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機電一體化設計說明書-全文預覽

2025-06-13 18:15 上一頁面

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【正文】 運動圖,如圖61所示: 【5】初定方案系統(tǒng)原理、電路圖 在初定方案基礎上,省略PLC部分,最終可得: 【1】改進后整體系統(tǒng)圖 【2】改進后電路圖七 將輸出的電壓Ui和U0進行比較,使用電壓比較器。因在隨動系統(tǒng)中,控制量不僅與大小有關,還與控制量的極性有關,故本設計要求D/A轉換器輸出為雙極性。 (2).程序查詢方式接口程序 模擬量由通道0輸入,將其轉化成對應的數(shù)字量后存入內部RAM的40H單元中。 模擬輸入電壓范圍:單極性0~+5V,雙極性+5V+10V。 模擬量輸入通道:8路。C 溫漂≤%/176。10kHz相位差小于-100176。Ux經檢波慮波,放大,非線性修正后輸出電壓Uo,Uo與δ的關系曲線如圖43所示,可以看出該曲線呈“S”形,即在線性區(qū)中點δ0處(對應輸出電壓U0)線性最好,其斜率(即靈敏度)較大,在線性區(qū)末端,斜率(靈敏度)逐漸下降,線性變差。愁此線圈的阻抗可用函數(shù)Z=F(μ,σ,r,I,ω)來表示。如果在磁場H1的范圍內沒有金屬導體材柞接近,則發(fā)射到這個范圍內的能量都會全部釋放;反之,如果有金屬導體材柞接近探頭頭部,則交變磁場H1將在導體的表面產生電渦流場,該電渦流場就會產生一個方向與H1相反的交變磁場H2。因此,本設計采用電渦流位移傳感器進行信號采集及分析。另外,電渦流位移傳感器還具有一下兩點有點:電電渦流傳感器可以準確測量被測體(必怾是金屬導體)與探頭端面的相對位置。如軸的徑向振動、振幅以及軸向位置。 方案3:使用電渦流位移傳感器。入射光的強度和尺寸大小對PSD的位置輸出信號均無關。位置靈敏探測器PSD (Position Sensitive Device)屬于半導體器件。改進插植深度調節(jié)系統(tǒng)設計 方案1:在參考原有機構的基礎上,初步選擇機械式傳感設備。二五是節(jié)省秧田,提高糧田的利用率??梢怨?jié)省種子、農藥、化肥、節(jié)省用工量;能育出壯秧,保證機插質量。目前,水稻生產機械化的發(fā)展已成為我國農機化發(fā)展的難點、熱點和亮點。緒論:插植深度調節(jié)系統(tǒng)研究的目的及意義 水稻機械化育插技術是水稻機械化生產過程中不可缺少的一個關鍵環(huán)節(jié),它不僅改變了千百年來農民“面朝黃土背朝天,彎腰曲背幾千年”的手工插秧方式,而且是水稻生產重要環(huán)節(jié)的一場革命。二是省工節(jié)本??梢园褟V大的農民從繁重的體力勞動中解放出來,從事第二和第三產業(yè)。本小組正是基于此目的而對VP6洋馬高速乘坐式插秧機秧苗插植深度調節(jié)系統(tǒng)進行設計。三方案2:使用PSD位置敏感探測器紅外三角測距原理傳感器。通過對此輸出電信號的處理,即可確定入射光斑在PSD的位置。由于其具有特有的性能,因而能獲得目標位置連續(xù)變化的信號,在
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