【正文】 ...............56第九單元 分揀單元 .............................................................................................................................................58一、 單元簡介 ...................................................................................................................................................58二、 實(shí)訓(xùn)目的 ...................................................................................................................................................59三、 實(shí)訓(xùn)設(shè)備 ...................................................................................................................................................59四、 實(shí)訓(xùn)內(nèi)容與步驟 .......................................................................................................................................59五、 控制要求 ...................................................................................................................................................60六、 I/O 編號(hào)分配表 .........................................................................................................................................64第十單元 升降梯立體倉庫單元 .........................................................................................................................66一、 單元簡介 ...................................................................................................................................................66二、 實(shí)訓(xùn)目的 ...................................................................................................................................................70三、 實(shí)訓(xùn)設(shè)備 ...................................................................................................................................................70四、 實(shí)訓(xùn)內(nèi)容與步驟 .......................................................................................................................................70五、 控制要求 ...................................................................................................................................................72六、 I/O 編號(hào)分配表 .........................................................................................................................................78第十一單元 傳送單元 .........................................................................................................................................80一、 轉(zhuǎn)角單元 ...................................................................................................................................................80二、 直線單元 ...................................................................................................................................................81第十二單元 裝配生產(chǎn)線全程連續(xù)控制 .............................................................................................................82一、 實(shí)訓(xùn)目的 ...................................................................................................................................................82二、 實(shí)訓(xùn)設(shè)備 ...................................................................................................................................................82三、 實(shí)訓(xùn)內(nèi)容與步驟 .......................................................................................................................................82四、 控制要求 ...................................................................................................................................................85五、 系統(tǒng)全程控制中需注意的問題 ...............................................................................................................86六、 I/O 編號(hào)分配表 .........................................................................................................................................86七、 主站控制變量傳送分配表 .......................................................................................................................863 / 123附 錄 .............................................................................................................................................................88附錄 1：上料單元電源系統(tǒng)圖 ..........................................................................................................................88附錄 2：上料單元?dú)鈩?dòng)原理圖 ..........................................................................................................................89附錄 3：上料單元 PLC 控制接線圖 ..................................................................................................................90附錄 4：下料單元電源系統(tǒng)圖 ..........................................................................................................................91附錄 5：下料單元 PLC 控制接線圖 ..................................................................................................................92附錄 6：加蓋單元電源系統(tǒng)圖 ..........................................................................................................................93附錄 7：加蓋單元 PLC 控制接線圖 ..................................................................................................................94附錄 8：穿銷單元電源系統(tǒng)圖 ..........................................................................................................................95附錄 9：穿銷單元?dú)鈩?dòng)原理圖 ..........................................................................................................................96附錄 10：穿銷單元 PLC 控制接線圖 ................................................................................................................97附錄 11：模擬單元電源系統(tǒng)圖 ........................................................................................................................98附錄 12：模擬單元?dú)鈩?dòng)原理圖 ........................................................................................................................99附錄 13：模擬單元 PLC 控制接線圖 ..............................................................................................................100附錄 14：伸縮換向單元電源系統(tǒng)圖 ..............................................................................................................101附錄 15：伸縮換向單元?dú)鈩?dòng)原理圖 ......