qū)內(nèi)的應(yīng) 用 ,卻還是少的可憐 ?其主要原因還是人們的思維觀念沒有轉(zhuǎn)變過來 ,而技術(shù)上的問題已經(jīng)退居其次 ?可以說 ,當(dāng)前 的技術(shù)已經(jīng)完全可以滿足小區(qū)內(nèi)建造立體車庫的主要要求 ,急需解決的是人們的思想問題 ?伴隨著我國住房業(yè)的迅速發(fā)展 ,小區(qū)式居住方式已經(jīng)成為市民住房方式的主流 ?并且 ,伴隨我國經(jīng)濟(jì)的迅速發(fā)展 ,人們擁有自己的私家車也已經(jīng)成為一種必然 ?所以 ,正是由于小區(qū)與私家車的數(shù)量越來越多 ,一旦人們的思想方式轉(zhuǎn)變過來 ,那么應(yīng)用于小區(qū)內(nèi)的立體車庫必將會如同雨后春筍般迅速地生長起來 ?而且 ,立體車庫的技術(shù)也必然在今后的若干年內(nèi)有大幅度的發(fā)展 ?所以 ,無論是立體車庫技術(shù)的研究 ,還是立體車庫工程的建造 ,發(fā)展前景都是非常樂觀的 ,都必將在不久的將來得到 快速的發(fā)展 ? 單位：萬輛01000202030004000500060002020 2020 2020 2020 2020 2020 2020單位 萬輛 圖 汽車擁有量年增長圖 2 0 0 0 2 0 0 1 2 0 0 2 2 0 0 3 2 0 0 4 2 0 0 5 2 0 0 6立體車庫車位數(shù)單 位 ： 萬年 份51 01 52 02 53 0 圖 立體車庫車位的年增長曲線圖 根據(jù)圖 和圖 可以明顯的看出立體車庫未來的發(fā)展趨勢 ,表明立體車庫是很有發(fā)展前景的 ? 論文結(jié)構(gòu)和主要研究工作 設(shè)計任務(wù)要求 設(shè)計題目是基于單片機(jī)的自動尋位立體車庫系統(tǒng) ,根據(jù)題目要求 ,設(shè)計的控制系統(tǒng)的控制核心是單片機(jī) ?主要實(shí)現(xiàn)的功能是自動尋位 ,而且是全自動化操作 ,不需要人為參與 ?要完成整體系統(tǒng)的設(shè)計 ?控制系統(tǒng)硬件設(shè)計和軟件設(shè)計 ? 論文結(jié)構(gòu) 本論文是自動化立體車庫 控制系統(tǒng)的設(shè)計 ,參照一般的控制系統(tǒng)設(shè)計 (論文 )的結(jié)構(gòu) ,本文可以分為以下幾部分 : 第一章緒論 ? 介紹了課題的研究背景與意義 ,根據(jù)立體車庫的研究現(xiàn)狀敘述了立體車庫的發(fā)展前景 ,然后說明了本文的主要研究工作和本文研究的重點(diǎn)和難點(diǎn) ? 第二章立體車庫選型與總體設(shè)計 ? 首先給出了立體車庫的概念 ?分類及各種立體車庫的優(yōu)缺點(diǎn) 。 (2)升降橫移式立體車庫存取車策略的研究 。 (3)自動化車庫的車位檢測 ? 在設(shè)計的內(nèi)容上主要有以下幾個難點(diǎn) : (1)空車位的自動檢測與給定 。出入口布置靈活 。經(jīng)濟(jì)性差 。在時鐘的負(fù)跳沿即下降沿時把數(shù)據(jù)寫從 EEPROM 讀出來 ? SDA 引腳 ,串行數(shù)據(jù) I/O 端 ,用于輸入和輸出串行數(shù)據(jù) ? WP 引腳 ,寫保護(hù)端 ?這個端提供了硬件數(shù)據(jù)保護(hù) ?當(dāng)把 WP 接地時 ,允許芯片執(zhí)行一般讀寫操作 。當(dāng) 為高時 ,Q2 導(dǎo)通 ,繼電器 K2 接通電流 ,吸合其開關(guān) ,電機(jī)反向接通電路 ,使電機(jī)反轉(zhuǎn) ?D1 和 D2是泄流二極管 ,以保護(hù)三極管免受高壓沖擊 ?在電路中 ,J1 和 J2 和電源相接 ,其中 1 腳都接電源的正極 ,2 腳接電源的負(fù)極 ?動力控